一、实验介绍

1. 实验内容

本实验将学习轮廓检测及功能。

2. 实验要点

• 生成二进制图像来查找轮廓
• 找到并画出轮廓
• 轮廓特征
• 边界矩形

3. 实验环境

• Python 3.6.6
• numpy
• matplotlib
• cv2

二、实验步骤

1 导入资源并显示图像

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2

%matplotlib inline

# 读入图像
image = cv2.imread('images/thumbs_up_down.jpg')

# 将颜色更改为RGB（从BGR）
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

plt.imshow(image)

<matplotlib.image.AxesImage at 0x7f85e35db080>

2 生成二进制图像来查找轮廓

# 转换为灰度
gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_RGB2GRAY)

# 创建一个二进制阈值图像
retval, binary = cv2.threshold(gray, 225, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)

plt.imshow(binary, cmap='gray')

<matplotlib.image.AxesImage at 0x7f85940d92e8>

3 找到并画出轮廓

# 从带阈值的二进制图像中查找轮廓

retval,contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 在原始图像的副本上绘制所有轮廓
contours_image = np.copy(image)
contours_image = cv2.drawContours(contours_image, contours, -1, (0,255,0), 3)

plt.imshow(contours_image)

<matplotlib.image.AxesImage at 0x7f85940c2438>

三、实验任务

任务一：轮廓特征

每个轮廓都有许多可以计算的特征，包括轮廓的面积，它的方向（大部分轮廓指向的方向），它的周长，以及OpenCV documentation, here中概述的许多其他属性。

在下一个单元格中，要求标识左右轮廓的方向。明确手的方向，让你知道哪只手的拇指向上，哪只手的拇指向下！

方向：

对象的方向是对象指向的角度。 要找到轮廓的角度，首先应找到适合轮廓的椭圆，然后从该形状中提取角度。

# Fit an ellipse to a contour and extract the angle from that ellipse
(x,y), (MA,ma), angle = cv2.fitEllipse(selected_contour)

方向值

这些取向值以度为单位，从x轴测量。 值为零表示平直线，值为90表示轮廓指向直线！

因此，每个轮廓计算的方向角应该能够告诉我们关于手的一般位置的信息。 用拇指向上的手应该比用拇指向下的手更高（接近90度）。

练习一: 找到每个轮廓的方向

## TODO: 完成此功能，以便
## 返回轮廓列表的方向
## 列表应与轮廓顺序相同
## 即第一个角度应该是第一个轮廓的方向
def orientations(contours):
    """
    方向 
    :参数轮廓: 轮廓列表
    :返回值: 角度，轮廓的方向
    """
    
    # 创建一个空列表以存储角度
    # 提示：使用angles.append（value）将值添加到此列表中
    angles = []
    for contour in contours:
    # 找到适合轮廓的椭圆椭圆
      ellipse = cv2.fitEllipse(contour)
    # 提取角度
      angle = ellipse[2]
    # 把提取的角度添加到列表
      angles.append(angle)
    return angles


# ---------------------------------------------------------- #
# 打印方向值
angles = orientations(contours)
print('Angles of each contour (in degrees): ' + str(angles))

Angles of each contour (in degrees): [61.35833740234375, 82.27550506591797]

任务二：边界矩形

在下一个单元格中，系统将要求您在* left *手轮廓周围找到边界矩形，该轮廓已将其拇指向上，然后使用该边界矩形裁剪图像并更好地集中在那只手上！

# 查找选定轮廓的边界矩形
x,y,w,h = cv2.boundingRect(selected_contour)

# 将边界矩形绘制为紫色框
box_image = cv2.rectangle(contours_image, (x,y), (x+w,y+h), (200,0,200),2)

要裁剪图像，请选择要包含的图像的正确宽度和高度。

# 使用边界矩形（x，y，w，h）的尺寸进行裁剪
cropped_image = image[y: y + h, x: x + w] 

练习二: 围绕轮廓裁剪图像

## TODO: 完成此功能，以便
## 它会返回原始图像的新裁剪版本
def left_hand_crop(image, selected_contour):
    """
    Left hand crop 
    :参数图像：原始图像
    :参数selectec_contour：将用于裁剪的轮廓
    :返回值: cropped_image, 左手周围的裁剪图像
    """
    
    ## TODO: 检测左手轮廓的边界矩形
    
    # 查找选定轮廓的边界矩形
    x,y,w,h = cv2.boundingRect(selected_contour)

    # 将边界矩形绘制为紫色框
    box_image = cv2.rectangle(contours_image, (x,y), (x+w,y+h), (200,0,200),2)
    
    ## TODO: 使用边界矩形的尺寸裁剪图像
    # 复制图像进行裁剪
    
    cropped_image = np.copy(image)
    cropped_image = box_image[y: y + h, x: x + w]
    return cropped_image


## TODO: 从列表中选择左侧轮廓
## 替换此值
selected_contour = contours[1]


# ---------------------------------------------------------- #
# 如果选择了轮廓
if(selected_contour is not None):
    # 调用带有该轮廓的裁剪函数作为参数
    cropped_image = left_hand_crop(image, selected_contour)
    plt.imshow(cropped_image)