GPIO的初始化代码如下：
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟，使用外设必须开启
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO模式，赋值为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIO引脚，赋值为第0号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度，赋值为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //传递给GPIO_Init函数
对应相应的GPIO的框图来理解将更加直观有效，如下图：
关于GPIO的内部结构介绍。一共有八种模式，分别是上拉输入，下拉输入，浮空输入，模拟输入。同时又有推挽输出，开漏输出，复用推挽输出，复用开漏输出。其中上拉下拉浮空输入都和上下拉电阻有关，模拟输入用来测量外部模拟量。推挽输出强力的控制输出的高低电平。
开漏模式：N—MOS工作，P—MOS无效，数据寄存器为1时，下管断开，这是输出相当于断开，也就是高阻模式，数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出低电平。这种模式下，只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力。开漏模式可以作为通信协议的驱动方式，比如i2C的通信引脚就是使用的开漏模式，在多机通信的模式下，这个模式可以避免各个设备的相互干扰，另外开漏模式还可以用来输出5V的电平信号，在IO口外接一个上拉到5V的电阻，当输出低电平时，有内部的N—MOS直接接VSS，当输出高电平时，由外部的上拉电阻上拉到5V，这样就可以输出5V的电平信号，兼容5V的设备，注意，此时N—MOS，P—MOS都无效。
关闭模式，就是当引脚配置为输入模式的时候，此时N—MOS，P—MOS都无效。
配置为复用输出模式的时候，引脚的高低电平由片上的外设控制。
总结：GPIO的配置首先需要开启时钟，同时参数由引脚号，工作模式和输出输入速度组成，配置完这些参数后传递给结构体初始化函数来完成GPIO的初始化，结构体初始化函数会把这些参数传递到相应的寄存器保存下来。以备后用。同时位置设置寄存器，输出数据寄存器，输入数据寄存器负责数据的读出和写入。
