背景

学习ROS的时候，发现ROS的第三方库无法自动补齐

解决过程

• 查询到的一个解决方法是，禁用Pylance扩展
  

  • 禁用之后第三方库可以自动补齐了
  • 但是原来自带库的语法高亮消失了
  • 此解决方法不是上策

解决方法

• 打开 .vscode 文件夹下面的 setting.json 文件
  

• 在python.autoComplete.extraPaths和python.analysis.extraPaths后都添加第三方库的路径

• setting.json 文件内容如下（添加你自己的库的路径）：

{
    "python.autoComplete.extraPaths": [
        "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages",
        "/home/witheart/demo02_ws/devel/lib/python3/dist-packages"
    ],
    "python.analysis.extraPaths": [
        "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages",
        "/home/witheart/demo02_ws/devel/lib/python3/dist-packages"
    ],
    "files.associations": {
        "sstream": "cpp"
    },
}

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