Unity 2022 版本寻路 NavMesh

官方教程地址
https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.ai.navigation@1.1/manual/index.html

在这里插入图片描述
首先装包

先给地图和阻挡设置为静态
然后给地上行走的地方添加组件

可以直接bake 然后会显示蓝色的可行走路径

player 添加插件
在这里插入图片描述

然后给角色添加脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    public UnityEngine.AI.NavMeshAgent nav; //获取导航网格代理组件，通过此组件来告知AI目标
    public Transform target; //目标的位置
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        nav.SetDestination(target.position); //每帧更新目标位置
    }
}

搞定

跳跃点设置

场景内添加两个圆柱体并设置为静态起始圆柱体添加组件 OffMeshLink
并把起始圆柱体和结束圆柱体拖入到下面的start 和 end 里
在这里插入图片描述
设置成功后他俩之间会连上一根线

如果距离和位置正确会显示粗黑色的线并且圆柱体周围会缠绕一圈黑色的圈
如果失败了就是浅色的也没圈下图是失败的样子

下图是正确的样子

设置成功后 bake一下路径就可以了
然后让你的行动目标点设置为你的结束点也就是下面那个圆柱体他就会自动的走到起始点并移动过去了

你可以看到两个平面其实是不挨着的
那下面这个平面需要添加NavMeshSurface吗？
在这里插入图片描述
答案是如果你用 OffMeshLink 给他连接上那就不需要添加了他会自动把路径铺上

官方教程地址

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.ai.navigation@1.1/manual/index.html

障碍物

Nav Mesh Obstacle
不需要设置成静态
添加这个组件后他就变成了一个障碍物但是路径上是看不出来的你的主角移动的时候也不会绕开他而是直接顶上去
类似这样
在这里插入图片描述
如果你勾选了 Carve 选项
那么他会变成下面的样子路径被开了一个口子

下面的选项 Carve Only Stationary
如果勾选上
那么只有在停下的时候才会重新构建路径
不停的话还是会直接装上顶住的

move threshold 是干啥的呢
他表示移动多少距离重新生成路径

time to stationary 的意思是
停止多长时间会重新生成路径

time to stationary是和 Carve Only Stationary 成对使用的
也就是说如果勾选了 Carve Only Stationary
time to stationary 才会生效
move threshold 就失效了

如果不勾选 Carve Only Stationary
那么只有 move threshold 生效

现在让这个物体动起来

public Vector3 vst = new Vector3(-2.71000004f, 0.5f, -2.50999999f);
public Vector3 ved = new Vector3(-2.71000004f, 0.5f, -4.23000002f);
public float speed = 1.0f;
void Update()
{
    float pingPong = Mathf.PingPong(Time.time * speed, 1.0f);
    transform.position = Vector3.Lerp(vst, ved, pingPong);
}