Aruco标签/二维码生成opencv-python

最近在做Aruco的时候发现，生成标签的时候死活不成功，后来发现是版本的问题

因为现在直接运行pip install opencv-contrib-python命令的时候发现，直接安装的版本是opencv-contrib-python==4.7.0.72

下面分别提供4.6版本和4.7版本下生成标签的代码

1 、opencv-contrib-python==4.6版本的代码

2、opencv-contrib-python==4.7版本的代码

3、算法总结比对

在版本不同时，需要将对应的函数进行更换

	4.6版本的函数	4.7版本中的函数
1	cv2.aruco.GridBoard_create	cv2.aruco.GridBoard
2	cv2.aruco.Dictionary_get	cv2.aruco.getPredefinedDictionary
3	cv2.aruco_GridBoard.draw	cv2.aruco.Board.generateImage

1 、opencv-contrib-python==4.6版本的代码

import cv2
import numpy as np

markersX = 1           #X轴上标记的数量
markersY = 1           #EY轴上标记的数量   本例生成2行6列的格子
markerLength = 100#标记的长度，单位是像素
markerSeparation = 20#每个标记之间的间隔，单位像素
margins = markerSeparation #标记与边界之间的间隔
borderBits = 10 #标记的边界所占的bit位数
showImage = True


width = markersX * (markerLength + markerSeparation) - markerSeparation + 2 * margins
height =markersY * (markerLength + markerSeparation) - markerSeparation + 2 * margins


dictionary = cv2.aruco.Dictionary_get( cv2.aruco.DICT_6X6_250)
board = cv2.aruco.GridBoard_create(markersX, markersY, float(markerLength),float(markerSeparation), dictionary)
print(cv2.aruco_GridBoard.getGridSize(board))
#根据aruco的宽度自动生成合适的图片尺寸
img= cv2.aruco_GridBoard.draw(board,(width,height),1)
cv2.imwrite('frame.png', img)

上面的代码运行结果如下图

2 、opencv-contrib-python==4.7版本的代码

下面的代码是参考的上面的代码进行修改

import cv2
import numpy as np


markersX = 1           #X轴上标记的数量
markersY = 1            #EY轴上标记的数量   本例生成1x1的棋盘
markerLength = 100#标记的长度，单位是像素
markerSeparation = 20#每个标记之间的间隔，单位像素
margins = markerSeparation #标记与边界之间的间隔
borderBits = 10 #标记的边界所占的bit位数
showImage = True


width = markersX * (markerLength + markerSeparation) - markerSeparation + 2 * margins
height =markersY * (markerLength + markerSeparation) - markerSeparation + 2 * margins


dictionary = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_7X7_250)

#生成CharucoBoard
#board = cv2.aruco.CharucoBoard((3, 3), 0.015, 0.011, dictionary)
#生成aruco的格子，或者生成1个aruco,(1, 1)表示生成了1行1列
board = cv2.aruco.GridBoard((1, 1), 0.015, 0.011, dictionary)
#board = cv2.aruco.GridBoard((markersX, markersY), float(markerLength),float(markerSeparation), dictionary)
print(cv2.aruco.Board.getIds(board))


#	outSize[, img[, marginSize[, borderBits]
#img = cv2.aruco.Board.generateImage( board,(300,400), 0, 1)
img = cv2.aruco.Board.generateImage( board,(width,height), 0, 1)
cv2.imwrite('frame.png', img)

上面的代码运行结果见下图

上面代码中还有生成CharucoBoard代码，去掉注释即可按需生成

注意区分三种格式，见下图

3、算法总结比对

在版本不同时，需要将对应的函数进行更换

	4.6版本的函数	4.7版本中的函数
1	cv2.aruco.GridBoard_create	cv2.aruco.GridBoard
2	cv2.aruco.Dictionary_get	cv2.aruco.getPredefinedDictionary
3	cv2.aruco_GridBoard.draw	cv2.aruco.Board.generateImage