用gdb调试ROS程序

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  • 在debug模式编译
  • 添加GDB调试指令 （launch）
  • 添加GDB调试指令 （cmd）
  • 参考

在debug模式编译

用命令行catkin_make，在输入catkin_make时加上一个参数：

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

或者直接修改CMakelist.txt，添加以下代码:

SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb")
SET(

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