基于华为手册总结摘要的，有分布手册没写的，我给补充上了，比如：定义启动设定

CM配置流程：配置流程涵盖定义数据类型、服务接口、子网信息、部署通信、部署通信协议、定义可执行程序和进程、定义应用进程信息、创建服务实例

1 数据类型 StdCppImplementationDataType

在模块化编辑里找到了CORE TYPE，后续的服务等元素只能从既定的数据类型里设置，没定义过的数据类型不等取用

配置CM 通信框架时，需要先定义应用通信时传输的数据类型，其通过
StdCppImplementationDataType 元素定义。

2 服务接口 ServiceInterface

定义通信所需服务接口，包括配置传输的数据类型和数据传输方式，其通过ServiceInterface 元素配置。

定义通信所需服务接口，包括配置传输的数据类型和数据传输方式，其通过PortInterface > ServiceInterface元素配置。
在属性配置窗口的Events 栏中单击 ，即可新增VariableDataPrototype 元素，并参考如下属性说明对新增元素进行配置。

3 定义子网信息 EthernetCluster

子网信息主要包括主机（物理机虚拟机） IP 地址，其通过 EthernetCluster 元素进行配

CM Designer (manifest)”页面左侧元素菜单栏中选择“EthernetTopology > EthernetCluster”。
配置单播或多播地址，通过Ipv4Configuration元素配置，元素必配属性包括Short Name（简称）、Ipv4 Address（IP地址）和Network Mask（子网掩码）。

4.1 关联子网信息 MachineDesign Machine

选择不同的通信方式（DDS 和 SOME/IP ），需要分别定义通信协议，并与目标 Machine绑定。

1.先进行Machine 的设计，定一个 MachineDesign 元素，配置使用 DDS 通信方式，再绑定目标 Machine 。

在“CM Designer (manifest)”页面左侧元素菜单栏中选择“SystemDesign > MachineDesign
通过添加CommunicationConnector和SomeipServiceDiscovery来定义通信方式，并且关联所需子网信息

4.2 绑定目标 Machine

首先新建Machine元素，用于定义应用的目标运行环境（物理机/虚拟机），

在左侧元素菜单栏中选择“MachineManifest > Machine”。
绑定：Machine Design中选择已定义的 MachineDesign 。

4.3.1 状态管理

并在CM模块创建了Machine和Process元素，在创建的功能组（Function Group）中添加状态

选择SM->ModeDeclaration > ModeDeclarationGroup


在定义完状态之后，要选择初始化状态

4.3.2 状态添加，状态转换关系添加

击“Mode Declarations”下的按钮，以创建一个功能组状态，

单击元素配置界面“Mode Transitions”下的按钮，以创建一个功能组状态的转换关系，先进后出

至少包含“Standby”、“Verify”、“Update”和“Reset”4个功能组状态（“ModeDeclaration”）。Off、PreStartup
至少包含“OfftoStartup”、“StandbytoStartup”、“StandbytoShutdown”、“StartuptoStandby”、“StartuptoShutdown”、“StartuptoRestart”、“StartuptoVerify”、“StartuptoUpdate”、“StartuptoReset”、“VerifytoStartup”、“VerifytoRestart”、“UpdatetoStartup”和“UpdatetoReset”13个状态转换关系

5.1 部署通信协议 DdsServiceInterfaceDeployment

在CM通信模块配置界面的元素管理窗口中选择“ServiceInterfaceDeployment > DdsServiceInterfaceDeployment”

新增DdsEventDeployment元素，用于定义服务接口所需通信协议。

5.2 SomeipServiceInterfaceDeployment

6.1 定义可执行程序及进程

本节介绍如何定义用于启动AP 应用的可执行程序（ Executable ），需要先创建 AP 应用组件，其通过 AdaptiveApplicationSwComponentType 元素配置，而应用组件上的发送接收端口通过 PPortPrototype/RP ortPrototype 元素配置，最后通过可执行程序和 AP应用组件关联建立关系。

在“CM Designer (manifest)”页面左侧元素菜单栏中选择“Application > AdaptiveApplicationSwComponentType”。
定义数据接收端RPortPrototype，新建发送端配置PPortPrototype

6.2 定义Executable元素

用于定义可执行程序。

在左侧元素菜单栏中选择“Application > Executable”。

6.3 ProcessDesign元素

用于关联目标进程

在左侧元素菜单栏中选择“Application > ProcessDesign”

配置ProcessDesign元素属性，关联已定义可执行程序。

7 定义应用进程信息

定义进程设计（ProcessDesign）后，需创建进程Process，并引用对应的进程设计，然后映射到目标Machine上。通过CM模块的“ProcessManifest ”下的元素，可定义可执行程序及进程。

7.1 创建进程Process

花圈的都要定义，要不然报错

7.2 与状态相关的启动配置

因为有两个进程所以要定义两个启动配置

在进程设定理关联启动配置，并且启动配置理必须有子元素shutdown和Restart

7.3 将可执行程序映射到Machine

8.1 创建DDS通信服务实例

包括收发，以创建数据发送的通信服务实例为例。

在选定已定义的DDS通信部署后“Event Qos Props”会自动生成一个元素

8.2 创建服务实例与网络通信端口之间的映射。

在元素管理窗口的“ServiceInstanceMapping > ServiceInstanceToPortPrototypeMapping”下，创建发送端的相关映射元素，

同理配置接收端的相关映射元素