计算机视觉与图像处理的区别

• 图像处理得到的结果是处理后的图像，图像处理的目的是改善图像的质量

  • 图像增强
  • 图像复原

• 计算机视觉得到的结果可能是一个符号、一堆数据、一个知识

  • 人脸识别
  • 人脸比对

• 传统的图像识别的机器学习方法的一般流程包括：

  • 特征提取→数据
  • 数据→机器学习

• 为什么要提取图像的特征

  • 提取有利于识别的信息，抑制与识别无关的或者对识别有干扰的信息
  • 把不同尺度的图像映射到一个统一的特征空间，便于应用机器学习算法。

• 机器学习的框架：D数据，A算法，H假设空间，h* H中最好的假设（真实误差最小的假设）
  

• 概率近似正确
  

人工神经元

f：响应函数/激活函数一般都是非线性的函数，且一般都单调递增；常用的激活函数包括以下：

因为f是单调递增的函数，，如果 w>0，则，说明前一个神经元对后一个神经元有激活的作用；如果w<0 ，说明前一个神经元对后一个神经元有抑制作用。

感知机 - 分类任务

• 感知机算法在线性可分的情况下，一定可以收敛，也就是一定可以找到一个能正确分类所有样本的分类函数
• 但是同一个样本集，有可能会得到不同的解
  • 不同的初始值，不同的样本处理次序产生的结果不同
  • 不能得到全局最优的解
• 线性不可分的时候，算法会失败

感知机的算法

损失函数：不能处处可导

解决方法：次梯度

Sigmoid神经元/对数几率回归

只有激活函数的不同，sigmoid处处连续可导，输出的是对数几率

对数损失/交叉熵损失函数

损失函数通过比较模型对样本X的预测结果与样本的真实类别y之间的差异，计算损失，差异越大，损失越大，差异越小，损失越小。

梯度下降法- 极小化对数损失函数

线性神经元/线性回归

神经元有两个部分组成：收集信号的过程和激活的过程，收集信号如果是使用线性过程（累加）就是线性神经元。至于收集到的信号能不能激活下一个神经元，要看激活函数的过程，这个过程一般不是线性的。

均方差损失函数-线性回归常用损失函数

使用梯度下降法训练线性回归模型

是对w，b进行更新

$$一元导数与微分的关系：df/dx=f^{\prime }$$
$$全微分：dF=(\alpha F/\alpha x)dx+(\alpha F/\alpha y)dy$$

线性分类器

$$\alpha \ast \beta =|\alpha |\ast |\beta |cos<\alpha ，\beta >（\alpha ，\beta 为向量），其中|\beta |cos<\alpha ，\beta >称为\beta 在\alpha 上的投影$$

多分类器的决策面

决策面是可以把各种分类分开的一个面，在三级分类中，决策面应该在超平面的角平分线处划分

softmax Regression

• 这种argmax会把打分最高的结果设为1，其他的结果设为0；但是这种投影的坏处在于只看得到分类，看不到分类的置信为多少，所以引入了softmax Regression（$e^z变成正数，正数加和为分母，求概率$）

softmax的决策规则就是：寻找概率最大的作为分类的输出，又因为e函数是单调递增的，所以只要z最大，则概率就会最大。

训练softmax regression

这里要特别注意，这里计算损失函数的那个概率，是真实样本所对应的概率，不是预测值的那个概率

训练过程

交叉熵损失

解决参数冗余

可以使用一个正则化项：选择损失函数小且Ω也小的

训练softmax Classifier

混淆矩阵

对角线上的表示第k个类别的精度，混淆矩阵可以清晰的看到哪一个类别的分类情况较好（精度高），哪一个类别的分类情况不好（精度第），以及具体的分类情况是什么

合页（铰链）损失