开源基准测试模拟器：BlueROV2 水下机器人的控制（更改Z方向控制器）
将原有项目的z方向控制器由自适应滑膜控制器（ASMC）更改为自抗扰控制器（ADRC）
原Z控制器
更改为ADRC后图像
原自适应滑膜控制器代码
function u =开源基准测试模拟器：BlueROV2 水下机器人的控制（更改Z方向控制器）
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