yolov8实战第六天——yolov8 TensorRT C++ 部署——（踩坑，平坑，保姆教程）

C++ 结合 TensorRT 部署深度学习模型有几个关键优势，这些优势在各种工业和商业应用中极其重要：

高效的性能：TensorRT 通过优化深度学习模型来提高推理速度，减少延迟。这对于实时处理应用（如视频分析、机器人导航等）至关重要。
降低资源消耗：TensorRT 优化了模型以在GPU上高效运行，这意味着更低的内存占用和更高的吞吐量。对于资源受限的环境或在多任务并行处理的情况下，这是一个显著优势。
跨平台和硬件兼容性：C++ 是一种跨平台语言，配合 TensorRT，可以在多种硬件和操作系统上部署深度学习模型，包括嵌入式设备和服务器。
准确性和稳定性：TensorRT 提供了精确的数学和统计方法来减少浮点运算误差，这对于确保深度学习应用的准确性和稳定性至关重要。
定制和灵活性：使用 C++ 和 TensorRT，开发者可以高度定制他们的深度学习应用。这包括调整模型结构、优化算法和调节性能参数以满足特定需求。
支持复杂网络和大规模部署：TensorRT 支持最新的深度学习网络结构，并能够处理复杂的计算任务。这对于需要部署大型、复杂网络的工业应用来说是必要的。
易于集成和扩展：C++ 提供了与其他系统和工具（如数据库、网络服务等）集成的灵活性。此外，TensorRT 也可以轻松与其他NVIDIA工具链（如CUDA、cuDNN等）集成。

一、准备

下载YOLOv8项目和Tensorrt部署项目，TensorRT C++代码选择：

https://github.com/xiaocao-tian/yolov8_tensorrt

yolov8参考前几天的ultralytics。

在ultralytics新建weights文件夹，放入yolov8s.pt.

将src的gen_wts.py，复制到ultralytics。

运行gen_wts.py,生成 yolov8s.wts.

再将weights复制到 yolov8 TensorRT。

二、环境准备

1.vs配置

我下载的是vs2022，只安装c++的桌面开发。

踩坑1：特别注意，请先安装Visual Studio 2019，再安装CUDA。这样做的目的是避免在Visual Studio 2019中看不到CUDA runtime模板。CUDA安装过程中，会提供cuda模板插件，如果先下载好Visual Studio 2019的情况下，该插件会自动配置。

平坑1：安装好vs2022后，再重装cuda。
cuda和cudnn安装请看：yolov8实战第一天——yolov8部署并训练自己的数据集（保姆式教程）_yolov8训练自己的数据集-CSDN博客

2.cmake配置

Index of /files

下载：cmake-3.28.0-rc1-windows-x86_64.msi

安装版本，自己添加环境变量。

踩坑2：要验证cmake安装是否成功。

cmake成功安装。

3.opencv、tensorrt配置

opencv安装：C++实战Opencv第一天——win11下配置vs，opencv环境和运行第一个c++代码（从零开始，保姆教学）-CSDN博客

tensorrt安装：

yolov8实战第三天——yolov8TensorRT部署（python推理）（保姆教学）_yolov8 tensorrt python部署-CSDN博客

踩坑3：环境变量的配置

平坑3：opencv、tensorrt、cudnn环境变量配置

至此，vs，cmake，cuda，cudnn，opencv，tensorrt全部配置完成。

三、编译

在tensorrt项目中新建build文件夹，然后使用cmake编译，注意tensorrt项目中Cmakelist.txt

分别配置自己opencv和tensorrt的地址即可。

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

project(yolov8)

# Modify to your path
set(OpenCV_DIR "E:/opencv/opencv/build")  
set(TRT_DIR "E:/TensorRT-8.6.1.6")  

add_definitions(-std=c++11)
add_definitions(-DAPI_EXPORTS)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

# setup CUDA
find_package(CUDA REQUIRED)
message(STATUS "libraries: ${CUDA_LIBRARIES}")
message(STATUS "include path: ${CUDA_INCLUDE_DIRS}")
include_directories(${CUDA_INCLUDE_DIRS})

enable_language(CUDA)

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/plugin)

# TensorRT
set(TENSORRT_ROOT "E:/TensorRT-8.6.1.6")
include_directories("${TENSORRT_ROOT}/include")
link_directories("${TENSORRT_ROOT}/lib")


# OpenCV
find_package(OpenCV)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_library(myplugins SHARED ${PROJECT_SOURCE_DIR}/plugin/yololayer.cu)
target_link_libraries(myplugins nvinfer cudart)

file(GLOB_RECURSE SRCS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cu)
add_executable(yolov8 ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.cpp ${SRCS})

target_link_libraries(yolov8 nvinfer)
target_link_libraries(yolov8 cudart)
target_link_libraries(yolov8 myplugins)
target_link_libraries(yolov8 ${OpenCV_LIBS})

在tensorrt项目中新建build文件夹，然后使用cmake编译，填写如图。

踩坑1：No CUDA toolset found.就是找不到cuda。

The C compiler identification is MSVC 19.38.33133.0
The CXX compiler identification is MSVC 19.38.33133.0
Detecting C compiler ABI info
Detecting C compiler ABI info - done
Check for working C compiler: E:/vs2022/Community/VC/Tools/MSVC/14.38.33130/bin/Hostx64/x64/cl.exe - skipped
Detecting C compile features
Detecting C compile features - done
Detecting CXX compiler ABI info
Detecting CXX compiler ABI info - done
Check for working CXX compiler: E:/vs2022/Community/VC/Tools/MSVC/14.38.33130/bin/Hostx64/x64/cl.exe - skipped
Detecting CXX compile features
Detecting CXX compile features - done
CMake Warning (dev) at CMakeLists.txt:15 (find_package):
  Policy CMP0146 is not set: The FindCUDA module is removed.  Run "cmake
  --help-policy CMP0146" for policy details.  Use the cmake_policy command to
  set the policy and suppress this warning.

This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.

Found CUDA: D:/CUDA (found version "12.0") 
libraries: D:/CUDA/lib/x64/cudart_static.lib
include path: D:/CUDA/include
CMake Error at D:/cmake/share/cmake-3.28/Modules/CMakeDetermineCompilerId.cmake:529 (message):
  No CUDA toolset found.
Call Stack (most recent call first):
  D:/cmake/share/cmake-3.28/Modules/CMakeDetermineCompilerId.cmake:8 (CMAKE_DETERMINE_COMPILER_ID_BUILD)
  D:/cmake/share/cmake-3.28/Modules/CMakeDetermineCompilerId.cmake:53 (__determine_compiler_id_test)
  D:/cmake/share/cmake-3.28/Modules/CMakeDetermineCUDACompiler.cmake:135 (CMAKE_DETERMINE_COMPILER_ID)
  CMakeLists.txt:20 (enable_language)


Configuring incomplete, errors occurred!

踩坑3：找不到cudnn。

User
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "E:\Anaconda3\Lib\site-packages\tensorrt\__init__.py", line 127, in <module>
    ctypes.CDLL(find_lib(lib))
                ^^^^^^^^^^^^^
  File "E:\Anaconda3\Lib\site-packages\tensorrt\__init__.py", line 81, in find_lib
    raise FileNotFoundError(
FileNotFoundError: Could not find: cudnn64_8.dll. Is it on your PATH?
Note: Paths searched were:

平坑后：警告不用管。configure：

generate：

然后open Project。

踩坑4：cmake 点 open Project 没反应。

平坑4：在生成的build中找到yolov8.sln，右键打开方式选择vs2022.

解决方案右键属性->选择yolov8.

打开main.cpp

先注释表示生成.engine文件。

    //wts_name = "";

注释后直接运行。

去掉注释，再次执行。

wts_name = "";

视频太短，长视频fps在100左右。

添加fps代码：

    while (char(cv::waitKey(1) != 27)) {
        cap >> image;
        if (image.empty()) {
            std::cerr << "Error: Image not loaded or end of video." << std::endl;
            break; // or continue based on your logic
        }
        auto t_beg = std::chrono::high_resolution_clock::now();
        float scale = 1.0;
        int img_size = image.cols * image.rows * 3;
        cudaMemcpyAsync(image_device, image.data, img_size, cudaMemcpyHostToDevice, stream);
        preprocess(image_device, image.cols, image.rows, device_buffers[0], kInputW, kInputH, stream, scale);
        context->enqueue(kBatchSize, (void**)device_buffers, stream, nullptr);
        cudaMemcpyAsync(output_buffer_host, device_buffers[1], kBatchSize * kOutputSize * sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost, stream);
        cudaStreamSynchronize(stream);

        std::vector<Detection> res;
        NMS(res, output_buffer_host, kConfThresh, kNmsThresh);
        // 计算FPS
        frame_counter++;
        if (frame_counter % 10 == 0) { // 每10帧更新一次FPS
            auto t2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
            auto time_span = std::chrono::duration_cast<std::chrono::duration<double>>(t2 - t1);
            fps = frame_counter / time_span.count();
            t1 = t2;
            frame_counter = 0;
        }
        drawBbox(image, res, scale, labels);
        // 将FPS绘制到图像上
        cv::putText(image, "FPS: " + std::to_string(fps), cv::Point(10, 30), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
        auto t_end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
        
        cv::imshow("Inference", image);
        float total_inf = std::chrono::duration<float, std::milli>(t_end - t_beg).count();
        std::cout << "Inference time: " << int(total_inf) << std::endl;
    }
    //    cv::waitKey();
    cv::destroyAllWindows();