1. 前提基础知识（ARM异常 压栈流程）M核栈增长是地址逐渐减小的

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ARM CM4核心带浮点处理器FPU的，压栈的东西还不一样

进入hardfult后看MSP或者SP的值，看下边第二章图如果hardfult里边啥都没有，就只有个while(1){} 可以用第二张图判断SP+20里边存储的就是LR寄存器的值，也就是产生hardfault前导致的问题的地方，把这个值像第一张图一样写给PC就能定位到因为哪里产生的hardfault，

现在还在推出来个类似的公式解决方法，发现函数里边写的东西越多函数栈指针会变化，也就不能直接取*(SP+24)|(SP+23)|(SP+22)|*(SP+21)，拼凑出来的值就是LR的值可以直接赋值给PC，定义个函数指针给赋值了，在调用在hardfault里边直接就可以跳过去

还在研究公式化的方法

ARM官方给出的hardfault 原因分析方法

总结下来就是利用处理异常时候会进行压栈处理，也会把LR的值压进去，然后分析栈中的LR的值，设置PC跳到导致产生hardfault的地方，然后结合上边的hardfault状态寄存器进行分析问题的具体原因