LDF文件之LDF Explorer工具

LDF Explorer工具

LDF文件比较像DBC文件，也是用来解析报文的，DBC文件是用在CAN通讯上的，LDF文件是用在LIN通讯上的。

我们可以用vector自带的工具LDF Explorer打开LDF文件，这个工具是最标准的，有些同学自己做了一个LDF文件，看着能导入一些其他工具，但只要用LDF Explorer打不开或者提示有错误，那就是LDF文件没做好。一般而言，只要不是很熟悉LDF文件，都不太建议直接用记事本来改，因为LDF文件不像DBC文件，DBC对字符格式没什么要求，但是LDF文件却是及其敏感，但凡有一点不一样都会报错。

界面介绍

对于整个LDF文件，有两种结构，一种是按照报文查看，另一种是按照节点查看。报文里面有四种：无条件报文、诊断报文、事件触发报文、零星报文。

新建节点

Edit ->Creat Slave Node给从节点起个名字就行

就可以按照节点查看的选项卡里面，看到新建出来个节点，里面没有关联到报文或者信号。

每个节点下面都有4种关联：公共信号，私有信号，公共报文，私有报文。

新建报文

选择发送节点，接收节点不需要选择，在信号里面会有给你选的地方，选中对应节点Edit ->Creat Fream ->选择无条件报文、事件触发报文或者零星报文，这里用无条件帧举例。

新建完报文之后，根据需要决定是否拖动到调度表里面。

新建信号

点击报文对话框里面的Creat and Map Signal

在弹出来的对话框里面起名字和初始值

Signal里面选择的是数据类型，有scalar和bytearray可以选择，scalar就是长度16位或以下的数据，bytearray长度必须是8位的倍数。

Subscribers需要选择一个接收该信号所在报文的节点

最后选择起始位和字节序

Create是高级用法，一般用不到，可以选择自己想要的编码类型，或者新增编码类型，每个编码类型都有自己关于信号的设定。

编码类型可以设定最大最小值

要注意的是：一旦决定了用编码类型，一定要把单位给设置了，哪怕打个空格都好，不然你生成NCF文件之后，别人导入会报错。NCF文件下面会有介绍。

数据物理意义

factor和offset，单位，最后的ASCII/BCD只是个检查的，不用管。

创建完成之后就可以在报文的layout界面里面看到信号所处的位置

NCF节点配置文件

Edit->Export NCF ->选择节点

就可以导出特定节点的信息，用记事本打开就可以知道，NCF文件只是LDF文件里面关于节点的部分。

node_capability_file;
LIN_language_version = "2.1";

node Motor1 {
  
  general {
    LIN_protocol_version = "2.1" ;
    supplier = 0x1E ;
    function = 0x1 ;
    variant = 0 ;
    bitrate = 19.2 kbps;
    sends_wake_up_signal = "no" ;
  }
  
  diagnostic {
    NAD = 0xA ;
    diagnostic_class = 1 ;
    P2_min = 100 ms ;
    ST_min = 20 ms ;
    N_As_timeout = 1000 ms;
    N_Cr_timeout = 1000 ms;
    support_sid { 0xb2, 0xb7 } ;
  }
  
  frames {
    subscribe Motor1Control {
      length = 1 ;
      signals {
        Motor1Selection {
          init_value = 0 ;
          size = 2 ;
          offset = 0 ;
        }
      }
    }
    publish Motor1State_Cycl {
      length = 6 ;
      signals {
        Motor1Temp {
          init_value = 5 ;
          size = 8 ;
          offset = 0 ;
        }
        Motor1Position {
          init_value = {0, 0, 0, 0} ;
          size = 32 ;
          offset = 8 ;
        }
        Motor1LinError {
          init_value = 0 ;
          size = 1 ;
          offset = 40 ;
        }
      }
    }
    publish Motor1State_Event {
      length = 3 ;
      signals {
        Motor1ErrorCode {
          init_value = 5 ;
          size = 8 ;
          offset = 8 ;
        }
        Motor1ErrorValue {
          init_value = 1 ;
          size = 8 ;
          offset = 16 ;
        }
      }
    }
    subscribe MotorsControl {
      length = 8 ;
      signals {
        MotorDirection {
          init_value = 0 ;
          size = 2 ;
          offset = 0 ;
        }
        MotorSpeed {
          init_value = 0 ;
          size = 10 ;
          offset = 2 ;
        }
      }
    }
    subscribe New_Frame {
      length = 8 ;
      signals {
        New_Frame_NewSignal {
          init_value = {0, 0, 0, 0} ;
          size = 32 ;
          offset = 28 ;
          New_Frame_NewSignal_Encoding_1 ;
        }
      }
    }
  }
  
  encoding {
    New_Frame_NewSignal_Encoding_1 {
      logical_value, 7 , "off"  ;
      logical_value, 8 , "on"  ;
      physical_value, 6, 15, 0.01, 0 ;
    }
  }
  status_management {
    response_error = Motor1LinError ;
  }
}

Edit->Import NCF就能够导入特定节点，此处不再赘述。