OSG中几何体的绘制（二）

5. 几何体操作

        在本章的前言中就讲到，场景都是由基本的绘图基元构成的，基本的绘图基元构成简单的几何体,简单的几何体构成复杂的几何体，复杂的几何体最终构造成复杂的场景。当多个几何体组合时，可能存在多种降低场景渲染效率的原因。在很多3D引擎中，都提供了对场景的几何体进行修改的操作，以达到最优渲染效率。虽然最优渲染效率只是一个理想状态，但一定的几何体操作在相当程度上可以提高渲染效率。

        在OSG中，为了获得所需的性能和渲染的效率，osgUtil库提供了一些通用的几何体运算，这些几何体运算主要包括 osgUtil::Simplifier (简化)、osgUtil::SmoothingVisitor(生成法线)、osgUtil::DelaunayTriangulator (生成 Delaunay 三角网工具)和osgUtil::TriStripVisitor (条带化)等。        

        下面就来介绍几种常用的几何体操作。

5.1 简化几何体

        简化几何体(osgUtil::Simplifier)类继承自osg::NodeVisitor类，它采用访问器的方式遍历几何体并对其进行简化处理，在后面的章节将会详细说明访问器的工作机制。

        osgUtil::Simplifier 的继承关系图如图4-14 所示

图4-14 osgUtil::Simplifier 的继承关系图

        osgUtil::Simplifier 类对几何体的简化主要需要设置两个方面的参数，即当几何体样本比率小于1设置点的误差限制;当几何体的样本比率大于 1 时，设置边的长度限制。通过对点的误差或者边时，的长度的限制简化不必要的点和边，然后通过平滑处理和条带化渲染几何体，进而达到提高渲染效率的目的，也可以用于自动生成低层次模型。一般来说，样本比率越大，简化越少;样本比率越小，简化越多。优化可以直接调用下面的函数:

  1. virtual void apply(osg::Gcode &geode)//应用于叶节点  
  2. void simplify(osg::Geometry &geometry)/简化儿何体  

        这两个函数同样可用于osg::Node节点，不过，关联实例时需要使用accept()方法osgUtil::Simplifer 简化采用的是边塌陷算法，对于这个算法笔者并没有深入研究。记得在邮件列表中也提到了 Robert，关于这个算法的文档已经丢失。目前，网上很少有关于这方面的文档。至于算法是如何实现的，有兴趣的朋友可以进行源码研究。如果读者研究出了结果，欢迎到OSG中国官方讨论区(http://bbs.OsgChina.org)发帖。

5.2 简化几何体示例

        简化几何体(osgUtil::Simplifier)示例的代码如程序清单4-5所示。

 

  1. void simplifier_4_5(const string &strDataFolder)  
  2. {  
  3.     // 创建Viewer对象，场景浏览器  
  4.     osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();  
  5.     osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;  
  6.     traits->x = 40;  
  7.     traits->y = 40;  
  8.     traits->width = 600;  
  9.     traits->height = 480;  
  10.     traits->windowDecoration = true;  
  11.     traits->doubleBuffer = true;  
  12.     traits->sharedContext = 0;  
  13.   
  14.     osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext> gc = osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits.get());  
  15.     osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera;  
  16.     camera->setGraphicsContext(gc.get());  
  17.     camera->setViewport(new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height));  
  18.     GLenum buffer = traits->doubleBuffer ? GL_BACK : GL_FRONT;  
  19.     camera->setDrawBuffer(buffer);  
  20.     camera->setReadBuffer(buffer);  
  21.     viewer->addSlave(camera.get());  
  22.   
  23.     // 切换网格模式，方便比较模型的区别  
  24.     viewer->addEventHandler(new osgGA::StateSetManipulator(viewer->getCamera()->getOrCreateStateSet()));  
  25.   
  26.     osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();  
  27.   
  28.     // 设置样本比率，样本比率越大，简化越少  
  29.     float sampleRatio = 0.3f;// 样本比率越小，简化越多   
  30.     float maxError = 4.0f;  // 设置点的最大误差  
  31.   
  32.     // 创建简化对象  
  33.     osgUtil::Simplifier simplifier(sampleRatio, maxError);  
  34.   
  35.     // 读取牛的模型  
  36.     string strDataPath = strDataFolder + "cow.osg";  
  37.     osg::ref_ptr<osg::Node> node1 = osgDB::readNodeFile(strDataPath);  
  38.   
  39.     // 深拷贝牛的模型到node2节点  
  40.     osg::ref_ptr<osg::Node> node2 = (osg::Node*)(node1->clone(osg::CopyOp::DEEP_COPY_ALL));  
  41.   
  42.     // 创建一个位置变换节点  
  43.     osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> pat = new osg::PositionAttitudeTransform();    
  44.     pat->setPosition(osg::Vec3(10.0f, 0.0f, 0.0f));// 设置位置  
  45.     pat->addChild(node2.get());// 添加子节点    
  46.     pat->accept(simplifier); // 简化处理  
  47.   
  48.     // 添加到场景  
  49.     root->addChild(node1.get());  
  50.     root->addChild(pat.get());  
  51.   
  52.     // 优化场景数据  
  53.     osgUtil::Optimizer optimizer;  
  54.     optimizer.optimize(root.get());  
  55.   
  56.     viewer->setSceneData(root.get());  
  57.     viewer->realize();  
  58.     viewer->run();  
  59. }  

        运行程序，截图如图4-15所示

图4-15简化几何体示例截图

5.3 Delaunay三角网绘制

        1.TIN 模型

        在数字地形建模中，不规则三角网(TIN)通过从不规则离散分布的数据点生成的连续三角面来逼近地形表面。就表达地形信息的角度而言，TIN 模型的优点是它能以不同层次的分辨率来描述地形表面。与格网数据模型相比，TIN 模型在某一特定分辨率下能用更少的空间和时间更精确地表示更加复杂的表面。特别是当地形包含有大量特征，如断裂线、构造线时，TIN 模型能更好地顾及这些特征从而能更精确合理地表达地表形态。

        对于TIN模型，其基本要求有以下3点

        (1)TIN 是唯一的。

        (2)力求最佳三角形几何形状。

        (3)保证最邻近的点构成三角形。

        在所有可能的三角网中，狄洛尼(Delaunay)三角网在地形拟合方面表现最为出色，常用于 TIN的生成。当不相交的断裂线等被作为预先定义的限制条件作用于 TIN 的生成当中时，就必须考虑带约束条件的狄洛尼三角网。

        目前，狄洛尼三角网生成的算法比较多，传统的算法主要包括两种，即 Lawson 算法以及Bowyer-Watson 算法。后来经过该传统算法改进的算法就多了，这里不专门对这些算法予以介绍，可参考相关论文。

        2.osgUtil::DelaunayTriangulator 类

        上面介绍了狄洛尼(Delaunay)三角网的特性、生成算法及应用，下面来看一下OSG中的狄洛尼三角网。

        osgUtil::DelaunayTriangulator 类直接继承自osg::Referenced 类，继承关系图如图4-16所示。

图4-16 osgUtil::DelaunayTriangulator 的继承关系图

        创建狄洛尼三角网有如下3个步骤:

        (1) 创建顶点数组。

        (2) 创建一个osgUtil::DelaunayTriangulator对象，并初始化顶点数组，同时生成三角网，程序代码如下:

  1. bool triangulate()// 开始生成三角网格  

        (3) 创建一个几何体对象，把osgUtil::DelaunayTriangulator 类对象生成的绘制图元加入到几何体中。在生成狄洛尼三角网时，读者还可以添加一些限制条件，限制条件可以是点、线或多边形，例如:

        void addInputConstraint(DelaunayConstraint*dc)//添加限制条件 

        通过这么多的讲解，读者应该清楚了狄洛尼三角网的绘制方法了吧。有兴趣的读者可以研究关于狄洛尼三角网的算法。

5.4 Delaunay三角网绘制示例

        Delaunay三角网绘制(osgUtil::DelaunayTriangulator)示例的代码如程序清单46所示。

 

  1. void delaunay_4_6()  
  2. {  
  3.     osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();  
  4.     osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;  
  5.     traits->x = 40;  
  6.     traits->y = 40;  
  7.     traits->width = 600;  
  8.     traits->height = 480;  
  9.     traits->windowDecoration = true;  
  10.     traits->doubleBuffer = true;  
  11.     traits->sharedContext = 0;  
  12.   
  13.     osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext> gc = osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits.get());  
  14.     osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera;  
  15.     camera->setGraphicsContext(gc.get());  
  16.     camera->setViewport(new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height));  
  17.     GLenum buffer = traits->doubleBuffer ? GL_BACK : GL_FRONT;  
  18.     camera->setDrawBuffer(buffer);  
  19.     camera->setReadBuffer(buffer);  
  20.     viewer->addSlave(camera.get());  
  21.   
  22.     // 方便查看在多边形之间切换，以查看三角网  
  23.     viewer->addEventHandler(new osgGA::StateSetManipulator(viewer->getCamera()->getOrCreateStateSet()));  
  24.   
  25.     osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();  
  26.   
  27.     // 创建顶点数组  
  28.     osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> coords = new osg::Vec3Array();  
  29.   
  30.     // 计算顶点数组的大小  
  31.     unsigned int n = sizeof(vertex) / sizeof(float[3]);  
  32.   
  33.     // 添加顶点数据  
  34.     for (unsigned int i = 0; i < n; i++)  
  35.     {  
  36.         coords->push_back(osg::Vec3(vertex[i][0], vertex[i][1], vertex[i][2]));  
  37.     }  
  38.   
  39.     // 创建Delaunay三角网对象  
  40.     osg::ref_ptr<osgUtil::DelaunayTriangulator> dt = new osgUtil::DelaunayTriangulator(coords.get());  
  41.     dt->triangulate();// 生成三角网  
  42.   
  43.     // 创建几何体  
  44.     osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = new osg::Geometry();     
  45.     geometry->setVertexArray(coords.get());  // 设置顶点数组  
  46.     geometry->addPrimitiveSet(dt->getTriangles());// 加入到绘图基元  
  47.   
  48.     // 添加到叶节点  
  49.     osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode();  
  50.     geode->addDrawable(geometry.get());  
  51.     root->addChild(geode.get());  
  52.   
  53.     // 优化场景数据  
  54.     osgUtil::Optimizer optimizer;  
  55.     optimizer.optimize(root.get());  
  56.   
  57.     viewer->setSceneData(root.get());  
  58.     viewer->realize();  
  59.     viewer->run();  

}  

 

运行程序，截图如图4-17所示

图4-17 Delaunay 三角网绘制示例截图

 5.5 三角带绘制

        三角带绘制(osgUtil::TriStripVisitor)类继承自osgUtil::BaseOptimizerVisitor 类，它采用访问器的机制遍历场景中的几何体，实现三角带绘制，以提高染效率。osgUtil::TriStripVisitor 的继承关系图如图4-18所示。

图4-18 osgUtil::TriStripVisitor 的继承关系图

        下面对osgUtil::TriStripVisitor 的两个常用成员函数予以说明。

  1. void stripify(osg::Geometry &drawable)//条带化几何体  
  2. virtual void apply(osg::Geode &geode)//应用于叶节点  

        从上面可以看出，它同样可应用于叶节点。值得注意的是，关联叶节点实例时需要调用 accept()方法。

        大多数图形卡并不直接支持索引三角网。在渲染三角形时，一般是将3个顶点同时提交，这样共享的顶点会多次提交，三角形用到一次就提交一次。因为内存和图形硬件间的数据传输是瓶颈，所以很多API和硬件支持特殊的三角网格式以减少传输量。基本思想是排序点和面，使显卡中已有的三角形不需要再次传输。

        这里，我们只讨论三角带，三角带是一个三角形列表，其中每个三角形都与前一个三角形共享一边。在一种最理想的状态下，三角带可以用 N+2个顶点表示存个面。N很大时，每个三角形平均发送一个顶点。在实践中，很多情况下，很多网格是一个三角带无法表达的，此时就需要多个三角带来联合绘制。因为我们希望最小化发往图形卡的顶点数，所以，三角带的数目应该尽可能得少，即三角带越长越好。从另一个方面来说，分别渲染两个长度为N的三角带所需要的时间比渲染一个长度为2N 的三角带要长，即使2N 的三角带中三角形的个数多于两个分开的三角带中的三角形个数的和，因为建立各三角带需要额外的处理时间。

        学习了上面的基础知识，读者再去看关于这部分的源代码就会感觉非常易懂了，这些更多是原理的问题。

5.6 三角带绘制示例

        三角带绘制(osgUtil::TriStripVisitor)示例的代码如程序清单4-7所示。

  1. osg::ref_ptr<osg::Geometry> createQuad1() // 创建一个四边形节点  
  2. {  
  3.     // 创建一个几何体对象  
  4.     osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry();  
  5.   
  6.     // 创建顶点数组，注意顶点的添加顺序是逆时针的  
  7.     osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> v = new osg::Vec3Array();      
  8.     v->push_back(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f));// 添加数据  
  9.     v->push_back(osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));  
  10.     v->push_back(osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 1.0f));  
  11.     v->push_back(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));     
  12.     geom->setVertexArray(v.get());// 设置顶点数据  
  13.   
  14.     // 创建纹理坐标  
  15.     osg::ref_ptr<osg::Vec2Array> vt = new osg::Vec2Array();     
  16.     vt->push_back(osg::Vec2(0.0f, 0.0f));// 添加数据  
  17.     vt->push_back(osg::Vec2(1.0f, 0.0f));  
  18.     vt->push_back(osg::Vec2(1.0f, 1.0f));  
  19.     vt->push_back(osg::Vec2(0.0f, 1.0f));  
  20.     geom->setTexCoordArray(0, vt.get());// 设置纹理坐标  
  21.   
  22.     // 创建颜色数组  
  23.     osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> vc = new osg::Vec4Array();     
  24.     vc->push_back(osg::Vec4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f));//添加数据  
  25.     vc->push_back(osg::Vec4(0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f));  
  26.     vc->push_back(osg::Vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f));  
  27.     vc->push_back(osg::Vec4(1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f));  
  28.       
  29.     geom->setColorArray(vc.get());//设置颜色数组     
  30.     geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);//设置颜色的绑定方式为单个顶点  
  31.   
  32.     // 创建法线数组  
  33.     osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> nc = new osg::Vec3Array();     
  34.     nc->push_back(osg::Vec3(0.0f, -1.0f, 0.0f));//添加法线     
  35.     geom->setNormalArray(nc.get());//设置法线数组    
  36.     geom->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);//设置法线的绑定方式为全部顶点   
  37.     geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS, 0, 4));// 添加图元，绘图基元为四边形  
  38.   
  39.     return geom.get();  
  40. }  
  41.   
  42. void TriStripVisitor_4_7()  
  43. {  
  44.     // 创建Viewer对象，场景浏览器  
  45.     osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();  
  46.     osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;  
  47.     traits->x = 40;  
  48.     traits->y = 40;  
  49.     traits->width = 600;  
  50.     traits->height = 480;  
  51.     traits->windowDecoration = true;  
  52.     traits->doubleBuffer = true;  
  53.     traits->sharedContext = 0;  
  54.   
  55.     osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext> gc = osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits.get());  
  56.     osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera;  
  57.     camera->setGraphicsContext(gc.get());  
  58.     camera->setViewport(new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height));  
  59.     GLenum buffer = traits->doubleBuffer ? GL_BACK : GL_FRONT;  
  60.     camera->setDrawBuffer(buffer);  
  61.     camera->setReadBuffer(buffer);  
  62.     viewer->addSlave(camera.get());  
  63.   
  64.     // 方便查看在多边形之间切换，以查看三角网  
  65.     viewer->addEventHandler(new osgGA::StateSetManipulator(viewer->getCamera()->getOrCreateStateSet()));  
  66.   
  67.     osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();  
  68.   
  69.     // 创建一个几何体对象  
  70.     osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = createQuad1();  
  71.   
  72.     // 对几何体进行条带化  
  73.     osgUtil::TriStripVisitor stripper;  
  74.     stripper.stripify(*(geometry.get()));  
  75.   
  76.     // 添加到叶节点  
  77.     osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode();  
  78.     geode->addDrawable(geometry.get());  
  79.     root->addChild(geode.get());// 添加到场景  
  80.   
  81.     // 优化场景数据  
  82.     osgUtil::Optimizer optimizer;  
  83.     optimizer.optimize(root.get());  
  84.   
  85.     viewer->setSceneData(root.get());  
  86.     viewer->realize();  
  87.     viewer->run();  
  88. }  

        运行程序，截图如图4-19所示。

图4-19 三角带绘制示例截图

5.7 生成顶点法向量

        生成顶点法向量(osgUtil::SmoothingVisitor)类继承自osg::NodeVisitor 类，它采用访问器机制，遍历场景中的几何体，生成顶点法向量。它的继承关系图如图4-20所示

图4-20 osgUtil::SmoothingVisitor的继承关系图

        下面对osgUtil::SmoothingVisitor的一个常用成员函数予以说明

  1. static void smooth(osg::Geometry &geo);  

        该函数用于生成顶点法向量，调用时需要注意，这是一个静态函数。

        在很多应用程序中，网格上的各点都需要一个表面法向量，它的用处非常广泛，例如：

  •  计算光照。
  • 背面剔除。
  • 模拟粒子系统在表面的“弹跳”效果。
  • 通过只需要正面而加速碰撞检测。

        通常我们在绘制几何体时都会指定法线。当得到一个模型，它本身并没有法向量时，则有必要通过现有的数据生成。通常，表面法向量可能保存于三角形级或顶点级，其中的一个技巧就是平均相邻三角形的表面法向量，并将结果标准化。当然，这要求知道三角形的法向量。一般可以这样假设，三角形的顶点按逆时针排列，通过叉积就可以计算外表面的法向量。当然，在有些情况下，顶点的顺序是未知且比较混乱的，这样就比较麻烦了。这个笔者也没有仔细深入研究，推荐读者看一下《计算非固定结构序列的多边形的顶点法线》这篇论文。通过平均三角形法向量求得顶点法向量是一种经验性的方法，不具有通用性。虽然在很多情况下都可以正确地工作，但有些情况下还是无法正常使用的，在使用布告板时，一定要注意这点，这时生成顶点法线的方法就会失效。因为布告板由两个三角形背靠构造而成，它的两个法向量是相反的，其平均值为 0，所以不能初始化，这时只能采用别的方法来处理，如“双面”三角形等。

 5.8 生成顶点法向量示例

        生成顶点法向量(osgUtil::SmoothingVisitor)示例的代码如程序清单4-8所示

 

  1. osg::ref_ptr<osg::Geometry> createQuad2() // 创建一个四边形节点  
  2. {  
  3.     // 创建一个几何体对象  
  4.     osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry();  
  5.   
  6.     // 创建顶点数组，注意顶点的添加顺序是逆时针的  
  7.     osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> v = new osg::Vec3Array();      
  8.     v->push_back(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f));//添加数据  
  9.     v->push_back(osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));  
  10.     v->push_back(osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 1.0f));  
  11.     v->push_back(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));     
  12.     geom->setVertexArray(v.get());//设置顶点数据  
  13.   
  14.     // 创建纹理坐标  
  15.     osg::ref_ptr<osg::Vec2Array> vt = new osg::Vec2Array();     
  16.     vt->push_back(osg::Vec2(0.0f, 0.0f));//添加数据  
  17.     vt->push_back(osg::Vec2(1.0f, 0.0f));  
  18.     vt->push_back(osg::Vec2(1.0f, 1.0f));  
  19.     vt->push_back(osg::Vec2(0.0f, 1.0f));  
  20.     geom->setTexCoordArray(0, vt.get());// 设置纹理坐标  
  21.   
  22.     // 创建颜色数组  
  23.     osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> vc = new osg::Vec4Array();     
  24.     vc->push_back(osg::Vec4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f));//添加数据  
  25.     vc->push_back(osg::Vec4(0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f));  
  26.     vc->push_back(osg::Vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f));  
  27.     vc->push_back(osg::Vec4(1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f));  
  28.   
  29.     // 设置颜色数组  
  30.     geom->setColorArray(vc.get());  
  31.     geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);//设置颜色的绑定方式为单个顶点  
  32.     geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS, 0, 4));//添加图元，绘图基元为四边形  
  33.   
  34.     return geom.get();  
  35. }  
  36.   
  37. void smoothingVisitor_4_8()  
  38. {  
  39.     // 创建Viewer对象，场景浏览器  
  40.     osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();  
  41.     osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;  
  42.     traits->x = 40;  
  43.     traits->y = 40;  
  44.     traits->width = 600;  
  45.     traits->height = 480;  
  46.     traits->windowDecoration = true;  
  47.     traits->doubleBuffer = true;  
  48.     traits->sharedContext = 0;  
  49.   
  50.     osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext> gc = osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits.get());  
  51.     osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera;  
  52.     camera->setGraphicsContext(gc.get());  
  53.     camera->setViewport(new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height));  
  54.     GLenum buffer = traits->doubleBuffer ? GL_BACK : GL_FRONT;  
  55.     camera->setDrawBuffer(buffer);  
  56.     camera->setReadBuffer(buffer);  
  57.     viewer->addSlave(camera.get());  
  58.   
  59.   
  60.     osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();  
  61.   
  62.     // 创建一个几何体对象,注意，几何体并没有指定法线  
  63.     // 如果你注释下面生成顶点法线的代码，你就可以看到  
  64.     // 光照的差别  
  65.     osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = createQuad2();  
  66.   
  67.     // 生成顶点法线  
  68.     osgUtil::SmoothingVisitor::smooth(*(geometry.get()));  
  69.   
  70.     // 添加到叶节点  
  71.     osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode();  
  72.     geode->addDrawable(geometry.get());  
  73.     root->addChild(geode.get());// 添加到场景  
  74.   
  75.     //优化场景数据  
  76.     osgUtil::Optimizer optimizer;  
  77.     optimizer.optimize(root.get());  
  78.   
  79.     viewer->setSceneData(root.get());  
  80.     viewer->realize();  
  81.     viewer->run();  
  82. }  

        运行程序，截图如图4-21所示

 

图4-21生成顶点法向量示例截图

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/250839.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

SQL进阶理论篇（七）：B+树的查询及存储机制

SQL进阶理论篇（七）：B+树的查询及存储机制

文章目录 简介数据库中的存储结构数据库中的页结构从数据页来看B树的查询过程总结参考文献 简介 我们之前已经了解过数据库的B树索引和Hash索引&#xff0c;这些索引信息以及数据记录都是保存在文件里的&#xff0c;确切的说是存储在页结构中。 本节&#xff0c;从我们将了解…
阅读更多...
【LeetCode刷题】-- 161.相隔为1的编辑距离

【LeetCode刷题】-- 161.相隔为1的编辑距离

161.相隔为1的编辑距离 方法&#xff1a;一次遍历 首先&#xff0c;我们要确认字符串的长度不会相差太远。如果长度差了2个或更多字符&#xff0c;那么 s 和 t 就不可能是一次编辑之差的字符串。 接下来&#xff0c;我们假设 s 的长度总是短于或等于 t 的长度。如果不是这样&…
阅读更多...
cesium 自定义贴图，shadertoy移植教程。

cesium 自定义贴图，shadertoy移植教程。

1.前言 cesium中提供了一些高级的api&#xff0c;可以自己写一些shader来制作炫酷的效果。 ShaderToy 是一个可以在线编写、测试和分享图形渲染着色器的网站。它提供了一个图形化的编辑器&#xff0c;可以让用户编写基于 WebGL 的 GLSL 着色器代码&#xff0c;并实时预览渲染结…
阅读更多...
大数据存储技术（3）—— HBase分布式数据库

大数据存储技术（3）—— HBase分布式数据库

目录 一、HBase简介 &#xff08;一&#xff09;概念 &#xff08;二&#xff09;特点 &#xff08;三&#xff09;HBase架构 二、HBase原理 &#xff08;一&#xff09;读流程 &#xff08;二&#xff09;写流程 &#xff08;三&#xff09;数据 flush 过程 &#xf…
阅读更多...
配置802.1x认证

配置802.1x认证

实验目的&#xff1a; 某公司拥有两个部门&#xff0c;市场部和人事部门&#xff0c;市场部和人事部的IP地址分别为10.1.11.0/24、10.1.21.0/24两个IP网段。市场部属于vlan11&#xff0c;人事部属于vlan21。现在需要在SW2上配置802.1x认证&#xff0c;实现终端用于只有认证成功…
阅读更多...
BKP 备份寄存器 RTC 实时时钟-stm32入门

BKP 备份寄存器 RTC 实时时钟-stm32入门

这一章节我们要讲的主要内容是 RTC 实时时钟&#xff0c;对应手册&#xff0c;是第 16 章的位置。 实时时钟这个东西&#xff0c;本质上是一个定时器&#xff0c;但是这个定时器&#xff0c;是专门用来产生年月日时分秒&#xff0c;这种日期和时间信息的。所以学会了 STM32 的…
阅读更多...
Flink系列之：SQL提示

Flink系列之：SQL提示

Flink系列之&#xff1a;SQL提示 一、动态表选项二、语法三、例子四、查询提示五、句法六、加入提示七、播送八、随机散列九、随机合并十、嵌套循环十一、LOOKUP十二、进一步说明十三、故障排除十四、连接提示中的冲突案例十五、什么是查询块 SQL 提示可以与 SQL 语句一起使用来…
阅读更多...
【卡塔尔世界杯数据可视化与新闻展示】

【卡塔尔世界杯数据可视化与新闻展示】

卡塔尔世界杯数据可视化与新闻展示 前言数据获取与处理可视化页面搭建功能实现新闻信息显示详情查看登录注册评论信息管理 创新点结语 前言 随着卡塔尔世界杯的临近&#xff0c;对于足球爱好者来说&#xff0c;对比赛的数据分析和新闻报道将成为关注的焦点。本文将介绍如何使用…
阅读更多...
腾讯云优惠全站搜——云服务器配置大全精准

腾讯云优惠全站搜——云服务器配置大全精准

腾讯云推出优惠全站搜页面 https://curl.qcloud.com/PPrF9NFe 在这个页面可以一键查询所需云服务器、轻量应用服务器、数据库、存储、CDN、网络、安全、大数据等云产品优惠活动大全&#xff0c;活动打开如下图&#xff1a; 腾讯云优惠全站搜——优惠合集 如上图&#xff0c;在这…
阅读更多...
uniGUI学习之UniTreeview

uniGUI学习之UniTreeview

UniTreeview中能改变一级目录的字体和颜色 function beforeInit(sender, config) { ID"#"config.id; Ext.util.CSS.createStyleSheet( ${ID} .x-tree-node-text{color:green;font-weight:800;} ${ID} .x-tree-elbow-line ~ span{color:black;font-weight:400;} ); }
阅读更多...
macbookpro 2024怎么恢复出厂设置

macbookpro 2024怎么恢复出厂设置

可能你的MacBook曾经是高性能的代表&#xff0c;但是现在它正慢慢地逝去了自己的光芒&#xff1f;随着逐年的使用以及文件的添加和程序的安装&#xff0c;你的MacBook可能会开始变得迟缓卡顿&#xff0c;或者失却了以往的光彩。如果你发现你的Mac开始出现这些严重问题&#xff…
阅读更多...
Windows设备管理

Windows设备管理

1、前言 熟悉Windows系统的都应该使用过设备管理器。设备管理器将操作系统中所有已安装的设备分类展现出来。同时提供了安装、卸载、启用和禁用的功能。 那么&#xff0c;我们应该如何通过C编程的方式实现这种功能呢&#xff1f;答案很简单&#xff0c;那就是使用SetupDi函数族…
阅读更多...
GZ015 机器人系统集成应用技术样题4-学生赛

GZ015 机器人系统集成应用技术样题4-学生赛

2023年全国职业院校技能大赛 高职组“机器人系统集成应用技术”赛项 竞赛任务书&#xff08;学生赛&#xff09; 样题4 选手须知&#xff1a; 本任务书共 25页&#xff0c;如出现任务书缺页、字迹不清等问题&#xff0c;请及时向裁判示意&#xff0c;并进行任务书的更换。参赛队…
阅读更多...
2020 ICPC·小米邀请赛 决赛 J. Rikka with Book(状压dp)

2020 ICPC·小米邀请赛 决赛 J. Rikka with Book(状压dp)

题目 登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 n(n<20)本书&#xff0c;放在桌子上&#xff0c; 第i本书的可以看成是li(li<1e3)*1*1的物体&#xff0c;其中长为li&#xff0c;宽为1&#xff0c;高为1&#xff0c; 质量均匀分布&#xff0c;且为wi(wi<1e3) 求n本书摞…
阅读更多...
前端桌面通知（Desktop Notifications）API

前端桌面通知（Desktop Notifications）API

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅&#xff1a;探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅&#xff01;感兴趣的可以订阅本专栏哦&#xff01;这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏入前端领域的朋友们量身打造的。无论你是完全的新手还是有一些基础的开发…
阅读更多...
msvcrtd.dll下载安装方法，解决msvcrtd.dll找不到的问题

msvcrtd.dll下载安装方法，解决msvcrtd.dll找不到的问题

在这篇文章中&#xff0c;我们将详细讨论msvcrtd.dll文件的下载安装方法&#xff0c;并分析出现找不到msvcrtd.dll的情况及解决方法。如果你遇到了与msvcrtd.dll相关的问题&#xff0c;本文将为你提供全面且详细的解决方案。 一.什么是msvcrtd.dll文件 首先&#xff0c;让我们…
阅读更多...
JS中的String常用的实例方法

JS中的String常用的实例方法

splice():分隔符 把字符串以分隔符的形式拆分为数组 const str pink,red;const arr str.split(,);console.log(arr);//Array[0,"pink";1:"red"]const str1 2022-4-8;const arr1 str1.split(-);console.log(arr1);//Array[0,"2022";1:"…
阅读更多...
权重衰减(Weight Decay)

权重衰减(Weight Decay)

在深度学习中&#xff0c;权重衰减&#xff08;Weight Decay&#xff09;是一种常用的正则化技术&#xff0c;旨在减少模型的过拟合现象。权重衰减通过向损失函数添加一个正则化项&#xff0c;以惩罚模型中较大的权重值。 一、权重衰减 在深度学习中&#xff0c;模型的训练过程…
阅读更多...
leetcode移除元素

leetcode移除元素

移除元素 题目分析题解代码:c版本c版本 题目 给你一个数组 nums 和一个值 val&#xff0c;你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素&#xff0c;并返回移除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间&#xff0c;你必须仅使用 O(1) 额外空间并 原地 修改输入数组。 元素的顺…
阅读更多...
六大场景36种数据分析模型及方法图示，数据分析师必备！

六大场景36种数据分析模型及方法图示，数据分析师必备！

【关注微信公众号&#xff1a;跟强哥学SQL&#xff0c;回复“笔试”免费领取大厂SQL笔试题。】 我一直认为&#xff0c;实际工作中&#xff0c;精通数据分析工具仅仅只是数据思维训练的一部分&#xff0c;掌握丰富的数据分析方法和模型实际上更为重要。 基于科学的数据分析方法…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023