WWDG（窗口看门狗）在窗口期喂狗

 

 作用：

 原理：

 框图

 WWDG寄存器：

WWDG_CR控制寄存器

 WWDG_CFR配置寄存器

 

 状态寄存器WWDG_SR

超时时间计算公式

 最小最大超时值

HAL配置函数：

 

1. IWDG 和 WWDG 的区别

• IWDG（独立看门狗）

  • IWDG 是一个独立于主系统时钟的外设，它的时钟源是由 内部低速时钟（LSI）提供。
  • 当系统启动时，IWDG 的时钟源已经是启用的，因此你不需要显式地开启时钟。
  • IWDG 的时钟是始终运行的，这也是它不需要你额外启用时钟的原因。你只需要初始化并配置相关的参数（如预分频器和计数器值）即可。

• WWDG（窗口看门狗）

  • WWDG 的时钟源是由 APB 时钟（PCLK1）提供，这就是为什么你需要显式地启用 WWDG 时钟。
  • WWDG 的时钟需要通过 RCC 的时钟控制寄存器来启用，在初始化时需要显式调用 __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE()。

2. 为什么 IWDG 不需要显式开启时钟？

IWDG 使用的时钟（LSI）在芯片的电源管理和时钟控制系统中是自动启用的，而且它的时钟独立于主系统时钟，所以无需额外配置。

3. 总结：

• IWDG：自动启用时钟，不需要额外配置。
• WWDG：依赖于外部时钟（PCLK1），需要手动启用时钟。

 WWDG：

IWDG：

我上面的都是没写回调函数的

下面是回调函数加中断（在这里是WWDG的中断（即唤醒中断））

HAL_WWDG_Init（）会自动调用这个函数，初始时是空的，要我们自己写内容（重定义函数）

 

 HAL_WWDG_IRQHandler是公共处理函数，调用它之后，它会调用提前唤醒回调函数。用这种方法会自动清除标志位，如果不用这种方法那就要自己清除标志位