USART驱动的工作原理

总结一下我们之前使用中断的方式来进行数据的发送和接收 如果收到数据数据在RDR寄存器中 RXNE标志位就从0到1触发中断 进入中断服务函数 把数据缓存在队列中 然后在到进程函数中断接收数据函数中进行出队处理
发送数据就是把中断关闭（标志位TXE的寄存器TDR为空的时候为1会误触发中断所以要关闭）要发送的数据进行入队然后打开中断 IDR寄存器中还是没数据
然后标志位TXE为1触发中断 进入中断服务函数把数据出队 逐个发送

USART驱动的具体使用方法

驱动概述

PAL库初始化USART

因为数据发送和数据的接收都是共同用一个中断源
所以只需要设置一个优先级分组和子优先级和抢占优先级
发送缓冲区和接收缓冲区

因为我们是使用中断的方式发送和接收数据的 PAL库中 所以要把数据缓存在队列中也就是缓冲区 但是这个队列不能太长因为队列占用的是RAM 芯片的RAM收到限制
PAL库函数的初始化

	hUSART1.Init.USARTx = USART1;
	hUSART1.Init.BaudRate = 9600;
	hUSART1.Init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	hUSART1.Init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	hUSART1.Init.USART_Parity = USART_Parity_No;
	hUSART1.Init.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	hUSART1.Init.USART_IRQ_PreemptionPriority = 0;
	hUSART1.Init.USART_IRQ_SubPriority = 0;
	hUSART1.Init.TxBufferSize = 128;//缓冲区的长度
	hUSART1.Init.RxBufferSize = 128;//缓冲区的长度
	hUSART1.Init.Advanced.Remap = 1;//启用复用功能 AFIO
	hUSART1.Init.Advanced.LineSeparator = LineSeparator_CRLF; // \r\n
	PAL_USART_Init(&hUSART1);

编写PAL库的中断服务函数

具体代码

void USART1_IRQHandler(void)
{
	PAL_USART_IRQHandler(&hUSART1);
}

数据的发送

数据的接收

time out （超时值）如果在调用这个函数接口 对应传入的的TIME out值就如上图所示
数据的接收

PAL_USART_ReadLine 在使用这个函数接口之前先要设置行分隔符的方式 行分隔符就是\r \r\n 等多种分隔行 在初始化的时候调用高级参数

char strBuffer[64];设置为64即可

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"
#include "stm32f10x_pal_usart.h"

static PalUSART_HandleTypeDef hUSART1;//声明句柄



int main(void)
{
	PAL_Init();
	
	hUSART1.Init.USARTx = USART1;
	hUSART1.Init.BaudRate = 9600;
	hUSART1.Init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	hUSART1.Init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	hUSART1.Init.USART_Parity = USART_Parity_No;
	hUSART1.Init.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	hUSART1.Init.USART_IRQ_PreemptionPriority = 0;
	hUSART1.Init.USART_IRQ_SubPriority = 0;
	hUSART1.Init.TxBufferSize = 128;//缓冲区的长度
	hUSART1.Init.RxBufferSize = 128;//缓冲区的长度
	hUSART1.Init.Advanced.Remap = 1;//启用复用功能 AFIO
	hUSART1.Init.Advanced.LineSeparator = LineSeparator_CRLF; // \r\n
	PAL_USART_Init(&hUSART1);
	
	
	
	
	//	// 1. 发送单个字节 0x5a
//	PAL_USART_SendByte(&hUSART1, 0x5a);
	
//	// 2. 发送字节数组 01 02 03 04 05
//	const uint8_t a[] = {1,2,3,4,5};
//	
//	PAL_USART_SendBytes(&hUSART1, a, sizeof(a)/sizeof(uint8_t));

//  // 3. 发送单个字符 H
//	PAL_USART_PutChar(&hUSART1, 'H');

//  // 4. 发送字符串Hello world\r\n
//	PAL_USART_SendString(&hUSART1, "Hello world\r\n");
  
//	// 5. 发送格式化字符串
//	const char *name = "Tom";
//	uint32_t age = 18;
//	float height = 173.5;
//	
//	PAL_USART_Printf(&hUSART1, "\r\nName:%s\r\nAge:%d\r\nHeight:%.1fcm\r\n", name, age, height);
//	

//  // 1. 接收单个字节
//	PAL_USART_SendString(&hUSART1, "Receive single byte...");
//	uint8_t byteRcvd;
//	byteRcvd = PAL_USART_ReceiveByte(&hUSART1, PAL_MAX_DELAY);
//	PAL_USART_Printf(&hUSART1, "Byte received: 0x%02x\r\n", byteRcvd);

//  // 2. 接收5个字节
//	PAL_USART_SendString(&hUSART1, "Receive 5 bytes ...");
//	
//	uint8_t a[5];
//	PAL_USART_ReceiveBytes(&hUSART1, a, 5, PAL_MAX_DELAY);
//	
//	PAL_USART_Printf(&hUSART1, "5 bytes received: %02x %02x %02x %02x %02x", a[0], a[1], a[2], a[3], a[4]);

  // 3. 接收一行字符串
	PAL_USART_SendString(&hUSART1, "Receive a line ...\r\n");
	char strBuffer[64];
	PAL_USART_ReadLine(&hUSART1, strBuffer, sizeof(strBuffer) / sizeof(char), PAL_MAX_DELAY);
	
	PAL_USART_Printf(&hUSART1, "Line received: %s\r\n", strBuffer);
	
	
	while(1)
	{
	}
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	PAL_USART_IRQHandler(&hUSART1);
}