概述

在嵌入式系统中，ADC（模数转换器）是一个非常重要的组件，它将模拟信号转换为数字信号。为了提高采样效率和扩展应用，瑞萨MCU支持多通道扫描模式，允许同时采集多个模拟信号。在本文中，将在上篇文章基础上探讨如何配置ADC模块进行多通道扫描，并采集来自不同的输入模拟信号。

最近在瑞萨RA的课程，需要样片的可以加qun申请：925643491。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1NnXoY3E5W/

样品申请

https://www.wjx.top/vm/rCrkUrz.aspx

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
主控为R7FA4M2AD3CFL#AA0

参考程序

https://github.com/CoreMaker-lab/RA4M2

https://gitee.com/CoreMaker/RA4M2

源码下载

https://www.bilibili.com/video/BV1iBXoYZEBv/

ADC属性配置

添加P015通道。

● Name：g_adc0该 ADC 实例的名称，在代码中用于引用此 ADC 设备。
● Unit：0表示使用的是 ADC0 设备（MCU 可能有多个 ADC 单元，如 ADC0、ADC1 等）。
● Resolution：12-Bit选择 ADC 分辨率为 12 位，即转换后的数值范围为 0~4095（2^12 = 4096）。
● Alignment：Right选择数据右对齐，即 ADC 结果存储时，低 12 位有效，高位填充 0。
● Clear after read：On每次读取 ADC 结果后，寄存器会自动清除，防止旧数据干扰新采样。
● Mode：Single Scan单次扫描模式，即每次触发 ADC 转换后，仅采样一次选中的通道。

● Normal/Group A Trigger：SoftwareADC 触发方式为软件触发，即需要手动调用 API R_ADC_ScanStart() 来启动转换。
● Callback（回调函数）：指定回调函数 adc_callback，用于 ADC 转换完成后的事件处理。
● Scan End Interrupt Priority（扫描结束中断优先级）：Priority 2ADC 扫描结束中断的优先级设置为 2（数值越小，优先级越高）。
● AN012 → P014 ：ADC 通道 12（AN012）映射到 P014 引脚，即 ADC 采样的模拟信号输入在 P014 引脚。
● AN013 → P015 ：ADC 通道 13（AN013）映射到 P015 引脚，即 ADC 采样的模拟信号输入在 P015 引脚。

回调函数

实现了一个ADC回调函数，并在扫描完成时设置 scan_complete_flag 标志位为 true，以便通知主程序扫描已完成。

volatile bool scan_complete_flag = false;
void adc_callback (adc_callback_args_t * p_args)
{
    //宏将告知编译器回调函数不使用参数 p_args，从而避免编译器发出警告，
    FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
    scan_complete_flag = true;
}

主程序

通过ADC对多个通道进行采样，并计算采样数据的平均值与相应的电压值，最后打印出每个通道的数字输出和电压值。

    while(1)
    {
        uint16_t adc_data12=0;
        double a12;
        uint16_t adc_data13=0;
        double a13;
        /* Enable scan triggering from ELC events. */
        (void) R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
        scan_complete_flag = false;
        while (!scan_complete_flag)
        {
            /* Wait for callback to set flag. */
        }

        err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_12, &adc_data12);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        a12=(double)(adc_data12/4095.0)*3.3;
        printf("P014(AN12)=%d,voltage=%f\n",adc_data12,a12);

        err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_13, &adc_data13);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        a13=(double)(adc_data13/4095.0)*3.3;
        printf("P015(AN13)=%d,voltage=%f\n",adc_data13,a13);

        R_BSP_SoftwareDelay (1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
    }

演示结果

给P014接入3.3V，给P015接入GND，结果如下所示。