前提条件是安装好了cuda和cudnn

点击下载：
opencv_contrib4.5.0
opencv 4.5.0
解压重命名后
进入opencv目录，创建build目录

“CUDA_ARCH_BIN= ?” 这里要根据显卡查询一下,我的cuda是11，显卡1650，所以是7.5
查询方法1：
查询链接：https://developer.nvidia.com/cuda-gpus
查询方法2：

import torch

if torch.cuda.is_available():
    major, minor = torch.cuda.get_device_capability()
    arch_bin = f"{major}.{minor}"
    print(arch_bin)
else:
    print("CUDA is not available.")

安装依赖：

apt-get update
apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
                    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev \
                    libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev \
                    libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr \
                    libatlas-base-dev \
                    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenblas-dev \
                    liblapacke-dev libhdf5-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler

注意路径更改：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
            -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
            -D WITH_TBB=ON \
            -D BUILD_TBB=ON \
            -D ENABLE_FAST_MATH=1 \
            -D CUDA_FAST_MATH=1 \
            -D WITH_CUBLAS=1 \
            -D WITH_V4L=ON \
            -D WITH_LIBV4L=ON \
            -D WITH_CUDA=ON \
            -D WITH_CUDNN=ON \
            -D WITH_CUDEV=ON \
            -D WITH_GTK_2_X=ON \
            -D WITH_NVCUVID=ON \
            -D CUDA_ARCH_BIN=7.5 \
            -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
            -D WITH_OPENGL=ON \
            -D WITH_FFMPEG=ON \
            -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
            ..

踩坑1：

认真观察会发现

打开看到的就是未下载的文件，需要下载后移动到对应位置。

压缩文件还能科学上网手动下载，但是.i文件我不知道怎么下载，因为按照网页访问会直接列出内容，我复制后，按照上面给的文件进行保存，又来一遍发现还是提示我未下载。最后是使用别人下载好的 .cache 文件，才编译成功的。
如果不缺文件的话就没有这个sh脚本。

踩坑2：

没加环境变量
使用方法二就成功了。

# 方法一
# 临时生效（仅当前终端）
# bash
# 复制
# # 假设库路径为 /usr/local/lib
# export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

#方法二
# 永久生效
# bash
# 复制
# # 创建配置文件
# sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'

# # 更新动态链接器缓存
# sudo ldconfig

开始编译：

make -j8

安装

make install

创建配置文件

sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'

更新动态链接器缓存

ldconfig