参考引用
- UNIX 环境高级编程 (第3版)
- 嵌入式Linux C应用编程-正点原子
1. 为什么需要线程同步？
-
线程同步是为了对共享资源的访问进行保护
- 共享资源指的是多个线程都会进行访问的资源（如：全局变量）
-
保护的目的是为了解决数据一致性的问题
- 当一个线程可以修改的变量，其它的线程也可以读取或者修改的时候，就存在数据一致性的问题，需要对这些线程进行同步操作，确保它们在访问变量的存储内容时不会访问到无效的值
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出现数据一致性问题其本质在于：进程中的多个线程对共享资源的并发访问（同时访问）
- 进程中的多个线程间是并发执行的，每个线程都是系统调用的基本单元，参与到系统调度队列中
- 对于多个线程间的共享资源，并发执行会导致对共享资源的并发访问，并发访问所带来的问题就是竞争
- 要防止并发访问共享资源，就需要对共享资源的访问进行保护，防止出现并发访问共享资源
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当一个线程修改变量时，其它的线程在读取这个变量时可能会看到不一致的值
- 线程 A 读取变量的值，然后再给这个变量赋予一个新的值，但写操作需要 2 个时钟周期（假设）；当线程 B 在这 2 个写时钟周期中间读取了这个变量，它就会得到不一致的值，这就出现了数据不一致的问题
- 线程 A 读取变量的值，然后再给这个变量赋予一个新的值，但写操作需要 2 个时钟周期（假设）；当线程 B 在这 2 个写时钟周期中间读取了这个变量，它就会得到不一致的值，这就出现了数据不一致的问题
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如何解决对共享资源的并发访问出现数据不一致的问题？
- 采用线程同步技术，实现同一时间只允许一个线程访问该变量，防止出现并发访问的数据不一致的问题
- Linux 系统提供了多种实现线程同步的机制：互斥锁、条件变量、自旋锁以及读写锁等
- 线程 A 和线程 B 都不会同时访问这个变量，当线程 A 需要修改变量的值时，必须等到写操作完成之后（不能打断它的操作），才运行线程 B 去读取
线程同步机制如何选择？
- 互斥锁：一次只允许一个线程访问临界区，其他线程需要等待释放锁，适合对共享资源进行独占式访问控制
- 读写锁：允许多个线程同时读取共享资源，但在写入时要求互斥，适合对共享资源进行读取频率高于写入频率
- 条件变量：允许线程在满足某个条件之前等待，通过通知唤醒相应的等待线程，适合某些条件满足时进行同步
- 信号量：控制多个线程对有限资源的访问权限，适合在资源数目有限且需要精确控制访问权限的情况
- 原子操作：保证特定操作的原子性，不会被中断或干扰，适合在对共享变量进行简单读取和写入操作时进行同步
2. 互斥锁
- 互斥锁（mutex）又叫互斥量，从本质上说是一把锁
- 在访问共享资源之前对互斥锁进行上锁，在访问完成后释放互斥锁（解锁）
- 对互斥锁进行上锁之后，任何其它试图再次对互斥锁进行加锁的线程都会被阻塞，直到当前线程释放互斥锁
- 如果释放互斥锁时有一个以上的线程阻塞，那么这些阻塞的线程会被唤醒，它们都会尝试对互斥锁进行加锁，当有一个线程成功对互斥锁上锁之后，其它线程就不能再次上锁，只能再次陷入阻塞，等待下一次解锁
- 互斥锁使用 pthread_mutex_t 数据类型表示，在使用互斥锁之前，必须首先对它进行初始化操作
2.1 互斥锁初始化
-
使用 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 宏初始化互斥锁
- 只适用于在定义的时候就直接进行初始化
// PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 宏已经携带了互斥锁的默认属性 pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; -
使用 pthread_mutex_init() 函数初始化互斥锁
- 适用于：先定义互斥锁然后再进行初始化，或者在堆中动态分配（malloc()）的互斥锁
#include <pthread.h> // mutex：指向需要进行初始化操作的互斥锁对象 // attr：用于定义互斥锁的属性，若将参数 attr 设置为 NULL，则表示将互斥锁的属性设置为默认值 // 这种情况等价于 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 初始化，不同之处在于，使用宏不进行错误检查 // 返回值：成功返回 0；失败将返回一个非 0 的错误码 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr);$ sudo apt-get install manpages-posix-dev $ man 3 pthread_mutex_init -
使用示例
// 方式一 pthread_mutex_t mutex; pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // 方式二 pthread_mutex_t *mutex = malloc(sizeof(pthread_mutex_t)); pthread_mutex_init(mutex, NULL);
2.2 互斥锁加锁和解锁
-
调用 pthread_mutex_lock() 函数对互斥锁进行上锁
- 如果互斥锁处于未锁定状态，则此次调用会上锁成功，函数调用将立马返回
- 如果互斥锁此时已经被其它线程锁定了，那么调用 pthread_mutex_lock() 会一直阻塞，直到该互斥锁被解锁，到那时，调用将锁定互斥锁并返回
-
调用 pthread_mutex_unlock() 函数将已经处于锁定状态的互斥锁进行解锁，以下行为均属错误
- 对处于未锁定状态的互斥锁进行解锁操作
- 解锁由其它线程锁定的互斥锁
#include <pthread.h> // 返回值：调用成功时返回 0；失败将返回一个非 0 值的错误码 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); // 对互斥锁加锁、获取互斥锁 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); // 对互斥锁解锁、释放互斥锁 -
示例：使用互斥锁保护全局变量的访问
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <unistd.h> #include <string.h> static pthread_mutex_t mutex; static int g_count = 0; static void *new_thread_start(void *arg) { int loops = *((int*)arg); int l_count, j; for (j = 0; j < loops; j++) { pthread_mutex_lock(&mutex); // 互斥锁上锁 l_count = g_count; l_count++; g_count = l_count; pthread_mutex_unlock(&mutex); // 互斥锁解锁 } return (void*)0; } static int loops; int main(int argc, char *argv[]) { pthread_t tid1, tid2; int ret; /* 获取用户传递的参数 */ if (argc < 2) { loops = 10000000; // 没有传递参数默认为 1000 万次 } else { loops = atoi(argv[1]); } /* 初始化互斥锁 */ pthread_mutex_init(&mutex, NULL); /* 创建 2 个新线程 */ ret = pthread_create(&tid1, NULL, new_thread_start, &loops); if (ret) { fprintf(stderr, "pthread_create error: %s\n", strerror(ret)); exit(-1); } ret = pthread_create(&tid2, NULL, new_thread_start, &loops); if (ret) { fprintf(stderr, "pthread_create error: %s\n", strerror(ret)); exit(-1); } /* 等待线程结束 */ ret = pthread_join(tid1, NULL); if (ret) { fprintf(stderr, "pthread_join error: %s\n", strerror(ret)); exit(-1); } ret = pthread_join(tid2, NULL); if (ret) { fprintf(stderr, "pthread_join error: %s\n", strerror(ret)); exit(-1); } /* 打印结果 */ printf("g_count = %d\n", g_count); exit(0); }$ gcc mutex.c -o mutex -l pthread $ ./mutex # 每次对 g_count 的累加总是能够保持正确，但是在运行程序的过程中，明显会感觉到锁消耗的时间会比较长 g_count = 20000000
2.3 pthread_mutex_trylock() 函数
-
当互斥锁已经被其它线程锁住时，调用 pthread_mutex_lock() 函数会被阻塞，直到互斥锁解锁；如果线程不希望被阻塞，可以使用 pthread_mutex_trylock() 函数尝试对互斥锁进行加锁，如果互斥锁处于未锁住状态，那么调用 pthread_mutex_trylock() 将会锁住互斥锁并立马返回，如果互斥锁已经被其它线程锁住，调用 pthread_mutex_trylock() 加锁失败，但不会阻塞，而是返回错误码 EBUSY
#include <pthread.h> int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); -
示例
... static void *new_thread_start(void *arg) { int loops = *((int*)arg); int l_count, j; for (j = 0; j < loops; j++) { while (pthread_mutex_trylock(&mutex)); // 以非阻塞方式上锁 l_count = g_count; l_count++; g_count = l_count; pthread_mutex_unlock(&mutex); // 互斥锁解锁 } return (void*)0; } ...
2.4 销毁互斥锁
-
当不再需要互斥锁时，应该将其销毁，通过调用 pthread_mutex_destroy() 函数来销毁互斥锁
- 不能销毁还没有解锁的互斥锁，否则将会出现错误
- 没有初始化的互斥锁也不能销毁
- 被销毁后的互斥锁不能再对它进行上锁和解锁，需再次调用 pthread_mutex_init() 对互斥锁进行初始化之后才能使用
#include <pthread.h> int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); -
示例：销毁互斥锁
// 其余代码同 2.2 小节 ... pthread_mutex_destroy(&mutex); ...
2.5 互斥锁死锁
- 如果一个线程试图对同一个互斥锁加锁两次，该线程会陷入死锁状态，一直被阻塞永远出不来
- 有时一个线程需要同时访问两个或更多不同的共享资源，而每个资源又由不同的互斥锁管理
- 如果允许线程 A 一直占有第一个互斥锁，并且在试图锁住第二个互斥锁时处于阻塞状态，但是拥有第二个互斥锁的线程 B 也在试图锁住第一个互斥锁
- 因为线程 A、B 都在相互请求另一个线程拥有的资源，所以这两个线程会一直阻塞，产生死锁
// 线程 A pthread_mutex_lock(mutex1); pthread_mutex_lock(mutex2); // 死锁 // 线程 B pthread_mutex_lock(mutex2); pthread_mutex_lock(mutex1); // 死锁解决办法
- 1、定义互斥锁的层级关系，当多个线程对一组互斥锁操作时，总是应该按照相同的顺序对该组互斥锁进行锁定。如在上述场景中，如果线程 A、B 总是先锁定 mutex1 再锁定 mutex2，死锁就不会出现
- 2、使用 pthread_mutex_trylock() 以不阻塞的方式尝试对互斥锁进行加锁：先用 pthread_mutex_lock() 锁定第一个互斥锁，然后使用 pthread_mutex_trylock() 锁定其余互斥锁，若任一 pthread_mutex_trylock() 调用失败，那么该线程释放所有互斥锁，可以经过一段时间之后从头再试
2.6 互斥锁的属性
-
调用 pthread_mutex_init() 函数初始化互斥锁时可以设置互斥锁的属性，通过参数 attr 指定
- 参数 attr 指向一个 pthread_mutexattr_t 类型对象，该对象对互斥锁的属性进行定义
- 如果将参数 attr 设置为 NULL，则表示将互斥锁属性设置为默认值
-
当定义 pthread_mutexattr_t 对象后
- 使用 pthread_mutexattr_init() 函数对该对象进行初始化操作
- 当对象不再使用时，使用 pthread_mutexattr_destroy() 将其销毁
#include <pthread.h> int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t *attr); int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t *attr); -
互斥锁的类型属性控制着互斥锁的锁定特性，一共有 4 种类型
- PTHREAD_MUTEX_NORMAL：一种标准的互斥锁类型，不做任何的错误检查或死锁检测
- PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK：此类互斥锁会提供错误检查
- PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE：此类互斥锁允许同一线程在互斥锁解锁之前对该互斥锁进行多次加锁，然后维护互斥锁加锁的次数，把这种互斥锁称为递归互斥锁
- PTHREAD_MUTEX_DEFAULT：此类互斥锁提供默认的行为和特性
-
可以使用 pthread_mutexattr_gettype() 函数得到互斥锁的类型属性，使用 pthread_mutexattr_settype() 修改/设置互斥锁类型属性
#include <pthread.h> int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t *attr, int *type); int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t *attr, int type); -
示例
pthread_mutex_t mutex; pthread_mutexattr_t attr; /* 初始化互斥锁属性对象 */ pthread_mutexattr_init(&attr); /* 将类型属性设置为 PTHREAD_MUTEX_NORMAL */ pthread_mutexattr_settype(&attr, PTHREAD_MUTEX_NORMAL); /* 初始化互斥锁 */ pthread_mutex_init(&mutex, &attr); ...... /* 使用完之后进行销毁 */ pthread_mutexattr_destroy(&attr); pthread_mutex_destroy(&mutex);
3. 条件变量
-
条件变量是线程可用的另一种同步机制
- 条件变量用于自动阻塞线程，直到某个特定事件发生或某个条件满足为止
- 通常情况下，条件变量是和互斥锁一起搭配使用的
- 使用条件变量主要包括两个动作
- 一个线程等待某个条件满足而被阻塞
- 另一个线程中，条件满足时发出 “信号”
-
生产者-消费者模式，生产者负责生产产品，而消费者负责消费产品，对于消费者来说，没有产品的时候只能等待产品出来，有产品就使用它。使用一个变量表示这个产品，生产者生产一件产品变量加 1，消费者消费一次变量减 1
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <unistd.h> #include <string.h> static pthread_mutex_t mutex; static int g_avail = 0; /* 消费者线程 */ static void *consumer_thread(void *arg) { for (;;) { pthread_mutex_lock(&mutex); while (g_avail > 0) { g_avail--; // 消费 } pthread_mutex_unlock(&mutex); } return (void*)0; } /* 主线程（生产者） */ int main(int argc, char *argv[]) { pthread_t tid; int ret; /* 初始化互斥锁 */ pthread_mutex_init(&mutex, NULL); /* 创建新线程 */ ret = pthread_create(&tid, NULL, consumer_thread, NULL); if (ret) { fprintf(stderr, "pthread_create error: %s\n", strerror(ret)); exit(-1); } for (;;) { pthread_mutex_lock(&mutex); g_avail++; // 生产 pthread_mutex_unlock(&mutex); } exit(0); }
上述代码由于新线程中会不停的循环检查全局变量 g_avail 是否大于 0，造成 CPU 资源浪费。采用条件变量可解决这一问题：条件变量允许一个线程休眠（阻塞等待）直至获取另一个线程的通知（收到信号）再执行自己的操作
- 当条件 g_avail > 0 不成立时，消费者线程会进入休眠状态，而生产者生成产品后（g_avail++，此时 g_avail 将会大于 0），向处于等待状态的线程发出 “信号”（非 Linux 信号），而其它线程收到 “信号” 后便会被唤醒
- 条件本身由互斥锁保护，线程在改变条件状态前必须首先锁住互斥锁，否则可能引发线程不安全问题
3.1 条件变量初始化
- 条件变量使用 pthread_cond_t 数据类型来表示，在使用条件变量之前必须对其进行初始化。初始化方式同样也有两种：使用宏 PTHREAD_COND_INITIALIZER 或者使用函数 pthread_cond_init()
- 使用宏的初始化方法与互斥锁的初始化宏一样：pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
- 使用 pthread_cond_destroy() 销毁条件变量
#include <pthread.h> // 可将参数 attr 设置为 NULL，表示使用属性的默认值来初始化条件变量 // 返回值：函数调用成功返回 0，失败将返回一个非 0 值的错误码 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond); int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, const pthread_condattr_t *attr); - 注意事项
- 对已经初始化的条件变量再次进行初始化，将可能会导致未定义行为
- 对没有进行初始化的条件变量进行销毁，也将可能会导致未定义行为
- 对某个条件变量而言，仅当没有任何线程等待它时，将其销毁才是最安全的
- 经 pthread_cond_destroy() 销毁的条件变量，可再次调用 pthread_cond_init() 对其重新初始化
3.2 通知和等待条件变量
- 条件变量的主要操作是发送信号（signal）和等待（wait）
- 发送信号操作
- 通知一个或多个处于等待状态的线程，某个共享变量的状态已经改变，这些处于等待状态的线程收到通知之后便会被唤醒，唤醒之后再检查条件是否满足
- 函数 pthread_cond_signal() 和 pthread_cond_broadcast() 均可向指定的条件变量发送信号，通知一个或多个处于等待状态的线程
#include <pthread.h> // pthread_cond_signal() 至少能唤醒一个线程，而 pthread_cond_broadcast() 则能唤醒所有线程 // pthread_cond_broadcast() 总能产生正确结果，唤醒所有等待状态的线程，但 pthread_cond_signal() 更为高效，因为它只需确保至少唤醒一个线程即可 // 如果程序当中只有一个处于等待状态的线程，建议使用 pthread_cond_signal() // 返回值：调用成功返回 0；失败将返回一个非 0 值的错误码 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond); int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);- 等待操作
- 在收到一个通知前一直处于阻塞状态
- 调用 pthread_cond_wait() 函数是线程阻塞，直到收到条件变量的通知
#include <pthread.h> // cond：指向需要等待的条件变量，目标条件变量 // mutex：是一个 pthread_mutex_t 类型指针，指向一个互斥锁对象 // 返回值：调用成功返回 0；失败将返回一个非 0 值的错误码 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex); - 发送信号操作
条件变量并不保存状态信息，只是传递应用程序状态信息的一种通讯机制
- 如果调用 pthread_cond_signal() 和 pthread_cond_broadcast() 向指定条件变量发送信号时，若无任何线程等待该条件变量，这个信号也就会不了了之
- 当调用 pthread_cond_broadcast() 同时唤醒所有线程时，互斥锁也只能被某一线程锁住，其它线程获取锁失败又会陷入阻塞
- 示例：使用条件变量和互斥锁实现线程同步
- 将上述生产者-消费者模式代码修改：当消费者线程没有产品可消费时，让它处于等待状态，直到生产者把产品生产出来；当生产者把产品生产出来之后，再去通知消费者进行消费
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <unistd.h> #include <string.h> static pthread_mutex_t mutex; // 定义互斥锁 static pthread_cond_t cond; // 定义条件变量 static int g_avail = 0; // 全局共享资源 /* 消费者线程 */ static void *consumer_thread(void *arg) { for (;;) { pthread_mutex_lock(&mutex); // 上锁 while (g_avail <= 0) pthread_cond_wait(&cond, &mutex); // 等待条件满足 while (g_avail > 0) g_avail--; // 消费 pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁 } return (void *)0; } /* 主线程（生产者） */ int main(int argc, char *argv[]) { pthread_t tid; int ret; /* 初始化互斥锁和条件变量 */ pthread_mutex_init(&mutex, NULL); pthread_cond_init(&cond, NULL); /* 创建新线程 */ ret = pthread_create(&tid, NULL, consumer_thread, NULL); if (ret) { fprintf(stderr, "pthread_create error: %s\n", strerror(ret)); exit(-1); } for (;;) { pthread_mutex_lock(&mutex); // 上锁 g_avail++; // 生产 pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁 pthread_cond_signal(&cond); // 向条件变量发送信号 } exit(0); }
3.3 条件变量的判断条件
- 使用条件变量，都会有与之相关的判断条件，通常情况下，会涉及到一个或多个共享变量
- 上述代码必须使用 while 循环，而不是 if 语句：当线程从 pthread_cond_wait() 返回时，并不能确定判断条件的状态，应该立即重新检查判断条件，如果条件不满足，那就继续休眠等待
- 从 pthread_cond_wait() 返回后，并不能确定判断条件是真还是假，其理由如下：
- 当有多于一个线程在等待条件变量时，任何线程都有可能会率先醒来获取互斥锁，率先醒来获取到互斥锁的线程可能会对共享变量进行修改，进而改变判断条件的状态
- 可能会发出虚假的通知
3.4 条件变量的属性
- 调用 pthread_cond_init() 函数初始化条件变量时，可以设置条件变量的属性，通过参数 attr 指定
- 参数 attr 指向一个 pthread_condattr_t 类型对象，该对象对条件变量的属性进行定义
- 如果将参数 attr 设置为 NULL，表示使用默认值来初始化条件变量属性
- 条件变量包括两个属性：进程共享属性和时钟属性
- 每个属性都提供了相应的 get 方法和 set 方法
4. 自旋锁
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在访问共享资源之前对自旋锁进行上锁，在访问完成后释放自旋锁（解锁）
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如果在获取自旋锁时，自旋锁处于未锁定状态，那么将立即获得锁（对自旋锁上锁）；如果在获取自旋锁时，自旋锁已经处于锁定状态，那么获取锁操作将会在原地 “自旋”，直到该自旋锁的持有者释放了锁
- “自旋” 其实就是调用者一直在循环查看该自旋锁的持有者是否已经释放了锁
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自旋锁的不足之处
- 自旋锁一直占用着 CPU，在未获得锁的情况下，一直处于运行状态（自旋），所以占着 CPU，如果不能在很短的时间内获取锁，会使 CPU 效率降低
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试图对同一自旋锁加锁两次必然会导致死锁，而试图对同一互斥锁加锁两次不一定会导致死锁，原因在于：当互斥锁设置为 PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK 类型时，会进行错误检查，第二次加锁会返回错误，所以不会进入死锁状态
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自旋锁与互斥锁之间的区别
- 实现方式上的区别
- 互斥锁是基于自旋锁而实现的，所以自旋锁相较于互斥锁更加底层
- 开销上的区别
- 获取不到互斥锁会陷入阻塞状态，直到获取到锁时被唤醒，而获取不到自旋锁会原地 “自旋”，直到获取锁
- 休眠与唤醒开销是很大的，所以互斥锁的开销要远高于自旋锁，自旋锁的效率远高于互斥锁
- 但如果长时间的 “自旋” 等待，会使得 CPU 使用效率降低，故自旋锁不适用于等待时间比较长的情况
- 使用场景的区别
- 自旋锁在用户态应用程序中使用的比较少，通常在内核代码中使用比较多；因为自旋锁可以在中断服务函数中使用，而互斥锁则不行，在执行中断服务函数时要求不能休眠、不能被抢占（内核中使用自旋锁会自动禁止抢占），一旦休眠意味着执行中断服务函数时主动交出了 CPU 使用权，休眠结束时无法返回到中断服务函数中，这样就会导致死锁
- 实现方式上的区别
4.1 自旋锁初始化
- 当定义自旋锁后，使用 pthread_spin_init() 函数对其进行初始化，当不再使用自旋锁时，调用 pthread_spin_destroy() 函数将其销毁
#include <pthread.h> // lock：指向了需要进行初始化或销毁的自旋锁对象 // pshared：表示自旋锁的进程共享属性 // PTHREAD_PROCESS_SHARED：共享自旋锁。该自旋锁可以在多个进程中的线程之间共享 // PTHREAD_PROCESS_PRIVATE：私有自旋锁。只有本进程内的线程才能够使用该自旋锁 int pthread_spin_destroy(pthread_spinlock_t *lock); int pthread_spin_init(pthread_spinlock_t *lock, int pshared);
4.2 自旋锁加锁和解锁
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使用 pthread_spin_lock() 或 pthread_spin_trylock() 对自旋锁进行加锁，前者在未获取到锁时一直 “自旋”，后者如果未能获取到锁，就立刻返回错误码为 EBUSY，使用 pthread_spin_unlock() 对自旋锁进行解锁
#include <pthread.h> // 参数 lock 指向自旋锁对象，调用成功返回 0，失败将返回一个非 0 值的错误码 int pthread_spin_lock(pthread_spinlock_t *lock); int pthread_spin_trylock(pthread_spinlock_t *lock); int pthread_spin_unlock(pthread_spinlock_t *lock); -
示例：使用自旋锁实现线程同步
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <unistd.h> #include <string.h> static pthread_spinlock_t spin; // 定义自旋锁 static int g_count = 0; static void *new_thread_start(void *arg) { int loops = *((int *)arg); int l_count, j; for (j = 0; j < loops; j++) { pthread_spin_lock(&spin); // 自旋锁上锁 l_count = g_count; l_count++; g_count = l_count; pthread_spin_unlock(&spin); // 自旋锁解锁 } return (void *)0; } static int loops; int main(int argc, char *argv[]) { pthread_t tid1, tid2; int ret; /* 获取用户传递的参数 */ if (2 > argc) loops = 10000000; // 没有传递参数默认为 1000 万次 else loops = atoi(argv[1]); /* 初始化自旋锁(私有) */ pthread_spin_init(&spin, PTHREAD_PROCESS_PRIVATE); /* 创建 2 个新线程 */ ret = pthread_create(&tid1, NULL, new_thread_start, &loops); if (ret) { fprintf(stderr, "pthread_create error: %s\n", strerror(ret)); exit(-1); } ret = pthread_create(&tid2, NULL, new_thread_start, &loops); if (ret) { fprintf(stderr, "pthread_create error: %s\n", strerror(ret)); exit(-1); } /* 等待线程结束 */ ret = pthread_join(tid1, NULL); if (ret) { fprintf(stderr, "pthread_join error: %s\n", strerror(ret)); exit(-1); } ret = pthread_join(tid2, NULL); if (ret) { fprintf(stderr, "pthread_join error: %s\n", strerror(ret)); exit(-1); } /* 打印结果 */ printf("g_count = %d\n", g_count); /* 销毁自旋锁 */ pthread_spin_destroy(&spin); exit(0); }
5. 读写锁
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互斥锁或自旋锁要么是加锁状态、要么是不加锁状态，而且一次只有一个线程可以对其加锁
-
读写锁有 3 种状态：读模式下的加锁状态（读加锁状态）、写模式下的加锁状态（写加锁状态）和不加锁状态
- 一次只有一个线程可以占有写模式的读写锁
- 但一次可以有多个线程同时占有读模式的读写锁
- 读写锁比互斥锁具有更高的并行性
-
读写锁有如下两个规则
- 当读写锁处于写加锁状态时，在这个锁被解锁之前，所有试图对这个锁进行加锁操作（不管是以读模式加锁还是以写模式加锁）的线程都会被阻塞
- 当读写锁处于读加锁状态时，所有试图以读模式对它进行加锁的线程都可以加锁成功；但是任何以写模式对它进行加锁的线程都会被阻塞，直到所有持有读模式锁的线程释放它们的锁为止
-
读写锁适合于对共享数据读的次数远大于写次数的情况，读写锁也叫做共享互斥锁
5.1 读写锁初始化
- 使用宏 PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER 或函数 pthread_rwlock_init()，其初始化方式与互斥锁相同
pthread_rwlock_t rwlock = PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER; - 当读写锁不再使用时，需要调用 pthread_rwlock_destroy() 函数将其销毁
#include <pthread.h> int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock); int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *rwlock, const pthread_rwlockattr_t *attr);
5.2 读写锁上锁和解锁
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以读模式对读写锁进行上锁，需要调用 pthread_rwlock_rdlock() 函数；以写模式对读写锁进行上锁，调用 pthread_rwlock_wrlock() 函数，不管是以何种方式锁住读写锁，均可以调用 pthread_rwlock_unlock() 解锁
- 当读写锁处于写模式加锁状态时，其它线程调用 pthread_rwlock_rdlock() 或 pthread_rwlock_wrlock() 函数均会获取锁失败，从而陷入阻塞等待状态
- 当读写锁处于读模式加锁状态时，其它线程调用 pthread_rwlock_rdlock() 函数可以成功获取到锁，如果调用 pthread_rwlock_wrlock() 函数则不能获取到锁，从而陷入阻塞等待状态
- 如果线程不希望被阻塞，可以调用 pthread_rwlock_tryrdlock() 和 pthread_rwlock_trywrlock() 来尝试加锁，如果不可以获取锁时，这两个函数都会立马返回错误码为 EBUSY
#include <pthread.h> int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock); int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock); int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock); int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock); int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock); -
示例：使用读写锁实现线程同步
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <unistd.h> #include <string.h> static pthread_rwlock_t rwlock; // 定义读写锁 static int g_count = 0; static void *read_thread(void *arg) { int number = *((int *)arg); int j; for (j = 0; j < 10; j++) { pthread_rwlock_rdlock(&rwlock); // 以读模式获取锁 printf("读线程<%d>, g_count=%d\n", number+1, g_count); pthread_rwlock_unlock(&rwlock); // 解锁 sleep(1); } return (void *)0; } static void *write_thread(void *arg) { int number = *((int *)arg); int j; for (j = 0; j < 10; j++) { pthread_rwlock_wrlock(&rwlock); // 以写模式获取锁 printf("写线程<%d>, g_count=%d\n", number+1, g_count+=20); pthread_rwlock_unlock(&rwlock); // 解锁 sleep(1); } return (void *)0; } static int nums[5] = {0, 1, 2, 3, 4}; int main(int argc, char *argv[]) { pthread_t tid[10]; int j; /* 对读写锁进行初始化 */ pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL); /* 创建 5 个读 g_count 变量的线程 */ for (j = 0; j < 5; j++) pthread_create(&tid[j], NULL, read_thread, &nums[j]); /* 创建 5 个写 g_count 变量的线程 */ for (j = 0; j < 5; j++) pthread_create(&tid[j+5], NULL, write_thread, &nums[j]); /* 等待线程结束 */ for (j = 0; j < 10; j++) pthread_join(tid[j], NULL); // 回收线程 /* 销毁自旋锁 */ pthread_rwlock_destroy(&rwlock); exit(0); }$ gcc rwlock.c -o rwlock -l pthread $ ./rwlock 读线程<2>, g_count=0 读线程<1>, g_count=0 读线程<4>, g_count=0 读线程<5>, g_count=0 读线程<3>, g_count=0 写线程<3>, g_count=20 写线程<1>, g_count=40 写线程<2>, g_count=60 写线程<5>, g_count=80 写线程<4>, g_count=100 读线程<4>, g_count=100 ...
5.3 读写锁的属性
-
读写锁的属性使用 pthread_rwlockattr_t 数据类型来表示，当定义 pthread_rwlockattr_t 对象时
- 使用 pthread_rwlockattr_init() 对其进行初始化操作，初始化会将 pthread_rwlockattr_t 对象定义的各个读写锁属性初始化为默认值
- 当不再使用 pthread_rwlockattr_t 对象时，需要调用 pthread_rwlockattr_destroy() 将其销毁
#include <pthread.h> int pthread_rwlockattr_destroy(pthread_rwlockattr_t *attr); int pthread_rwlockattr_init(pthread_rwlockattr_t *attr); -
读写锁只有一个属性，那便是进程共享属性
- 函数 pthread_rwlockattr_getpshared() 用于从 pthread_rwlockattr_t 对象中获取共享属性
- 函数 pthread_rwlockattr_setpshared() 用于设置 pthread_rwlockattr_t 对象中的共享属性
#include <pthread.h> // attr：指向 pthread_rwlockattr_t 对象 // pshared：获取读写锁的共享属性，将其保存在参数 pshared 所指向的内存中 int pthread_rwlockattr_getpshared(const pthread_rwlockattr_t *attr, int *pshared); // attr：指向 pthread_rwlockattr_t 对象 // pshared：设置读写锁的共享属性，将其设置为参数 pshared 指定的值 // PTHREAD_PROCESS_SHARED：共享读写锁。该读写锁可以在多个进程中的线程之间共享 // PTHREAD_PROCESS_PRIVATE：私有读写锁。只有本进程内的线程才能够使用该读写锁，这是读写锁共享属性的默认值 int pthread_rwlockattr_setpshared(pthread_rwlockattr_t *attr, int pshared); -
示例
pthread_rwlock_t rwlock; // 定义读写锁 pthread_rwlockattr_t attr; // 定义读写锁属性 /* 初始化读写锁属性对象 */ pthread_rwlockattr_init(&attr); /* 将进程共享属性设置为 PTHREAD_PROCESS_PRIVATE */ pthread_rwlockattr_setpshared(&attr, PTHREAD_PROCESS_PRIVATE); /* 初始化读写锁 */ pthread_rwlock_init(&rwlock, &attr); ...... /* 使用完之后 */ pthread_rwlock_destroy(&rwlock); // 销毁读写锁 pthread_rwlockattr_destroy(&attr); // 销毁读写锁属性对象
![解决ERROR 24680 --- [ main] o.a.catalina.core.AprLifecycleListener 报错：](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/9c02beb8718547c780bc4bcf14617bf8.png)
