基于51单片机步进电机节拍步数正反转LCD1602显示( proteus仿真+程序+原理图+设计报告+讲解视频）

基于51单片机步进电机节拍步数正反转LCD1602显示

📑1. 主要功能：
📑2. 讲解视频：
📑3. 仿真
📑4. 程序代码
📑5. 设计报告
📑6. 设计资料内容清单&&下载链接
- 📑[资料下载链接：](https://docs.qq.com/doc/DS0FKU3had0RLUG9N)

仿真图proteus7.8及以上

程序编译器：keil 4/keil 5

编程语言：C语言

设计编号：S0063

📑1. 主要功能：

基于51单片机AT89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52、STC89C51/52等51内核单片机通用）

基于单片机的步进电机控制系统设计

1、用单片机来控制步进电机的运行，要求有启动控制、换向控制、电机停止。

2、正转和反转状态均由不同颜色指示灯来指示。

3、电机的节拍方式可以通过按键进行切换。

4、电机的步数可通过按键设定来确定，电机转动过程要显示剩余步数。

5、用LCD1602液晶显示，步数，步进节拍和方向。

需注意仿真中51单片机芯片是兼容的，AT89C51,AT89C52是51单片机的具体型号，内核是一样的。相同的原理图里，无论stc还是at都一样，引脚功能都是一样的，程序是兼容的，芯片可以替换为STC89C52/STC89C51/AT89C52/AT89C51等51单片机芯片。

资料下载链接：

【腾讯文档】S0063 网盘链接

https://docs.qq.com/doc/DS0FKU3had0RLUG9N

以下为本设计资料展示图：

📑2. 讲解视频：

仿真讲解+代码讲解

📑3. 仿真

打开仿真工程，双击proteus中的单片机，选择hex文件路径，然后开始仿真。开始仿真后，LCD1602显示step:0100,pai:8 right。分别表示步数，节拍为8拍和转动方向。

可以通过按键调整步数，节拍和转动方向。

📑4. 程序代码

使用keil4或者keil5编译，代码有注释，可以结合报告理解代码含义。

主函数

//主函数
void main()
{
	uchar k=0;
	init_1602();
	P1=0x01;
	TMOD|=0X01;
	TH0=0XD8;
	TL0=0XF0;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		if(fang==0)//方向指示
			led2=0;
		else
			led2=1;
		if(start)
			led1=0;
		else
			led1=1;
		if(!k1 &&(k!=1))//启停
		{
			k=1;
			start=!start;
			if(start==1)
			{
				step=step_set;
			}
			else
			{
				step=0;
			}
		}
		if(!k2 &&(k!=2))//设置
		{
			k=2;
			if(mode<3)
				mode++;
			else
				mode=0;
		}
		if(!k3 &&(k!=3))//加
		{
			k=3;
			if(mode==1)//步数
			{
				if(step_set<9999)
				   step_set+=10;
				step=step_set;
			}
			if(mode==2)//通电方式
			{
				moshi=1;
			}
			if(mode==3)//方向
			{
				fang=0;
			}
		}
		if(!k4 &&(k!=4))//减
		{
			k=4;
			if(mode==1)//步数
			{
				if(step_set>10)
				   step_set-=10;
				step=step_set;
			}
			if(mode==2)//通电方式
			{
				moshi=0;
			}
			if(mode==3)//方向
			{
				fang=1;
			}
		}
		if(k1 && k2 && k3 && k4)
			k=0;
	}
}