应用层(APP)

目标：掌握如何设计软件组件（SWC）及其交互。

1. 软件组件（SWC）：

   • 原子级SWC：独立的功能模块（如控制算法、传感器处理）。

   • 端口（Ports）：Sender-Receiver（数据传递）、Client-Server（服务调用）。

   • 接口（Interface）：定义组件间通信的数据类型（如Autosar Interface、Standardized Interface）。

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