一、进程间通信（IPC，InterProcess Communication）
概念：就是进程和进程之间交换信息。
常用通信方式
无名管道（pipe）
有名管道 （fifo）
信号（signal）
共享内存(mmap)
套接字（socket）
过时的IPC通信方式
System V IPC
共享内存（share memory）
消息队列（message queue）
信号灯集（semaphore set）
二、无名管道
int pipe(int pfd[2]); 成功：0；失败：-1，设置errno
pfd[0] 为读描述符
pfd[1] 为写描述符
无名管道注意事项：
1.只能用于亲缘关系的进程间通信（父子进程，兄弟进程）。
2.管道通信是单工的，一端读，一端写（程序实现设计好）。
3.数据自己读不能自己写。
4.管道可以用于大于2个进程共享。
5.无名管道创建时会返回两个文件描述符，分别用于读写管道。
无名管道的读写特性：
- 读管道：
1. 管道中有数据，read返回实际读到的字节数。
2. 管道中无数据：
(1) 管道写端被全部关闭，read返回0 (好像读到文件结尾)
(2) 写端没有全部被关闭，read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达，此时会让出cpu)
- 写管道：
1. 管道读端全部被关闭， 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止)
2. 管道读端没有全部关闭：
3. 管道已满，write阻塞。（管道大小64K）
4.管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。
三、有名管道（命名管道）
创建管道
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);
open(const char *path, O_RDONLY);//1
open(const char *path, O_RDONLY | O_NONBLOCK);//2
open(const char *path, O_WRONLY);//3
open(const char *path, O_WRONLY | O_NONBLOCK);//4
特点：
1.有名管道可以使非亲缘的两个进程互相通信
2.通过路径名来操作，在文件系统中可见，但内容存放在内存中
3.文件IO来操作有名管道
4.遵循先进先出规则
5.不支持leek操作
6.单工读写
注意事项：
1.就是程序不能以O_RDWR(读写)模式打开FIFO文件进行读写操作，而其行为也未明确定义，因为如一个管道以读/写方式打开，进程可以读回自己的输出，同时我们通常使用FIFO只是为了单向的数据传递
2.第二个参数中的选项O_NONBLOCK，选项O_NONBLOCK表示非阻塞，加上这个选项后，表示open调用是非阻塞的，如果没有这个选项，则表示open调用是阻塞的
3.对于以只读方式（O_RDONLY）打开的FIFO文件，如果open调用是阻塞的（即第二个参数为O_RDONLY），除非有一个进程以写方式打开同一个FIFO，否则它不会返回；如果open调用是非阻塞的的（即第二个参数为O_RDONLY | O_NONBLOCK），则即使没有其他进程以写方式打开同一个FIFO文件，open调用将成功并立即返回。
4.对于以只写方式（O_WRONLY）打开的FIFO文件，如果open调用是阻塞的（即第二个参数为O_WRONLY），open调用将被阻塞，直到有一个进程以只读方式打开同一个FIFO文件为止；如果open调用是非阻塞的（即第二个参数为O_WRONLY | O_NONBLOCK），open总会立即返回，但如果没有其他进程以只读方式打开同一个FIFO文件，open调用将返回-1，并且FIFO也不会被打开。
5.数据完整性,如果有多个进程写同一个管道，使用O_WRONLY方式打开管道，如果写入的数据长度小于等于PIPE_BUF（4K），那么或者写入全部字节，或者一个字节都不写入，系统就可以确保数据决不会交错在一起。
