1.master、origin、origin/master 区别

首先搞懂git分支的一些名称区别：

master ： Git 的默认分支名字。它并不是一个特殊分支、跟其它分支完全没有区别。 之所以几乎每一个仓库都有 master 分支，是因为 git init 命令默认创建它，并且大多数人都懒得去改动它。

origin ：Git 克隆的仓库服务器的默认名字。

origin/master：是当本地的 master 分支同步到服务时的名字。如果分支名称为 ForDebug、当分支同步到服务器时、会看到服务器上的名字为 origin/ForDebug。

注：master是一个默认分支名称，origin是一个默认仓库服务器名，服务器名和分支名是两个概念。

2.查看分支的指令

#查看本地仓库分支

git branch 

#查看远程仓库分支

git branch -r

#查看全部（远程和本地）仓库分支

git branch -a

3.创建本地分支

// 写法一：创建新分支
git checkout -b yourbranch    // yourbranch 新分支名
 
// 写法二：基于某分支创建自己的新分支
git checkout -b yourbranch origin/basebranch   // basebranch老分支名
 
// 写法三：
git branch yourbranch      //创建某个分支
git checkout yourbranch    //表示切换到某个分支

4.删除分支

4.1 删除本地分支

# 如果分支包含未合并的更改和未推送的提交，则 -d 标志将不允许删除本地分支
# -d 是 --delete 的别名
git branch -d [branch_name] 
 
# 强制删除本地分支，不考虑其合并状态
# -D 是 --delete --force 的别名
git branch -D [branch_name] 

4.2 删除远程分支

git push <远程仓库名称> -d [分支名称]

注:此处的分支名称不要带远程仓库名称，示例： 

git push origin -d LIO-SAM_jq

5.提交本地代码到远程仓库分支

git push <远程仓库名称> <本地仓库分支>:<远程仓库分支>

注意：遵循“从哪到哪的原则”，同样此处远程仓库分支不要带仓库名称，示例：

git push origin master:LIO-SAM_jq

6.本地分支的使用方法

在一个项目中，默认的分支为master，下面展示如何在一个新的分支上修改代码，而不改变主分支的代码。

6.1 创建新的分支A

git checkout -b A

6.2 在新的分支A上新创将一个A.cpp文件

vim A.cpp

6.3 提交改动到缓存区

git add .

6.4 提交改动到本地仓库分支

git commit -m "备注"

经过上面4个步骤，我们在新的分支上修改了代码，并提交到了本地仓库分支，当我们切换回master分支后，会发现本地的A.cpp文件不存在。

注意：缓存区是本地所有的分支共享的，因此只进行到了6.3步骤的话，切换回master主分支后，会发现A.cpp文件依旧存在。