文章目录
- 前言
- 一、PL-PS的中断是啥？
- 二、PL-PS端中断详细步骤
- 1.ZYNQ核配置
- 2.PS端中断函数配置
- 3.需要拓展多个中断函数
- 总结
前言
本设计跟我的ZYNQ实战合集专栏中的脉冲触发电路有关系，也正好趁这个机会讲述一下PL-PS的中断系统，如何去触发中断，使其能够做一些响应工作。本文所提及的中断只涉及到PL向PS触发的中断，并不涉及到PS端双核的中断，做这个主要目的也就是为了让大家更加熟悉这个中断系统，并且能够用到自己的实际工程项目之中去。他的应用领域主要是，比如你用脉冲驱动电机运行，当这个电机停止运动了以后，根据我所给出的脉冲触发代码，会在停止脉冲输出后反馈一个中断信号，那么通过检测这个中断信号就可以执行一些特定的功能，比如电机停止以后你需要采集图像的某些特征，这个中断信号就是你可以开始采集图像特征的起始点。
一、PL-PS的中断是啥？
直接上图，我们也不说什么较为复杂的中断理论知识，我们直接将目光移到左下方Programmable Logic模块那里，可以看到它有一根显示16的线连接到了SPI那里，这个就是PL向PS可以触发的中断，约16个，中断号分别是61-68，和84-91。一旦PL这边有触发信号产生，就能够进入PS端设置的中断函数内，在中断函数中我们执行这条中断线上对应的任务。
下面这张图也说明的比较详细，PL到PS总共有16个中断号，其中触发方式也说得比较清楚，高电平或者上升沿触发。之前我在文章中做的脉冲触发模块，中断信号就是拉高一段时期，因此可以对应的触发PS上的中断。
二、PL-PS端中断详细步骤
1.ZYNQ核配置
interrupt_one是引出来的中断信号，如果我们有多个中断信号的话，只需要调用concat的ip核，输入接多个中断信号，输出一条线接到IRQ_F2P上，编译以后就会自动拓展IRQ的位宽，不需要我们自己设计。按照我的脉冲触发代码为例，只需要把motor_exti例化到interrupt_one这个信号处即可。
2.PS端中断函数配置
首先是两个初始化函数，这种你只需要学会去配就行了。你需要做更改的就是我注释PL中断下的三行代码，status=开始那个，如果你有两个PL中断，一个中断号为61，一个中断号为62，那么只需要复制粘贴三行代码，然后把里面的0改成1即可，在define里面注释一下。
#include "math.h"
#include "stdlib.h"
#include "interrupt.h"
int initIntr()
{
int status;
Xil_ExceptionInit();
ScuGicCfgPtr = XScuGic_LookupConfig(GIC_ID);
status = XScuGic_CfgInitialize(&ScuGic,ScuGicCfgPtr,ScuGicCfgPtr->CpuBaseAddress);
if(status != XST_SUCCESS)
{
return status;
}
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,&ScuGic);
//pl中断
status = XScuGic_Connect(&ScuGic,F2P_INTR0_ID,(Xil_ExceptionHandler)f2pIntr0Handler,&ScuGic);
IntcTypeSetup(&ScuGic, F2P_INTR0_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);
XScuGic_Enable(&ScuGic, F2P_INTR0_ID);
Xil_ExceptionEnable();
return XST_SUCCESS;
}
void IntcTypeSetup(XScuGic *InstancePtr, int intId, int intType)
{
int mask;
intType &= INT_TYPE_MASK;
mask = XScuGic_DistReadReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4);
mask &= ~(INT_TYPE_MASK << (intId%16)*2);
mask |= intType << ((intId%16)*2);
XScuGic_DistWriteReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4, mask);
}
对应的中断函数，这里面可以放你想要进行中断操作的函数，我这里是用来计数。
void f2pIntr0Handler(void * callbackref)
{
static u8 count;
count++;
printf("count=%d",count);
}
h文件，需要更改的就是F2P_INTR0_ID 61，这个是对应的中断号
/*
* interrupt.h
*
* Created on: 2023年12月27日
* Author: 16799
*/
#ifndef SRC_INTERRUPT_H_
#define SRC_INTERRUPT_H_
#endif /* SRC_INTERRUPT_H_ *//*
* interrupt.h
*
* Created on: 2020年6月22日
* Author: hewei
*/
#ifndef _INTERRUPT_H_
#define _INTERRUPT_H_
#include <stdio.h>
#include "xscugic.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_mmu.h"
#include "xil_types.h"
#include "xscutimer.h"
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include "xil_cache.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_cache.h"
#define INT_CFG0_OFFSET 0x00000C00
#define F2P_INTR0_ID 61
#define GIC_ID XPAR_PS7_SCUGIC_0_DEVICE_ID
#define INT_TYPE_RISING_EDGE 0x03
#define INT_TYPE_HIGHLEVEL 0x01
#define INT_TYPE_MASK 0x03
XScuGic ScuGic;
XScuGic_Config * ScuGicCfgPtr;
int initIntr();
void IntcTypeSetup(XScuGic *InstancePtr, int intId, int intType);
void f2pIntr0Handler(void * callbackref);//行中断
#endif /* _INTERRUPT_H_ */
3.需要拓展多个中断函数
c文件中，initIntr函数里面在第一条中断，也就是中断0的下方加入
status = XScuGic_Connect(&ScuGic,F2P_INTR1_ID,(Xil_ExceptionHandler)f2pIntr1Handler,&ScuGic);
IntcTypeSetup(&ScuGic, F2P_INTR1_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);
XScuGic_Enable(&ScuGic, F2P_INTR1_ID);
h文件里面加入中断号以及中断函数1
#define F2P_INTR1_ID 62
void f2pIntr1Handler(void * callbackref);//行中断
在你的主函数里面只需要初始化initIntr函数即可。
总结
今天吃了苗家菜酸汤鱼，感觉味道不错，值得下次再去一次。特别是有一个酸汤丸子，很新奇的东西。
