1. 平台： rk3399 am40  4g+32g

2.  内核：firefly的内核（整体镜像）

3.  交叉编译工具 ：暂时不编译

4. 宿主机：ubuntu18.04

5. 需要的素材和资料：boot-am40-20231113.img(自编译)

准备的情况：

1.am40开发板

2.ttl的usb转串口，波特率是1500000.

3.12V电源输入

4. 两个公头的usb 的线（能插电脑的普通的usb接口）

5. RKDevTool_Release_v2.81(版本可以不同)+DriverAssitant_v4.5.zip

img文件（从网站上下载）

FIREFLY-RK3399_Ubuntu20.04-r240_v2.5.1d_230330.7z

一、下载firefly固件(rk3399)

1.1 找到firefly的官网

Firefly | 让科技更简单，让生活更智能

下载firefly-rk3399的固件

下载后解压出img文件

二、准备刷机

2.1. 电源连接好，准备上电；

2.2. ttl的串口需要连接。（镜像烧录之后，默认波特率是1500000，需注意哈），电脑中把串口软件打开，方便查看调试信息（所需软件在qq群文件中）；

2.3. 公头usb连接开发板和电脑；

2.4. 开发板开关拨到ADB模式；

2.5. 上电的时候按住那个板子上的白色按钮（RKDevTool软件会提示loader模式）；

2.6. 电脑安装驱动DriverAssitant（只要安装一次就够了）；

2.7. 电脑打开RKDevTool_Release软件，点击“升级固件” 那一页；

2.8.点击“固件”按钮，弹出的对话框，选中firefly的img 文件。

  FIREFLY-RK3399_Ubuntu20.04-r240_v2.5.1d_230330.img

        时间不同，可能版本有些差异，但是不影响烧录。

三、烧录运行

3.1 启动时进入maskrom模式 

按住白色的按钮不松，一直等到出现maskrom（或者loader）的设备，再松开。

3.2  直接点击升级按钮

3.3 这个镜像启动不了。

启动到一定的时候，系统就卡死了，串口没有任何打印信息了。但是不用担心，就是要这个效果。

四、解决这个启动问题

4.1 解决一下recovery的问题

其中misc分区它有一个特定的数据结构，决定系统启动时进入的状态，比如revocery模式，loader模式，normal模式等。

刚刚烧完镜像，misc数据记录会让系统进入recovery模式，用于格式化数据分区，恢复出厂设置等。

但是recovery 其实也是启动不成功的，所以没必要进了，直接改为进入正常系统模式。

4.1.1 解决办法

修改misc的数据，其实我就是找一个文件把misc分区的内容覆盖掉，然后系统启动的时候，还是会读取misc分区的内容，但是很明显不符合它特定的数据结构，校验和也会失败，这个时候，它就会使用默认的正常模式启动。

4.1.2 对misc分区烧入uboot.img(仅仅是因为这个文件大小正好合适)

与下面4.2的boot.img一起烧入也是可以的。

只要烧入uboot即可（选择群文件中的uboot.img下载）

烧入之后，它就不会进入revocery，但是仍然是启动的时候卡死。

这个地方为None或者Normal 都是正常启动进入系统。

提示recovery表示进入recovery模式。

4.2 烧入新的boot.img

这个boot.img 是我自己制作的，能启动，但是部分功能还不完善。

只要烧入boot.img 就行。

（也可以把群文件中的uboot-115200中的文件一起烧入，烧入完之后，串口的波特率应该改为115200）.

下载位置qq群文件

烧入之后，自动重启就会启动正常了。

串口的打印信息如果消失了，请注意调整波特率为115200.

五、几点说明

5.1 其实就是熟悉一下烧录的流程，整个img镜像的烧录，还有部分img的烧录方法。

5.2 boot.img 是linux5.10的内核编译而成，而且是使用的系统自带的dts文件修改的，源码在后面的文章中跟大家分享。

5.3 uboot和kernel的波特率都调整为了115200，如果串口看不到打印信息的时候，尝试修改波特率试试（只有两种：115200或者1500000）.

5.4 内核的波特率由dtb文件决定，uboot的波特率由代码中设置。

5.5 其他问题，可以私聊我了（下载文件的群 Q Q：113下150载393）。