Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法

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  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

本文由CSDN点云侠原创，原文链接Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法。爬虫自重。
在这里插入图片描述

一、算法原理

  设拟合出的平面方程为：
a x + b y +

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