Ceph分布式文件系统

目录

1.存储基础

单机DAS存储设备

DAS

NAS

SAN

单机存储的问题

分布式存储

分布式存储的类型

2.Ceph简介

Ceph优势

Ceph架构

Ceph组件

OSD(ceph-osd)

Monitor(ceph-mon)

Manager(ceph-mgr)

MDS(ceph-mds)

PG(归置组)

Pool(存储池/资源池/数据池)

OSD 存储后端

Filestore

Bluestore

BlueStore的主要功能

Ceph数据的存储过程

Ceph版本发行生命周期

Ceph集群部署

3.基于ceph-deploy部署Ceph集群

在admin管理节点配置ssh免密登录

配置时间同步(所有主机)

配置Ceph yum源(所有主机)

生成初始配置

在管理节点初始化mon节点

部署能够管理Ceph集群的节点

部署mgr节点

部署osd存储节点

开启监控模块


1.存储基础

单机DAS存储设备

DAS

  • 直接附加存储,是直接接到计算机的主板总线上去的存储
  • IDE、SATA、SCSI、SAS、USB 接口的磁盘
  • 所谓接口就是一种存储设备驱动下的磁盘设备,提供块级别的存储

NAS

  • 网络附加存储,是通过网络附加到当前主机文件系统之上的存储
  • NFS、CIFS、FTP
  • 文件系统级别的存储,本身就是一个做好的文件系统,通过nfs接口在用户空间输出后,客户端基于内核模块与远程主机进行网络通信,把它转为好像本地文件系统一样来使用,这种存储服务是没办法对它再一次格式化创建文件系统块的

SAN

  • 存储区域网络
  • SCSI协议(只是用来传输数据的存取操作,物理层使用SCSI线缆来传输)、FCSAN(物理层使用光纤来传输)、iSCSI(物理层使用以太网来传输)
  • 是一种网络存储,但不同之处在于SAN提供给客户端主机使用的接口是块级别的存储

单机存储的问题

  • 存储处理能力不足

传统的IDE的IO值是100次/秒,SATA固态磁盘500次/秒,固态硬盘达到2000-4000次/秒。即使磁盘的IO能力再大数十倍,也不够抗住网站访问高峰期数十万、数百万甚至上亿用户的同时访问,这同时还要受到主机网络IO能力的限制。

  • 存储空间能力不足

单块磁盘的容量再大,也无法满足用户的正常访问所需的数据容量限制。

  • 单点故障问题

单机存储数据存在单点故障问题

分布式存储

  • Ceph、TFS、FastDFS、MooseFS(MFS)、HDFS、GlusterFS(GFS)
  • 存储机制会把数据分散存储到多个节点上,具有高扩展性、高性能、高可用性等优点。

分布式存储的类型

块存储

  • 存储设备和客户端主机是一对一的关系,块存储设备只能被一个主机挂载使用,数据以块为单位进行存储的。
  • 典型代表:硬盘

文件存储

  • 一对多,能被多个主机同时挂载或传输使用,数据以文件的形式存储的,其中文件的元信息数据和实际数据是分开存储的,并且有目录的层级关系。
  • 典型代表:NFS、CIFS、FTP + 文件服务器、NAS

对象存储

  • 一对多,能被多个主机或应用程序同时通过API接口访问使用,数据以文件的形式存储的,一个文件即是一个对象(object),文件的元信息数据和实际数据是在一起的。
  • 典型代表:OSS(阿里云)   S3(AWS亚马逊云)   OBS(华为云)

2.Ceph简介

  • Ceph使用C++语言开发,是一个开放、自我修复和自我管理的开源分布式存储系统。具有高扩展性、高性能、高可靠性的优点。
  • 存储机制:把数据分散存储到多个节点上  
  • 特点:具有高扩展性、高性能、高可靠性,还集块存储、文件存储、对象存储功能于一身

Ceph优势

  • 高扩展性:去中心化,支持使用普通X86服务器,支持上千个存储节点的规模,支持TB到EB级的扩展。
  • 高可靠性:没有单点故障,多数据副本,自动管理,自动修复。
  • 高性能:摒弃了传统的集中式存储元数据寻址的方案,采用 CRUSH 算法,数据分布均衡,并行度高。
  • 功能强大:Ceph是个大一统的存储系统,集块存储接口(RBD)、文件存储接口(CephFS)、对象存储接口(RadosGW)于一身,因而适用于不同的应用场景。

Ceph架构

客户端(主机/虚拟机/容器/应用程序APP):在Ceph中进行数据读写的终端。

LibRADOS对象访问接口:提供访问存储接口给客户端使用。Ceph默认提供三个接口:RBD块存储接口、RGW对象存储接口、CephFS文件存储接口。还支持用户使用java、python、C、C++等编程语言二次开发自定义访问接口。

RADOS基础存储系统(统一存储池):提供存储能力的。Ceph中一切都是以对象(object)形式存储的。RADOS就是负责存储这些对象的,并保证数据的一致性和可靠性。

Ceph组件

OSD(ceph-osd)

  • 负责存储数据和管理数据,一般一个磁盘对应一个OSD,还负责响应客户端的读写请求

Monitor(ceph-mon)

  • 负责保存OSD的元数据,维护Ceph集群状态的各种映射视图Map(监控全局状态),还负责管理客户端的认证和授权

Manager(ceph-mgr)

  • 负责跟踪Ceph集群性能状态和监控指标,暴露接口给外部监控系统获取监控指标数据

MDS(ceph-mds)

  • 负责保存CephFS文件存储系统的元数据,管理目录结构,仅在使用CephFS文件存储接口功能的时候使用

PG(归置组)

  • 可理解成保存OSD位置的索引,一个PG可以包含多个数据对象(object),一个数据对象只能设置一个PG

Pool(存储池/资源池/数据池)

  • 可理解成存放PG的命名空间namespace,一个Pool可有包含多个PG,同一个Pool里的PG不可以同名,不同的Pool里的PG可以同名

raft  paxos 都是一致性选举算法      实现在分布式系统中数据的同步和leader的选举

OSD 存储后端

  • OSD 有两种方式管理它们存储的数据。在 Luminous 12.2.z 及以后的发行版中,默认(也是推荐的)后端是 BlueStore。在 Luminous 发布之前, 默认是 FileStore, 也是唯一的选项。

Filestore

  • FileStore是在Ceph中存储对象的一个遗留方法。它依赖于一个标准文件系统(只能是XFS),并结合一个键/值数据库(传统上是LevelDB,现在BlueStore是RocksDB),用于保存和管理元数据。
  • FileStore经过了良好的测试,在生产中得到了广泛的应用。然而,由于它的总体设计和对传统文件系统的依赖,使得它在性能上存在许多不足。

Bluestore

  • BlueStore是一个特殊用途的存储后端,专门为OSD工作负载管理磁盘上的数据而设计。BlueStore 的设计是基于十年来支持和管理 Filestore 的经验。BlueStore 相较于 Filestore,具有更好的读写性能和安全性。

BlueStore的主要功能

  1. BlueStore直接管理存储设备,即直接使用原始块设备或分区管理磁盘上的数据。这样就避免了抽象层的介入(例如本地文件系统,如XFS),因为抽象层会限制性能或增加复杂性。
  2. BlueStore使用RocksDB进行元数据管理。RocksDB的键/值数据库是嵌入式的,以便管理内部元数据,包括将对象名称映射到磁盘上的块位置。
  3. 写入BlueStore的所有数据和元数据都受一个或多个校验和的保护。未经验证,不会从磁盘读取或返回给用户任何数据或元数据。
  4. 支持内联压缩。数据在写入磁盘之前可以选择性地进行压缩。
  5. 支持多设备元数据分层。BlueStore允许将其内部日志(WAL预写日志)写入单独的高速设备(如SSD、NVMe或NVDIMM),以提高性能。如果有大量更快的可用存储,则可以将内部元数据存储在更快的设备上。
  6. 支持高效的写时复制。RBD和CephFS快照依赖于在BlueStore中有效实现的即写即复制克隆机制。这将为常规快照和擦除编码池(依赖克隆实现高效的两阶段提交)带来高效的I/O。

Ceph数据的存储过程

  1. 文件默认会按照4M大小进行分片成一个或多个数据对象(object)
  2. 每个数据对象都有一个oid(由文件ID(ino)和分片编号(ono)组成),通过对oid使用HASH算法得到一个16进制的特征码,再除以Pool中的PG总数取余,获取到数据对象的pgid(整体由poolid+pgid组成)
  3. 通过对pgid使用CRUSH算法得到PG对应的OSD的ID,如果是多副本,则是主从OSD的ID(注:PG与OSD的对应关系是在创建存储池Pool的时候就确定好的)
  4. 将数据对象存储到对应的OSD里

Ceph版本发行生命周期

eph从Nautilus版本(14.2.0)开始,每年都会有一个新的稳定版发行,预计是每年的3月份发布,每年的新版本都会起一个新的名称(例如,“Mimic”)和一个主版本号(例如,13代表Mimic,因为“M”是字母表的第13个字母)。

版本号的格式为 x.y.z,x 表示发布周期(例如,13 代表 Mimic,17 代表 Quincy),y 表示发布版本类型,即

  • x.0.z :y等于 0,表示开发版本
  • x.1.z :y等于 1,表示发布候选版本(用于测试集群)
  • x.2.z :y等于 2,表示稳定/错误修复版本(针对用户)

Ceph集群部署

目前 Ceph 官方提供很多种部署 Ceph 集群的方法,常用的分别是 ceph-deploy,cephadm 和 二进制:

  • ceph-deploy :一个集群自动化部署工具,使用较久,成熟稳定,被很多自动化工具所集成,可用于生产部署。
  • cephadm :从 Octopus 和较新的版本版本后使用 cephadm 来部署 ceph 集群,使用容器和 systemd 安装和管理 Ceph 集群。目前不建议用于生产环境。
  • 二进制:手动部署,一步步部署 Ceph 集群,支持较多定制化和了解部署细节,安装难度较大。

3.基于ceph-deploy部署Ceph集群

Ceph 生产环境推荐

  1. 存储集群全采用万兆网络
  2. 集群网络(cluster-network,用于集群内部通讯)与公共网络(public-network,用于外部访问Ceph集群)分离
     
  3. mon、mds 与 osd 分离部署在不同主机上(测试环境中可以让一台主机节点运行多个组件)
  4. OSD 使用 SATA 亦可
  5. 根据容量规划集群
  6. 至强E5 2620 V3或以上 CPU,64GB或更高内存
  7. 集群主机分散部署,避免机柜的电源或者网络故障

实验准备: 

主机名				Public网络				Cluster网络				角色
admin				192.168.88.22									admin(管理节点负责集群整体部署)、client
node01				192.168.88.40			192.168.100.11			mon、mgr、osd(/dev/sdb、/dev/sdc、/dev/sdd)
node02				192.168.88.13			192.168.100.12			mon、mgr、osd(/dev/sdb、/dev/sdc、/dev/sdd)
node03				192.168.88.11			192.168.100.13			mon、osd(/dev/sdb、/dev/sdc、/dev/sdd)
client				192.168.88.50									client

systemctl stop firewalld
setenforce 0

根据规划设置主机名
hostnamectl set-hostname admin
hostnamectl set-hostname node01
hostnamectl set-hostname node02
hostnamectl set-hostname node03
hostnamectl set-hostname client

配置 hosts 解析
cat >> /etc/hosts << EOF
192.168.88.22 admin
192.168.88.40 node01
192.168.88.13 node02
192.168.88.31 node03
192.168.88.50 client
EOF

安装常用软件和依赖包(所有节点)
yum -y install epel-release
yum -y install yum-plugin-priorities yum-utils ntpdate python-setuptools python-pip gcc gcc-c++ autoconf libjpeg libjpeg-devel libpng libpng-devel freetype freetype-devel libxml2 libxml2-devel zlib zlib-devel glibc glibc-devel glib2 glib2-devel bzip2 bzip2-devel zip unzip ncurses ncurses-devel curl curl-devel e2fsprogs e2fsprogs-devel krb5-devel libidn libidn-devel openssl openssh openssl-devel nss_ldap openldap openldap-devel openldap-clients openldap-servers libxslt-devel libevent-devel ntp libtool-ltdl bison libtool vim-enhanced python wget lsof iptraf strace lrzsz kernel-devel kernel-headers pam-devel tcl tk cmake ncurses-devel bison setuptool popt-devel net-snmp screen perl-devel pcre-devel net-snmp screen tcpdump rsync sysstat man iptables sudo libconfig git bind-utils tmux elinks numactl iftop bwm-ng net-tools expect snappy leveldb gdisk python-argparse gperftools-libs conntrack ipset jq libseccomp socat chrony sshpass

在admin管理节点配置ssh免密登录

ssh-keygen -t rsa -P '' -f ~/.ssh/id_rsa
sshpass -p '123' ssh-copy-id -o StrictHostKeyChecking=no root@admin
sshpass -p '123' ssh-copy-id -o StrictHostKeyChecking=no root@node01
sshpass -p '123' ssh-copy-id -o StrictHostKeyChecking=no root@node02
sshpass -p '123' ssh-copy-id -o StrictHostKeyChecking=no root@node03

 

配置时间同步(所有主机)

systemctl enable --now chronyd
timedatectl set-ntp true					#开启 NTP
timedatectl set-timezone Asia/Shanghai		#设置时区
chronyc -a makestep							#强制同步下系统时钟
timedatectl status							#查看时间同步状态
chronyc sources -v							#查看 ntp 源服务器信息
timedatectl set-local-rtc 0					#将当前的UTC时间写入硬件时钟

#重启依赖于系统时间的服务
systemctl restart rsyslog 
systemctl restart crond

#关闭无关服务
systemctl disable --now postfix

配置Ceph yum源(所有主机)

wget https://download.ceph.com/rpm-nautilus/el7/noarch/ceph-release-1-1.el7.noarch.rpm --no-check-certificate

rpm -ivh ceph-release-1-1.el7.noarch.rpm --force

为所有节点都创建一个 Ceph 工作目录,后续的工作都在该目录下进行
mkdir -p /etc/ceph

安装 ceph-deploy 部署工具
cd /etc/ceph
yum install -y ceph-deploy

ceph-deploy --version

所有节点安装 Ceph 软件包
yum clean all
yum -y install epel-release
yum -y install yum-plugin-priorities
yum -y install ceph-release ceph ceph-radosgw

生成初始配置

#在管理节点运行下述命令,告诉 ceph-deploy 哪些是 mon 监控节点
cd /etc/ceph
ceph-deploy new --public-network 192.168.88.0/24 --cluster-network 192.168.100.0/24 node01 node02 node03

#命令执行成功后会在 /etc/ceph 下生成配置文件
ls /etc/ceph
ceph.conf					#ceph的配置文件
ceph-deploy-ceph.log		#monitor的日志
ceph.mon.keyring			#monitor的密钥环文件

在管理节点初始化mon节点

cd /etc/ceph
ceph-deploy mon create node01 node02 node03			#创建 mon 节点,由于 monitor 使用 Paxos 算法,其高可用集群节点数量要求为大于等于 3 的奇数台

ceph-deploy --overwrite-conf mon create-initial		#配置初始化 mon 节点,并向所有节点同步配置
													# --overwrite-conf 参数用于表示强制覆盖配置文件

ceph-deploy gatherkeys node01						#可选操作,向 node01 节点收集所有密钥

#命令执行成功后会在 /etc/ceph 下生成配置文件
ls /etc/ceph
ceph.bootstrap-mds.keyring			#引导启动 mds 的密钥文件
ceph.bootstrap-mgr.keyring			#引导启动 mgr 的密钥文件
ceph.bootstrap-osd.keyring			#引导启动 osd 的密钥文件
ceph.bootstrap-rgw.keyring			#引导启动 rgw 的密钥文件
ceph.client.admin.keyring			#ceph客户端和管理端通信的认证密钥,拥有ceph集群的所有权限
ceph.conf
ceph-deploy-ceph.log
ceph.mon.keyring

#在 mon 节点上查看自动开启的 mon 进程
ps aux | grep ceph

#在管理节点查看 Ceph 集群状态
cd /etc/ceph
ceph -s

#查看 mon 集群选举的情况
ceph quorum_status --format json-pretty | grep leader
"quorum_leader_name": "node01",

#扩容 mon 节点
ceph-deploy mon add <节点名称>

部署能够管理Ceph集群的节点

#可实现在各个节点执行 ceph 命令管理集群
cd /etc/ceph
ceph-deploy --overwrite-conf config push node01 node02 node03		#向所有 mon 节点同步配置,确保所有 mon 节点上的 ceph.conf 内容必须一致

ceph-deploy admin node01 node02 node03			#本质就是把 ceph.client.admin.keyring 集群认证文件拷贝到各个节点

#在 mon 节点上查看
ls /etc/ceph
ceph.client.admin.keyring  ceph.conf  rbdmap  tmpr8tzyc

cd /etc/ceph
ceph -s

部署mgr节点

#ceph-mgr守护进程以Active/Standby模式运行,可确保在Active节点或其ceph-mgr守护进程故障时,其中的一个Standby实例可以在不中断服务的情况下接管其任务。根据官方的架构原则,mgr至少要有两个节点来进行工作。
cd /etc/ceph
ceph-deploy mgr create node01 node02

#解决 HEALTH_WARN 问题:mons are allowing insecure global_id reclaim问题:
禁用不安全模式:ceph config set mon auth_allow_insecure_global_id_reclaim false

部署osd存储节点

#如果是利旧的硬盘,则需要先擦净(删除分区表)磁盘(可选,无数据的新硬盘可不做)
cd /etc/ceph
ceph-deploy disk zap node01 /dev/sdb
ceph-deploy disk zap node02 /dev/sdb
ceph-deploy disk zap node03 /dev/sdb

#添加 osd 节点
ceph-deploy --overwrite-conf osd create node01 --data /dev/sdb
ceph-deploy --overwrite-conf osd create node02 --data /dev/sdb
ceph-deploy --overwrite-conf osd create node03 --data /dev/sdb

#查看 ceph 集群状态
ceph -s
ceph osd stat
ceph osd tree
rados df
ssh root@node01 systemctl status ceph-osd@0
ssh root@node02 systemctl status ceph-osd@1
ssh root@node03 systemctl status ceph-osd@2

#查看 osd 状态,需部署 mgr 后才能执行
ceph osd status 

#查看 osd 容量,需部署 mgr 后才能执行
ceph osd df 

#扩容 osd 节点
cd /etc/ceph
ceph-deploy --overwrite-conf osd create node01 --data /dev/sdc
ceph-deploy --overwrite-conf osd create node02 --data /dev/sdc
ceph-deploy --overwrite-conf osd create node03 --data /dev/sdc
ceph-deploy --overwrite-conf osd create node01 --data /dev/sdd
ceph-deploy --overwrite-conf osd create node02 --data /dev/sdd
ceph-deploy --overwrite-conf osd create node03 --data /dev/sdd

开启监控模块

#在 ceph-mgr Active节点执行命令开启
ceph -s | grep mgr
yum install -y ceph-mgr-dashboard
cd /etc/ceph
ceph mgr module ls | grep dashboard

#开启 dashboard 模块
ceph mgr module enable dashboard --force

#禁用 dashboard 的 ssl 功能
ceph config set mgr mgr/dashboard/ssl false

#配置 dashboard 监听的地址和端口
ceph config set mgr mgr/dashboard/server_addr 0.0.0.0
ceph config set mgr mgr/dashboard/server_port 8000

#重启 dashboard
ceph mgr module disable dashboard
ceph mgr module enable dashboard --force

#确认访问 dashboard 的 url
ceph mgr services

#设置 dashboard 账户以及密码
echo "123" > dashboard_passwd.txt
ceph dashboard set-login-credentials admin -i dashboard_passwd.txt
  或
ceph dashboard ac-user-create admin administrator -i dashboard_passwd.txt

浏览器访问:http://192.168.88.40:8000 ,账号密码为 admin/123

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/329572.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

What is `addArgumentResolvers` does in `WebMvcConfigurer` ?

addArgumentResolvers 在SpringMVC框架中&#xff0c;主要用于向Spring容器注册自定义的参数解析器。在处理HTTP请求时&#xff0c;SpringMVC会使用这些参数解析器将请求中的数据&#xff08;如查询参数、路径变量、表单数据等&#xff09;转换并注入到控制器方法的参数中。 使…

【Docker】网络模式详解及容器间网络通信

目录 一、概述 二、默认网络 三、网络模式及应用 1. Bridge模式 2. Host模式 3. none网络模式 四、自定义网络应用 1. 网络相连 2. 自定义通讯 3. 自定义IP 每篇一获 一、概述 在 Docker 中&#xff0c;网络设置包括 IP 地址、子网掩码、网关、DNS 和端口号等关键组…

离线数据仓库-关于增量和全量

数据同步策略 数据仓库同步策略概述一、数据的全量同步二、数据的增量同步三、数据同步策略的选择 数据仓库同步策略概述 应用系统所产生的业务数据是数据仓库的重要数据来源&#xff0c;我们需要每日定时从业务数据库中抽取数据&#xff0c;传输到数据仓库中&#xff0c;之后…

Jxls 实现动态导出功能

目录 引言前端页面后端代码excel模板导出效果 引言 在实际做项目的过程中&#xff0c;导出报表时需要根据每个人所关注的点不一样&#xff0c;所需导出的字段也不一样&#xff0c;这时后端就需要根据每个所选的字段去相应的报表&#xff0c;这就是本文要讲的动态导出报表。 前端…

Vue Mixin 代码重用与逻辑共享

✨ 专栏介绍 在当今Web开发领域中&#xff0c;构建交互性强、可复用且易于维护的用户界面是至关重要的。而Vue.js作为一款现代化且流行的JavaScript框架&#xff0c;正是为了满足这些需求而诞生。它采用了MVVM架构模式&#xff0c;并通过数据驱动和组件化的方式&#xff0c;使…

海外云手机:跨境养号的新趋势

近年来&#xff0c;市场综合数据显示&#xff0c;利用海外云手机进行跨境养号已经成为跨境电商发展的新潮流。特别是在社交电商营销和短视频引流领域&#xff0c;海外云手机不仅能够提高流量的质量&#xff0c;还能让商家实现业务翻倍增长。接下来&#xff0c;本文将简要阐述海…

软件测试|使用matplotlib绘制气泡图

简介 气泡图&#xff08;Bubble Chart&#xff09;是一种数据可视化工具&#xff0c;通常用于展示三维数据的分布情况&#xff0c;其中数据点以气泡的形式显示在二维平面上&#xff0c;每个气泡的位置表示两个变量的值&#xff0c;气泡的大小表示第三个变量的值。在Python中&a…

Java21 + SpringBoot3集成Spring Data JPA

Java21 SpringBoot3集成Spring Data JPA 文章目录 Java21 SpringBoot3集成Spring Data JPA前言相关技术简介ORM&#xff08;Object-Relational Mapping&#xff0c;对象-关系映射&#xff09;JPA&#xff08;Java Persistence API&#xff0c;Java持久层API&#xff09;Hiber…

复现PointNet++(语义分割网络):Windows + PyTorch + S3DIS语义分割 + 代码

一、平台 Windows 10 GPU RTX 3090 CUDA 11.1 cudnn 8.9.6 Python 3.9 Torch 1.9.1 cu111 所用的原始代码&#xff1a;https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch 二、数据 Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version 三、代码 分享给有需要的人&#xf…

2.6、云负载均衡产品详述

一、定义 弹性负载均衡(Elastic Load Balance&#xff0c;简称ELB)可将来自公网的访问流量分发到后端云主机&#xff0c;可选多种负载均衡策略&#xff0c;并支持自动检测云主机健康状况&#xff0c;消除单点故障&#xff0c;保障应用系统的高可用。 二、产品架构 1&am…

GEE:随机森林分类器投票方法的优化与修改

作者:CSDN @ _养乐多_ 在随机森林中,每棵决策树都对输入数据进行分类或回归,并产生一个输出。对于分类问题,这个输出通常是一个类别标签,而对于回归问题,输出通常是一个连续的数值。在分类问题中,每棵决策树会为每个样本投票,然后采用众数来确定最终的类别。例如,如果…

P3952 [NOIP2017 提高组] 时间复杂度————C++

目录 [NOIP2017 提高组] 时间复杂度题目背景题目描述输入格式输出格式样例 #1样例输入 #1样例输出 #1 提示 解题思路Code运行结果 [NOIP2017 提高组] 时间复杂度 题目背景 NOIP2017 提高组 D1T2 题目描述 小明正在学习一种新的编程语言 A&#xff0c;刚学会循环语句的他激动…

ilqr 算法说明

1 Introduction 希望能用比较简单的方式将ilqr算法进行整理和总结。 2 HJB方程 假定我们现在需要完成一个从A点到B点的任务&#xff0c;执行这段任务的时候&#xff0c;每一步都需要消耗能量&#xff0c;可以用下面这个图表示。 我们在执行这个A点到B点的任务的时候&#xf…

项目架构之Zabbix部署

1 项目架构 1.1 项目架构的组成 业务架构&#xff1a;客户端 → 防火墙 → 负载均衡&#xff08;四层、七层&#xff09; → web缓存/应用 → 业务逻辑&#xff08;动态应用&#xff09; → 数据缓存 → 数据持久层 运维架构&#xff1a;运维客户端 → 跳板机/堡垒机&#x…

2023年第十四届蓝桥杯软件赛省赛总评

报名明年4月蓝桥杯软件赛的同学们&#xff0c;如果你是大一零基础&#xff0c;目前懵懂中&#xff0c;不知该怎么办&#xff0c;可以看看本博客系列&#xff1a;备赛20周合集 20周的完整安排请点击&#xff1a;20周计划 每周发1个博客&#xff0c;共20周。 在QQ群上交流答疑&am…

VUE工程化--vue组件注册

组件注册的两种方式&#xff1a; 1. 局部注册&#xff1a;只能在注册的组件内使用 2. 全局注册&#xff1a;所有组件内都能使用 局部注册步骤&#xff1a; 1、导入 import MyHeader from "./components/myHeader.vue"; import MyMain from "./components/myMa…

TCP连接TIME_WAIT

TCP断开过程: TIME_WAIT的作用: TIME_WAIT状态存在的理由&#xff1a; 1&#xff09;可靠地实现TCP全双工连接的终止 在进行关闭连接四次挥手协议时&#xff0c;最后的ACK是由主动关闭端发出的&#xff0c;如果这个最终的ACK丢失&#xff0c;服务器将重发最终的FIN&#xf…

LLM漫谈(三)| 使用Chainlit和LangChain构建文档问答的LLM应用程序

一、Chainlit介绍 Chainlit是一个开源Python包&#xff0c;旨在彻底改变构建和共享语言模型&#xff08;LM&#xff09;应用程序的方式。Chainlit可以创建用户界面&#xff08;UI&#xff09;&#xff0c;类似于由OpenAI开发的ChatGPT用户界面&#xff0c;Chainlit可以开发类似…

虚拟机CentOS7.5编译安装Qt4.8.7

虚拟机CentOS7.5编译安装Qt4.8.7 一.下载Qt二.安装步骤 一.下载Qt 官网下载链接&#xff1a;Qt4.8.7 官网下载速度可能会非常慢&#xff0c;本人已上传至CSDN&#xff0c;点此下载&#xff0c;下载后需要先用7z软件解压成zip包。 二.安装步骤 环境安装 yum install libX11…

go语言(三)----函数

1、函数单变量返回 package mainimport "fmt"func fool(a string,b int) int {fmt.Println("a ",a)fmt.Println("b ",b)c : 100return c}func main() {c : fool("abc",555)fmt.Println("c ",c)}2、函数多变量返回 pack…