【Raspberry Pi 5 测评】无显示器上手指南

- 一、硬件开箱
- 二、系统安装
- - 2.1 安装 Raspberry Pi Imager
  - 2.2 安装 Rasberry Pi OS
- 三、系统登录
- - 3.1 ping测试
  - 3.2 SSH登录
- 四、远程桌面
- - 4.1 启用VNC服务
  - 4.2 使用VNC客户端
- 五、软件安装
- - 5.1 替换软件源
  - 5.2 安装常用软件
- 六、参考链接

摘要：本文首先对树莓派5硬件进行了简单介绍，然后介绍如何使用树莓派Imager工具制作启动SD卡。接着将SD卡放入树莓派5上电启动，并对其进行ping测试、SSH登录、VNC服务配置、VNC客户端登录。最终实现了，在不依赖显示器的情况下，仅通过WiFi网络即可对树莓派5设备进行SSH命令行界面和VNC图形界面两种方式的访问和操作。

一、硬件开箱

首先，感谢电子工程师世界（EEWorld）组织本次测评活动，同时感谢得捷电子（Digikey）对赞助的开发板——树莓派5（4GB版）。

得捷电子上下单树莓派5之后，前后等了大概两个星期，收到了板子的顺丰快递。快递是从美国发货的，经FedEx送到深圳或者上海，清关之后，再由顺丰快递转发过来；整个过程中，耗时最长的是清关，大概需要一个星期左右，FedEx和顺丰两个加起来一个星期左右。

进入正题之前，首先是大家喜闻乐见的——开箱环节。为了树莓派5测评的顺利进行，收到板子之前，在某宝采购了一些配件，比板子先收到。收到配件后一直没有拆开，为的就是等板子到了之后一起开箱。

首先是板子和新买的配件的大合照：

图中一共有七个东西，分别是：

树莓派5（4G版）
27W电源
PCIE转M.2 NVME固态硬盘扩展板一体式主动散热器（WAVESHARE盒子）
亚克力外壳（磨砂灰色）（SEEKMAKER盒子）
64GB Micro-SD卡
128GB M.2 2242固态硬盘
RTC电池

拆开树莓派5包装盒：

rpi5_oob_top

正面可以看到比较大的几个芯片分别是：

博通（BROADCOM）的BCM2712，中间银白色最大的；
美光（Micron）的内存芯片，4GB，位于主控旁边；
树莓派自研的南桥芯片 RP1，位于内存芯片的右侧；
千兆以太网收发器芯片 BCM54213PE，位于RP1右下角；
瑞萨（Renesas）的电源管理芯片 DA9091，位于左下角；
WiFi/蓝牙模组，位于左上角，金属屏蔽罩封起来了，看不到具体型号信息；
主控芯右下角8脚的小芯片，应该是一个SPI Flash芯片，用于存放固件的，具体型号也看不出来；

接下来，拆开各配件，准备组装：

贴上散热胶贴，准备安装散热器：

装好散热器和固体硬盘：

最后，装好亚克力保护壳：

二、系统安装

树莓派5可以不适用显示器进行系统安装，即所谓的“无头”模式，下面进行介绍。

2.1 安装 Raspberry Pi Imager

Raspberry Pi Imager是树莓派官方的系统安装程序，支持众多操作系统镜像，使用起来非常方便。并且支持配置WiFi热点、设置SSH服务等功能，无头模式强烈推荐使用Imager进行系统安装，会方便很多。

Raspberry Pi Imager下载页面： https://www.raspberrypi.com/software/

Windows系统下载安装包之后，运行按照安装向导操作即可，没啥难度。

2.2 安装 Rasberry Pi OS

安装完Raspbbery Pi Imager之后，就可以使用Imager将操作系统安装到Micro SD卡了。

Raspberry Pi Imager主界面如下：

rpi-imager-start

开始之前，需要先把Micro SD卡插入电脑上。

PS：我的笔记本电脑有SD卡插槽，装上黑色的Micro SD转SD外壳之后可以直接查到笔记本电脑进行读。

插入Micro SD卡之后，Imager界面上依次选择：

Raspberry Pi Device栏选择 Raspberry Pi 5；
写入的操作系统选择 Raspberry Pi OS 64 bit；
存储卡，选择刚刚插入的SD卡；

然后点击Next，将会弹出设置界面，这一步对于无头模式很关键：

rpi-image-os-custom

点击“编辑设置”，在弹出OS Customization界面中，设置通用（General）配置：

rpi-imager-general

再设置系统服务（Services）：

rpi-imager-service

接着点击“保存”，界面如下：

rpi-imager-save

点击“是”继续，Imager会弹出警告界面，提示此操作会将SD卡上现有数据删除掉（新的SD卡无需注意，老卡的话需要注意先备份）：

rpi-imager-continue

继续点击“是”，则会开始写入过程，Imager主界面会显示整体进度：

rpi-imager-progress

这个过程中，Imager就会联网下载对应的操作系统镜像，并将其写入到SD卡上。因此，需要注意保持网络畅通，并且不要拔掉SD卡！

安装完成后，Imager会弹框提示：

rpi-imager-done

弹框提示系统烧录成功！

三、系统登录

烧录完成后，即可将Micro SD卡从PC上取下，装到树莓派5上。

接下来，上电开机，如无意外，树莓派5启动后会连接Imager配置的WiFi热点。此时，通过树莓派5的绿色指示灯闪烁情况，可以知道系统是否正常运行。正常情况下，系统启动过程中闪烁频率较高，启动后闪烁频率比较低。

3.1 ping测试

通过路由器管理界面可以查看到树莓派5的IP地址，例如，我的树莓派5连接路由器的IP地址是 192.168.3.46，使用ping命令可以测试是否可访问：

ping-rpi-ip

或者通过前面设置的主机名，也可以直接在内网找到树莓派设备，例如，我前面设置的rpi5.lcoal，也可以直接ping通：

ping-rpi-name

ping测试成功后，我们就可以使用SSH协议进行登录了。

3.2 SSH登录

打开MobaXterm，新建Session：

rpi5-ssh-session

host填写rpi5.local，username填写前面设置的，我这里是xu，点击OK后输入密码，登录成功：

rpi5-ssh-connected

成功登入系统。

四、远程桌面

使用VNC协议，可以远程访问桌面。

4.1 启用VNC服务

开始之前，需要先打开树莓派5上的VNC服务，具体方法如下：

使用如下命令打开rasp-config:
```
sudo raspi-config
```
上下移动贯标选中Interface Options，按Enter选中；
继续上下选中VNC，按Enter键选中；
在“Would you like the VNC Server to be enabled?”界面，左右移动光标到<Yes>上，按Enter确认；
接着，rasp-config会弹出操作成功的提示：
按Enter确认后，跳转到主界面，按ESC退出rasp-config；

4.2 使用VNC客户端

树莓派官方推荐使用TigerVNC，它是VNCViewer的开源替代，轻量好用，用来连接树莓派够用了。

TigerVNC下载链接：https://sourceforge.net/projects/tigervnc/files/stable/

下载、安装没啥难度，不再赘述。

按照如下步骤连接树莓派5：

打开TigerVNC后，输入树莓派5的IP或主机名；
点击“选项”，在弹出界面中，切换到“输入”标签，选中“无光标时显示一个点”，点确定保存修改：
返回主界面，点“连接”，开始连接到树莓派，弹出认证界面：
输入用户名、密码，点击确定登录：
如果用户名、密码无误，则可以看到成功登录的桌面画面：

五、软件安装

5.1 替换软件源

Raspberry Pi OS使用的包管理器是Advanced Package Tool (APT) ，默认情况下，系统使用的软件源配置文件有两个，分别为：

/etc/apt/sources.list.d/raspi.list
/etc/apt/sources.list

其中，raspi.list的内容为：

deb http://archive.raspberrypi.com/debian/ bookworm main
# Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
#deb-src http://archive.raspberrypi.com/debian/ bookworm main

/etc/apt/sources.list的内容为：

deb http://deb.debian.org/debian bookworm main contrib non-free non-free-firmware
deb http://deb.debian.org/debian-security/ bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
deb http://deb.debian.org/debian bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware
# Uncomment deb-src lines below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
#deb-src http://deb.debian.org/debian bookworm main contrib non-free non-free-firmware
#deb-src http://deb.debian.org/debian-security/ bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
#deb-src http://deb.debian.org/debian bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware

中科大开源镜像站有这两个文件对应的软件备份，可以使用科大镜像站对以上两个文件中的URL进行替换。

执行如下命令：

sudo sed \
  -e 's|http://archive.raspberrypi.org|http://mirrors.ustc.edu.cn/raspberrypi|g' \
  -e 's|http://archive.raspberrypi.com|http://mirrors.ustc.edu.cn/raspberrypi|g' \
  -i.bak \
  /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
sudo sed -i.bak 's/deb.debian.org/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

完成上述修改后，运行以下命令以更新本地软件包列表：

sudo apt update

5.2 安装常用软件

接下来安装j几个常用软件测试一下：

sudo apt install build-essential cmake g++ vim neofetch

使用科大镜像站，下载速度会快很多。

最后提一张neofetch输出结果图：
rpi5-neofetch-output

六、参考链接

https://www.raspberrypi.com/software/
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/getting-started.html
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/remote-access.html
https://sourceforge.net/projects/tigervnc/files/stable/