pop_dialog_state(state: State)弹出对话栈并返回到主助手，让整个对话流程图可以明确追踪对话流，并将控制权委派给特定的子对话图。

示例代码：

def pop_dialog_state(state: State) -> dict:
    """弹出对话栈并返回到主助手。

    这让整个对话流程图可以明确追踪对话流，并将控制权委派给特定的子对话图。
    """
    messages = []
    if state["messages"][-1].tool_calls:
        # 注意：目前没有处理 llm 并行调用工具的边缘情况
        messages.append(
            ToolMessage(
                content="恢复与主助手的对话。请回顾过去的对话内容，并根据需要协助用户。",
                tool_call_id=state["messages"][-1].tool_calls[0]["id"],
            )
        )
    return {
        "dialog_state": "pop",
        "messages": messages,
    }

self.builder.add_node("leave_skill", pop_dialog_state)
self.builder.add_edge("leave_skill", "primary_assistant")

详细解释

函数定义与文档字符串
```
def pop_dialog_state(state: State) -> dict:
    """弹出对话栈并返回到主助手。

    这让整个对话流程图可以明确追踪对话流，并将控制权委派给特定的子对话图。
    """
```
- 作用：定义了一个名为 pop_dialog_state 的函数，该函数接收一个 state 对象，并返回一个字典。
- 目的：当对话过程中需要结束当前子对话或技能，并返回主助手接管对话时，就会调用这个函数。
- 解释：所谓“弹出对话栈”就是结束当前技能的状态，恢复到上一级（主助手）的控制状态。
- 举例：如果用户正在使用某个子技能（如航班查询），而后决定结束该技能，系统就会调用这个函数返回到主助手。
初始化消息列表
```
messages = []
```
- 作用：创建一个空列表，用于存储后续生成的消息。
- 解释：在返回的字典中，这个列表会包含需要发送给用户的工具消息。
判断是否存在工具调用
```
if state["messages"][-1].tool_calls:
```
- 作用：检查 state 对象中最后一条消息是否包含工具调用（tool_calls）。
- 解释：只有当最后一条消息中有工具调用信息时，才需要生成一条恢复对话的消息。
生成工具消息
```
messages.append(
    ToolMessage(
        content="恢复与主助手的对话。请回顾过去的对话内容，并根据需要协助用户。",
        tool_call_id=state["messages"][-1].tool_calls[0]["id"],
    )
)
```
- 作用：创建一个 ToolMessage 对象，并将其添加到 messages 列表中。
- ToolMessage 内容说明：
  - “恢复与主助手的对话”：说明当前对话将回到主助手，由主助手接管。
  - “请回顾过去的对话内容，并根据需要协助用户”：提示主助手参考之前的对话记录，继续协助用户解决问题。
- 工具调用 ID：
  - 从 state["messages"][-1].tool_calls[0]["id"] 中提取 ID，用于标识此次工具调用的关联信息。
- 举例：假设 state["messages"][-1].tool_calls[0]["id"] 的值为 "abc123"，那么生成的 ToolMessage 会带有 tool_call_id="abc123"。
返回新的对话状态和消息
```
return {
    "dialog_state": "pop",
    "messages": messages,
}
```
- 作用：构造一个字典，包含两个键：
  - "dialog_state" 设置为 "pop"，表示当前对话状态已经弹出，返回到上一级对话。
  - "messages" 包含前面生成的工具消息列表。
- 解释：这一步将更新系统的对话状态，同时传递消息，指示主助手接管对话。
将节点和边添加到对话图中
```
self.builder.add_node("leave_skill", pop_dialog_state)
self.builder.add_edge("leave_skill", "primary_assistant")
```
- 作用：
  - add_node 将 pop_dialog_state 函数作为一个节点，命名为 "leave_skill"。
  - add_edge 将 "leave_skill" 节点与 "primary_assistant" 节点连接起来。
- 解释：
  - 当对话流程经过 "leave_skill" 节点时，就会执行 pop_dialog_state 函数，更新对话状态。
  - 之后，对话流会继续沿着边转移到 "primary_assistant"，即让主助手重新控制对话。
- 举例：假如用户结束了当前技能的使用，系统会调用 "leave_skill" 节点，执行 pop_dialog_state，然后自动转到主助手处理后续对话。