ros面试准备

  1. ROS中的通信方式有哪些？
    topic service action
    topic:发布-订阅模型，适合持续的数据流，如传感器
    service:请求-响应模型，适合即时操作，如开关控制

  2. 如何调试一个无法通信的话题？
    第一、rostopic list检查话题是否存在
    第二、rostopic echo查看数据
    第三、rostopic hz测试频率

3.参数服务器的使用场景？
动态读取或修改全局配置参数，如机器人限速等

4.rosrun 和roslaunch的区别
rosrun启动单个节点，roslaunch通过xml文件启动多个节点

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