使用Pytorch从零开始构建StyleGAN

本文介绍的是当今最好的 GAN 之一,来自论文《A Style-Based Generator Architecture for Generative Adversarial Networks》的 StyleGAN ,我们将使用 PyTorch 对其进行干净、简单且可读的实现,并尝试尽可能接近原始论文。

如果您没有阅读过 StyleGAN1 论文,或者不知道它是如何工作的,但您想了解它,我强烈建议您参考这篇博文。

我们在本博文中使用的数据集是来自 Kaggle 的数据集,其中包含 16240 件女性上衣,分辨率为 256*192。

依赖项加载

我们首先导入 torch,然后从那里导入 nn. 这将帮助我们创建和训练网络,并让我们导入 optim,一个实现各种优化算法(例如 sgd、adam 等)的包。我们从 torchvision 导入数据集和转换来准备数据并应用一些转换。

我们将从 torch.nn 导入 F 函数以使用插值对图像进行上采样,从 torch.utils.data 导入 DataLoader 以创建小批量大小,从 torchvision.utils 导入 save_image 以保存一些假样本,并使用 log2 形式的数学表示,因为我们需要2 的幂的逆表示,用于根据输出分辨率实现自适应小批量大小,NumPy 用于线性代数,os 用于与操作系统交互,tqdm 用于显示进度条,最后 matplotlib.pyplot 用于显示结果并与真值进行比较。

import torch
from torch import nn, optim
from torchvision import datasets, transforms
import torch.nn.functional as F
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision.utils import save_image
from math import log2
import numpy as np
import os
from tqdm import tqdm
import matplotlib.pyplot as plt

超参数

  • 通过真实图像的路径初始化DATASET。
  • 指定图像大小为 8x8 的作为训练的开始。
  • 如果可用,则通过 Cuda 初始化设备,否则通过 CPU 初始化,学习率为 0.001。
  • 根据我们要生成的图像的分辨率,批量大小会有所不同,因此我们通过数字列表初始化 BATCH_SIZES,您可以根据您的 VRAM 更改它们。
  • 将 image_size 初始化为 128,将 CHANNELS_IMG 初始化为 3,因为我们将生成 128 x 128 RGB 图像。
  • 在原始论文中,他们将 Z_DIM、W_DIM 和 IN_CHANNELS 初始化为 512,但我将它们初始化为 256,以减少 VRAM 使用并加快训练速度。如果我们将它们加倍,我们甚至可能会得到更好的结果。
  • 对于 StyleGAN,我们可以使用任何我们想要的 GAN 损失函数,因此我使用论文“ Improved Training of Wasserstein GAN”中的 WGAN-GP 。该损失包含一个参数名称 λ,通常设置 λ = 10。
  • 对于每个图像大小,将 PROGRESSIVE_EPOCHS 初始化为 30。
DATASET                 = "Women clothes"
START_TRAIN_AT_IMG_SIZE = 8 #The authors start from 8x8 images instead of 4x4
DEVICE                  = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
LEARNING_RATE           = 1e-3
BATCH_SIZES             = [256, 128, 64, 32, 16, 8]
CHANNELS_IMG            = 3
Z_DIM                   = 256
W_DIM                   = 256
IN_CHANNELS             = 256
LAMBDA_GP               = 10
PROGRESSIVE_EPOCHS      = [30] * len(BATCH_SIZES)

获取数据加载器

现在让我们创建一个函数get_loader来:

  • 对图像应用一些变换(将图像大小调整为我们想要的分辨率,将它们转换为张量,然后应用一些增强,最后将它们标准化为范围从 -1 到 1 的所有像素)。
  • 使用列表 BATCH_SIZES 识别当前批量大小,并以 image_size/4 的 2 次幂的逆表示的整数作为索引。这实际上就是我们根据输出分辨率实现自适应小批量大小的方式。
  • 使用 ImageFolder 准备数据集,因为它已经以良好的方式构建。
  • 使用 DataLoader 创建小批量大小,该 DataLoader 通过打乱数据来获取数据集和批量大小。
  • 最后,返回加载器和数据集。
def get_loader(image_size):
    transform = transforms.Compose(
        [
            transforms.Resize((image_size, image_size)),
            transforms.ToTensor(),
            transforms.RandomHorizontalFlip(p=0.5),
            transforms.Normalize(
                [0.5 for _ in range(CHANNELS_IMG)],
                [0.5 for _ in range(CHANNELS_IMG)],
            ),
        ]
    )
    batch_size = BATCH_SIZES[int(log2(image_size / 4))]
    dataset = datasets.ImageFolder(root=DATASET, transform=transform)
    loader = DataLoader(
        dataset,
        batch_size=batch_size,
        shuffle=True,
    )
    return loader, dataset

模型实现

现在让我们使用论文中的关键属性来实现 StyleGAN1 生成器和鉴别器(ProGAN 和 StyleGAN1 具有相同的鉴别器架构)。我们将尽力使实现紧凑,但同时保持其可读性和可理解性。具体来说,有以下几个要点:

  • 噪声映射网络
  • 自适应实例标准化 (AdaIN)
  • 渐进式增长

在本教程中,我们将仅使用 StyleGAN1 生成图像,而不实现风格混合和随机变化,但这应该不难。
让我们定义一个名为 Factors 的变量,其中包含与IN_CHANNELS 相乘的数字,以获得每个图像分辨率中我们想要的通道数。

factors = [1, 1, 1, 1, 1 / 2, 1 / 4, 1 / 8, 1 / 16, 1 / 32]

噪声映射网络

噪声映射网络采用 Z 并将其放入由某些激活分隔的八个完全连接的层。并且不要忘记像作者在 ProGAN 中所做的那样均衡学习率(ProGAN 和 StyleGan 由同一研究人员编写)。

我们首先构建一个名为 WSLinear(加权缩放线性)的类,该类将从 nn.Module 继承。

在init部分,我们发送 in_features 和 out_channels。创建一个线性层,然后我们定义一个比例,该比例等于2的平方根除以in_features,我们将当前列层的偏差复制到一个变量中,因为我们不希望线性层的偏差缩放,然后我们删除它,最后,我们初始化线性层。
在前向部分,我们发送 x,我们要做的就是将 x 与比例相乘,并在重塑后添加偏差。

class WSLinear(nn.Module):
    def __init__(
        self, in_features, out_features,
    ):
        super(WSLinear, self).__init__()
        self.linear = nn.Linear(in_features, out_features)
        self.scale = (2 / in_features)**0.5
        self.bias = self.linear.bias
        self.linear.bias = None

        # initialize linear layer
        nn.init.normal_(self.linear.weight)
        nn.init.zeros_(self.bias)

    def forward(self, x):
        return self.linear(x * self.scale) + self.bias

现在让我们创建 MappingNetwork 类。

  • 在init部分,我们发送 z_dim 和 w_din,并定义网络映射,首先规范化 z_dim,然后是 8 个 WSLInear 和 ReLU 作为激活函数。
  • 在前向部分,我们返回网络映射。

在这里插入图片描述

class MappingNetwork(nn.Module):
    def __init__(self, z_dim, w_dim):
        super().__init__()
        self.mapping = nn.Sequential(
            PixelNorm(),
            WSLinear(z_dim, w_dim),
            nn.ReLU(),
            WSLinear(w_dim, w_dim),
            nn.ReLU(),
            WSLinear(w_dim, w_dim),
            nn.ReLU(),
            WSLinear(w_dim, w_dim),
            nn.ReLU(),
            WSLinear(w_dim, w_dim),
            nn.ReLU(),
            WSLinear(w_dim, w_dim),
            nn.ReLU(),
            WSLinear(w_dim, w_dim),
            nn.ReLU(),
            WSLinear(w_dim, w_dim),
        )

    def forward(self, x):
        return self.mapping(x)

自适应实例标准化 (AdaIN)

现在让我们创建 AdaIN 类:

  • 在init部分,我们发送通道 w_dim,并初始化 instance_norm,这将是实例归一化部分,并且我们初始化 style_scale 和 style_bias,这将是使用 WSLinear 将噪声映射网络 W 映射到通道的自适应部分。
  • 在前向传递中,我们发送 x,对其应用实例标准化,然后返回 style_sclate * x + style_bias。
class AdaIN(nn.Module):
    def __init__(self, channels, w_dim):
        super().__init__()
        self.instance_norm = nn.InstanceNorm2d(channels)
        self.style_scale = WSLinear(w_dim, channels)
        self.style_bias = WSLinear(w_dim, channels)

    def forward(self, x, w):
        x = self.instance_norm(x)
        style_scale = self.style_scale(w).unsqueeze(2).unsqueeze(3)
        style_bias = self.style_bias(w).unsqueeze(2).unsqueeze(3)
        return style_scale * x + style_bias

噪声注入

现在让我们创建 InjectNoise 类以将噪声注入生成器

  • 在初始化部分,我们发送通道并从随机正态分布初始化权重,并使用 nn.Parameter 以便可以优化这些权重
  • 在前一部分中,我们发送图像 x 并返回添加了随机噪声的图像
class InjectNoise(nn.Module):
    def __init__(self, channels):
        super().__init__()
        self.weight = nn.Parameter(torch.zeros(1, channels, 1, 1))

    def forward(self, x):
        noise = torch.randn((x.shape[0], 1, x.shape[2], x.shape[3]), device=x.device)
        return x + self.weight * noise

有用的class

作者在 Karras 等人对 ProGAN 的官方实现的基础上构建了 StyleGAN,他们使用相同的判别器架构、自适应小批量大小、超参数等。因此,有很多类与 ProGAN 实现保持相同。

在本节中,我们将创建与我已在本博文中解释过的 ProGAN 架构保持不变的类。

在下面的代码片段中,您可以找到 WSConv2d(加权缩放卷积层)类,以用于转换层的均衡学习率。

class WSConv2d(nn.Module):
    def __init__(
        self, in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=1, padding=1
    ):
        super(WSConv2d, self).__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride, padding)
        self.scale = (2 / (in_channels * (kernel_size ** 2))) ** 0.5
        self.bias = self.conv.bias
        self.conv.bias = None

        # initialize conv layer
        nn.init.normal_(self.conv.weight)
        nn.init.zeros_(self.bias)

    def forward(self, x):
        return self.conv(x * self.scale) + self.bias.view(1, self.bias.shape[0], 1, 1)

在下面的代码片段中,您可以找到 PixelNorm 类,用于在噪声映射网络之前对 Z 进行归一化。

class PixelNorm(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(PixelNorm, self).__init__()
        self.epsilon = 1e-8

    def forward(self, x):
        return x / torch.sqrt(torch.mean(x ** 2, dim=1, keepdim=True) + self.epsilon)   

在下面的代码片段中,您可以找到 ConvBock 类,它将帮助我们创建鉴别器。

class ConvBlock(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels):
        super(ConvBlock, self).__init__()
        self.conv1 = WSConv2d(in_channels, out_channels)
        self.conv2 = WSConv2d(out_channels, out_channels)
        self.leaky = nn.LeakyReLU(0.2)

    def forward(self, x):
        x = self.leaky(self.conv1(x))
        x = self.leaky(self.conv2(x))
        return x

在下面的代码片段中,您可以发现类 Discriminatowich 与 ProGAN 中的类相同。

class Discriminator(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, img_channels=3):
        super(Discriminator, self).__init__()
        self.prog_blocks, self.rgb_layers = nn.ModuleList([]), nn.ModuleList([])
        self.leaky = nn.LeakyReLU(0.2)

        # here we work back ways from factors because the discriminator
        # should be mirrored from the generator. So the first prog_block and
        # rgb layer we append will work for input size 1024x1024, then 512->256-> etc
        for i in range(len(factors) - 1, 0, -1):
            conv_in = int(in_channels * factors[i])
            conv_out = int(in_channels * factors[i - 1])
            self.prog_blocks.append(ConvBlock(conv_in, conv_out))
            self.rgb_layers.append(
                WSConv2d(img_channels, conv_in, kernel_size=1, stride=1, padding=0)
            )

        # perhaps confusing name "initial_rgb" this is just the RGB layer for 4x4 input size
        # did this to "mirror" the generator initial_rgb
        self.initial_rgb = WSConv2d(
            img_channels, in_channels, kernel_size=1, stride=1, padding=0
        )
        self.rgb_layers.append(self.initial_rgb)
        self.avg_pool = nn.AvgPool2d(
            kernel_size=2, stride=2
        )  # down sampling using avg pool

        # this is the block for 4x4 input size
        self.final_block = nn.Sequential(
            # +1 to in_channels because we concatenate from MiniBatch std
            WSConv2d(in_channels + 1, in_channels, kernel_size=3, padding=1),
            nn.LeakyReLU(0.2),
            WSConv2d(in_channels, in_channels, kernel_size=4, padding=0, stride=1),
            nn.LeakyReLU(0.2),
            WSConv2d(
                in_channels, 1, kernel_size=1, padding=0, stride=1
            ),  # we use this instead of linear layer
        )

    def fade_in(self, alpha, downscaled, out):
        """Used to fade in downscaled using avg pooling and output from CNN"""
        # alpha should be scalar within [0, 1], and upscale.shape == generated.shape
        return alpha * out + (1 - alpha) * downscaled

    def minibatch_std(self, x):
        batch_statistics = (
            torch.std(x, dim=0).mean().repeat(x.shape[0], 1, x.shape[2], x.shape[3])
        )
        # we take the std for each example (across all channels, and pixels) then we repeat it
        # for a single channel and concatenate it with the image. In this way the discriminator
        # will get information about the variation in the batch/image
        return torch.cat([x, batch_statistics], dim=1)

    def forward(self, x, alpha, steps):
        # where we should start in the list of prog_blocks, maybe a bit confusing but
        # the last is for the 4x4. So example let's say steps=1, then we should start
        # at the second to last because input_size will be 8x8. If steps==0 we just
        # use the final block
        cur_step = len(self.prog_blocks) - steps

        # convert from rgb as initial step, this will depend on
        # the image size (each will have it's on rgb layer)
        out = self.leaky(self.rgb_layers[cur_step](x))

        if steps == 0:  # i.e, image is 4x4
            out = self.minibatch_std(out)
            return self.final_block(out).view(out.shape[0], -1)

        # because prog_blocks might change the channels, for down scale we use rgb_layer
        # from previous/smaller size which in our case correlates to +1 in the indexing
        downscaled = self.leaky(self.rgb_layers[cur_step + 1](self.avg_pool(x)))
        out = self.avg_pool(self.prog_blocks[cur_step](out))

        # the fade_in is done first between the downscaled and the input
        # this is opposite from the generator
        out = self.fade_in(alpha, downscaled, out)

        for step in range(cur_step + 1, len(self.prog_blocks)):
            out = self.prog_blocks[step](out)
            out = self.avg_pool(out)

        out = self.minibatch_std(out)
        return self.final_block(out).view(out.shape[0], -1)

生成器

在生成器架构中,我们有一些重复的模式,所以让我们首先为其创建一个类,以使我们的代码尽可能干净,让我们将类命名为 GenBlock,它将继承自 nn.Module。

  • 在init部分,我们发送 in_channels、out_channels 和 w_dim,然后我们通过 WSConv2d 初始化 conv1,将 in_channels 映射到 out_channels,通过 WSConv2d 初始化 conv2,将 out_channels 映射到 out_channels,通过 Leaky ReLU 初始化,其斜率为 0.2,正如他们在论文中使用的那样, ject_noise1、inject_noise2 由 InjectNoise 实现,adain1 和 adain2 由 AdaIN 实现
  • 在前向部分中,我们发送 x,然后将其传递给 conv1,然后使用leaky 将其传递给inject_noise1,然后使用adain1 将其标准化,然后再次将其传递给 conv2,然后使用leaky 将其传递给inject_noise2,然后使用adain2 将其标准化。最后,我们返回 x。
class GenBlock(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels, w_dim):
        super(GenBlock, self).__init__()
        self.conv1 = WSConv2d(in_channels, out_channels)
        self.conv2 = WSConv2d(out_channels, out_channels)
        self.leaky = nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True)
        self.inject_noise1 = InjectNoise(out_channels)
        self.inject_noise2 = InjectNoise(out_channels)
        self.adain1 = AdaIN(out_channels, w_dim)
        self.adain2 = AdaIN(out_channels, w_dim)

    def forward(self, x, w):
        x = self.adain1(self.leaky(self.inject_noise1(self.conv1(x))), w)
        x = self.adain2(self.leaky(self.inject_noise2(self.conv2(x))), w)
        return x

现在我们已经拥有了创建生成器所需的一切。
在这里插入图片描述

  • 在init部分,让我们用常量 4 x 4(原始论文的 x 512 通道,在我们的例子中为 256)张量初始化“starting_constant”,该张量通过生成器的迭代,通过“MappingNetwork”进行映射,initial_adain1、initial_adain2 通过AdaIN、initial_noise1、initial_noise2 由 InjectNoise 实现,initial_conv 由将 in_channels 映射到自身的转换层实现,Leaky 由斜率为 0.2 的 Leaky ReLU 实现,initial_rgb 由 WSConv2d 实现,将 in_channels 映射到 img_channels 对于 RGB,wi=hich 为 3,prog_blocks 由 ModuleList() 实现它将包含所有渐进块(我们通过乘以 in_channels 来指示卷积输入/输出通道,在论文中为 512,在我们的例子中为 256),并通过 ModuleList() 来指示 rgb_blocks,它将包含所有 RGB 块。
  • 为了淡入新层(ProGAN 的原始组件),我们添加fade_in部分,我们发送 alpha、缩放和生成的部分,然后返回
    t a n h ( a l p h a ∗ g e n e r a t e d + ( 1 − a l p h a ) ∗ u p s c a l e ) tanh(alpha∗generated+(1−alpha)∗upscale) tanh(alphagenerated+(1alpha)upscale)
    ,我们使用 tanh 的原因是它将作为输出(生成的图像)​​,并且我们希望像素范围在 1 到 -1 之间。
  • 在前向部分,我们发送噪声 (Z_dim)、训练期间将缓慢淡入的 alpha 值(alpha 介于 0 和 1 之间)以及我们正在使用的当前分辨率的步数,我们将x传递到map中以获得中间噪声向量W,我们将starting_constant传递给initial_noise1,应用它和Winitial_adain1,然后我们将它传递到initial_conv,并再次使用leaky作为激活函数为其添加initial_noise2,并应用对于它和Winitial_adain2。然后我们检查steps是否=0,如果是,那么我们要做的就是通过初始RGB运行它并且我们已经完成了,否则,我们循环遍历步骤数,并且在每个循环中我们放大(upscaled)并且我们运行与该分辨率(输出)相对应的渐进块。最后,我们返回将 alpha、final_out 和 Final_upscaled 映射到 RGB 后的fade_in 。
class Generator(nn.Module):
    def __init__(self, z_dim, w_dim, in_channels, img_channels=3):
        super(Generator, self).__init__()
        self.starting_constant = nn.Parameter(torch.ones((1, in_channels, 4, 4)))
        self.map = MappingNetwork(z_dim, w_dim)
        self.initial_adain1 = AdaIN(in_channels, w_dim)
        self.initial_adain2 = AdaIN(in_channels, w_dim)
        self.initial_noise1 = InjectNoise(in_channels)
        self.initial_noise2 = InjectNoise(in_channels)
        self.initial_conv = nn.Conv2d(in_channels, in_channels, kernel_size=3, stride=1, padding=1)
        self.leaky = nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True)

        self.initial_rgb = WSConv2d(
            in_channels, img_channels, kernel_size=1, stride=1, padding=0
        )
        self.prog_blocks, self.rgb_layers = (
            nn.ModuleList([]),
            nn.ModuleList([self.initial_rgb]),
        )

        for i in range(len(factors) - 1):  # -1 to prevent index error because of factors[i+1]
            conv_in_c = int(in_channels * factors[i])
            conv_out_c = int(in_channels * factors[i + 1])
            self.prog_blocks.append(GenBlock(conv_in_c, conv_out_c, w_dim))
            self.rgb_layers.append(
                WSConv2d(conv_out_c, img_channels, kernel_size=1, stride=1, padding=0)
            )

    def fade_in(self, alpha, upscaled, generated):
        # alpha should be scalar within [0, 1], and upscale.shape == generated.shape
        return torch.tanh(alpha * generated + (1 - alpha) * upscaled)

    def forward(self, noise, alpha, steps):
        w = self.map(noise)
        x = self.initial_adain1(self.initial_noise1(self.starting_constant), w)
        x = self.initial_conv(x)
        out = self.initial_adain2(self.leaky(self.initial_noise2(x)), w)

        if steps == 0:
            return self.initial_rgb(x)

        for step in range(steps):
            upscaled = F.interpolate(out, scale_factor=2, mode="bilinear")
            out = self.prog_blocks[step](upscaled, w)

        # The number of channels in upscale will stay the same, while
        # out which has moved through prog_blocks might change. To ensure
        # we can convert both to rgb we use different rgb_layers
        # (steps-1) and steps for upscaled, out respectively
        final_upscaled = self.rgb_layers[steps - 1](upscaled)
        final_out = self.rgb_layers[steps](out)
        return self.fade_in(alpha, final_upscaled, final_out)


Utils

在下面的代码片段中,您可以找到generate_examples函数,该函数采用生成器gen 、识别当前分辨率的步骤数以及数字n=100。该函数的目标是生成n 个假图像并将其保存为结果。

def generate_examples(gen, steps, n=100):

    gen.eval()
    alpha = 1.0
    for i in range(n):
        with torch.no_grad():
            noise = torch.randn(1, Z_DIM).to(DEVICE)
            img = gen(noise, alpha, steps)
            if not os.path.exists(f'saved_examples/step{steps}'):
                os.makedirs(f'saved_examples/step{steps}')
            save_image(img*0.5+0.5, f"saved_examples/step{steps}/img_{i}.png")
    gen.train()

在下面的代码片段中,您可以找到 WGAN-GP 损失的gradient_penalty 函数。

def gradient_penalty(critic, real, fake, alpha, train_step, device="cpu"):
    BATCH_SIZE, C, H, W = real.shape
    beta = torch.rand((BATCH_SIZE, 1, 1, 1)).repeat(1, C, H, W).to(device)
    interpolated_images = real * beta + fake.detach() * (1 - beta)
    interpolated_images.requires_grad_(True)

    # Calculate critic scores
    mixed_scores = critic(interpolated_images, alpha, train_step)
 
    # Take the gradient of the scores with respect to the images
    gradient = torch.autograd.grad(
        inputs=interpolated_images,
        outputs=mixed_scores,
        grad_outputs=torch.ones_like(mixed_scores),
        create_graph=True,
        retain_graph=True,
    )[0]
    gradient = gradient.view(gradient.shape[0], -1)
    gradient_norm = gradient.norm(2, dim=1)
    gradient_penalty = torch.mean((gradient_norm - 1) ** 2)
    return gradient_penalty

训练

在本节中,我们将训练 StyleGAN

训练函数

对于训练函数,我们为生成器和批评者发送批评者(即鉴别器)、生成器(生成器)、加载器、数据集、步骤、alpha 和优化器。

我们首先循环使用 DataLoader 创建的所有小批量大小,并且只获取图像,因为我们不需要标签。

然后,当我们想要最大化E(critic(real)) - E(critic(fake))时,我们为判别器\Critic 设置训练。这个方程意味着评论家可以区分真实和虚假图像的程度。

之后,当我们想要最大化E(critic(fake)) 时,我们为生成器设置训练。

最后,我们更新循环和 fade_in 的 alpha 值并确保它在 0 和 1 之间,然后返回它。

def train_fn(
    critic,
    gen,
    loader,
    dataset,
    step,
    alpha,
    opt_critic,
    opt_gen,
):
    loop = tqdm(loader, leave=True)

    for batch_idx, (real, _) in enumerate(loop):
        real = real.to(DEVICE)
        cur_batch_size = real.shape[0]


        noise = torch.randn(cur_batch_size, Z_DIM).to(DEVICE)

        fake = gen(noise, alpha, step)
        critic_real = critic(real, alpha, step)
        critic_fake = critic(fake.detach(), alpha, step)
        gp = gradient_penalty(critic, real, fake, alpha, step, device=DEVICE)
        loss_critic = (
            -(torch.mean(critic_real) - torch.mean(critic_fake))
            + LAMBDA_GP * gp
            + (0.001 * torch.mean(critic_real ** 2))
        )

				critic.zero_grad()
        loss_critic.backward()
        opt_critic.step()

        gen_fake = critic(fake, alpha, step)
        loss_gen = -torch.mean(gen_fake)

        gen.zero_grad()
        loss_gen.backward()
        opt_gen.step()

        # Update alpha and ensure less than 1
        alpha += cur_batch_size / (
            (PROGRESSIVE_EPOCHS[step] * 0.5) * len(dataset)
        )
        alpha = min(alpha, 1)

        loop.set_postfix(
            gp=gp.item(),
            loss_critic=loss_critic.item(),
        )


    return alpha

训练

现在我们已经拥有了一切,让我们将它们放在一起来训练我们的 StyleGAN。

我们首先初始化生成器、判别器/批评器和优化器,然后将生成器和批评器转换为训练模式,然后循环 PROGRESSIVE_EPOCHS,在每个循环中,我们调用训练函数的纪元数,然后生成一些伪造图像并使用generate_examples函数保存它们,最后,我们进入下一个图像分辨率。

gen = Generator(
        Z_DIM, W_DIM, IN_CHANNELS, img_channels=CHANNELS_IMG
    ).to(DEVICE)
critic = Discriminator(IN_CHANNELS, img_channels=CHANNELS_IMG).to(DEVICE)
# initialize optimizers
opt_gen = optim.Adam([{"params": [param for name, param in gen.named_parameters() if "map" not in name]},
                        {"params": gen.map.parameters(), "lr": 1e-5}], lr=LEARNING_RATE, betas=(0.0, 0.99))
opt_critic = optim.Adam(
    critic.parameters(), lr=LEARNING_RATE, betas=(0.0, 0.99)
)


gen.train()
critic.train()

# start at step that corresponds to img size that we set in config
step = int(log2(START_TRAIN_AT_IMG_SIZE / 4))
for num_epochs in PROGRESSIVE_EPOCHS[step:]:
    alpha = 1e-5   # start with very low alpha
    loader, dataset = get_loader(4 * 2 ** step)  
    print(f"Current image size: {4 * 2 ** step}")

    for epoch in range(num_epochs):
        print(f"Epoch [{epoch+1}/{num_epochs}]")
        alpha = train_fn(
            critic,
            gen,
            loader,
            dataset,
            step,
            alpha,
            opt_critic,
            opt_gen
        )

    generate_examples(gen, step)
    step += 1  # progress to the next img size

结果

希望您能够遵循所有步骤,并充分了解如何以正确的方式实施 StyleGAN。现在让我们看看在分辨率为 128*x 128 的数据集中训练该模型后获得的结果。

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代码仓路径

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