1. 安装树莓派系统

镜像下载地址（windows/Mac/Ubuntu)，安装Pi5.

2. 环境配置（登录Pi系统）

2.1 启用 SSH

From the Preferences menu, launch Raspberry Pi Configuration.

Navigate to the Interfaces tab.

Select Enabled next to SSH.

Click OK.

2.2 安装 Miniconda

curl -O https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2024.10-1-Linux-aarch64.sh
bash ~/Anaconda3-2024.10-1-Linux-aarch64.sh
source ~/.bashrc
conda config --set auto_activate_base True
source ~/.bashrc

2.3 配置LeRobot

# 创建激活全新 conda 环境
conda create -y -n lerobot python=3.10 
conda activate lerobot
# 下载安装Lerobot
git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git ~/lerobot
cd ~/lerobot && pip install -e ".[feetech]"

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1. 树莓派上配置机器人环境
2. 电脑主机上配置机器人环境
3. 机器人硬件组装
4. 基于硬件更新软件配置
5. 机器人标定
6. 机器人远程遥控
7. 机器人数据集记录
8. 机器人模型训练与评估