文章目录
- 一、编译替换内核和设备树
- 二、IRDA（红外遥控模块）
- 1. 红外遥控简介
- 2. 红外遥控器协议
- 3. 编程思路
- 三、驱动代码
- 1. GPIO 实现
- 1.1 驱动层代码
- 1.2 应用层代码
- 2. 设备树实现
- 2.1 修改设备树
- 2.2 驱动层代码
- 2.3 应用层代码
- 3. 上机测试
一、编译替换内核和设备树
在编译驱动程序之前要先编译内核，原因有三点：
- 驱动程序要用到内核文件
- 编译驱动时用的内核、开发板上运行到内核，要一致
- 更换板子上的内核后，板子上的其他驱动也要更换
编译内核步骤看我之前写过的文章：
- 编译替换内核_设备树_驱动_IMX6ULL
二、IRDA（红外遥控模块）
1. 红外遥控简介
红外遥控被广泛应用于家用电器、工业控制和智能仪器系统中，像我们熟知的有电视机盒子遥控器、空调遥控器。红外遥控器系统分为发送端和接收端，如图下图所示：
发送端就是红外遥控器，上面有许多按键，当我们按下遥控器按键时，遥控器内部电路会进行编码和调制，再通过红外发射头，将信号以肉眼不可见的红外线发射出去。红外线线虽然肉眼不可见，但可以通过手机摄像头看到，常用该方法检查遥控器是否正常工作。
接收端是一个红外接收头，收到红外信号后，内部电路会进行信号放大和解调，再将数据传给板子上的 GPIO，板子收到数据后再解码才能确定是哪个按键被按下。
2. 红外遥控器协议
我们按下遥控器按键的时候，遥控器自动发送某个红外信号，接收头接收到红外信号，然后把红外信号转换成电平信号，通过IRD这根线，传给SOC。整个传输，只涉及单向传输，由HS0038向主芯片传送。
因此，我们只需要编写程序，从IRD上获取数据即可，在这之前，我们需要先了解下数据是怎么表示的，也就是传输的红外数据的格式。
红外协议有：NEC、SONY、RC5、RC6等，常用的就是NEC格式，因此我们主要对NEC进行讲解。 在分析文章中的波形之前，我们先想象一下怎么在一条数据线上传输信号。 开始传输数据之前，一般都会发出一个 start 起始信号，通知对方我开始传输数据了，后面就是每一位每一位的数据。
NEC 协议的开始是一段引导码：
这个引导码由一个9ms的低脉冲加上一个4.5ms的高脉冲组成，它用来通知接收方我要开始传输数据了。
然后接着的是数据，数据由4字节组成：地址、地址(取反)、数据、数据(取反)，取反是用来校验用的。
地址是指遥控器的ID，每一类遥控器的ID都不一样，这样就可以防止操控
电视的遥控器影响空调。数据就是遥控器上的不同按键值。
从前面的图可以知道，NEC每次要发32位（地址、地址取反、数据、数据取反，每个8位）的数据。数据的1和0，开始都是0.56ms的低脉冲，对于数据1，后面的高脉冲比较长，对于数据0，后面的高脉冲比较短。
第一次按下按键时，它会发出引导码，地址，地址取反，数据，数据取反。
如果这时还没松开按键，这就是“长按”，怎么表示“长按”？遥控器会发送一个不一样的引导码，这个引导码由9ms 的低脉冲，2.25ms 的高脉冲组成，表示现在按的还是上次一样的按键，也叫连发码，它会一直发送，直到松开。
3. 编程思路
知道红外遥控器协议后就可以开始编写程序了。
编程思路如下：
- 平时GPIO为高；
- 发现GPIO为低时，判断它有9ms的低电平；
对于引导码，或连发码，它们都有9ms的低电平，如下图：
- 分辨是引导码，还是连发码：
在 9ms 的低电平之后，判断高电平持续时间，引导码的高电平维持时间是4.5ms，连发码的高电平维持时间是2.25ms。
发现是连发码时，直接结束译码。
发现是引导码时，还得继续接收32位数据。 - 接收数据：
关键在于如何得到一位数据，看看下图：
先等待低电平结束，一直等到出现高电平；然后延时800us，读取GPIO值：这就是该位的数据值。
三、驱动代码
实现步骤：
- 1.记录中断发生的时刻；
- 2.累计中断次数；
- 3.次数达标后, 删除定时器, 解析数据, 放入buffer, 唤醒APP；
1. GPIO 实现
1.1 驱动层代码
irda_drv.c
#include "asm-generic/errno-base.h"
#include "linux/jiffies.h"
#include <linux/module.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/timer.h>
struct gpio_desc{
int gpio;
int irq;
char *name;
int key;
struct timer_list key_timer;
} ;
static struct gpio_desc gpios[] = {
{115, 0, "irda", },
};
/* 主设备号 */
static int major = 0;
static struct class *gpio_class;
/* 环形缓冲区 */
#define BUF_LEN 128
static unsigned char g_keys[BUF_LEN];
static int r, w;
struct fasync_struct *button_fasync;
static u64 g_irda_irq_times[68];
static int g_irda_irq_cnt = 0;
#define NEXT_POS(x) ((x+1) % BUF_LEN)
static int is_key_buf_empty(void)
{
return (r == w);
}
static int is_key_buf_full(void)
{
return (r == NEXT_POS(w));
}
static void put_key(unsigned char key)
{
if (!is_key_buf_full())
{
g_keys[w] = key;
w = NEXT_POS(w);
}
}
static unsigned char get_key(void)
{
unsigned char key = 0;
if (!is_key_buf_empty())
{
key = g_keys[r];
r = NEXT_POS(r);
}
return key;
}
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(gpio_wait);
// static void key_timer_expire(struct timer_list *t)
static void key_timer_expire(unsigned long data)
{
/* 超时 */
g_irda_irq_cnt = 0;
put_key(-1);
put_key(-1);
wake_up_interruptible(&gpio_wait);
}
/* 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体 */
static ssize_t irda_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
unsigned char kern_buf[2] ;
int err;
if (size != 2)
return -EINVAL;
if (is_key_buf_empty() && (file->f_flags & O_NONBLOCK))
return -EAGAIN;
wait_event_interruptible(gpio_wait, !is_key_buf_empty());
kern_buf[0] = get_key(); /* device */
kern_buf[1] = get_key(); /* data */
if (kern_buf[0] == (unsigned char)-1 && kern_buf[1] == (unsigned char)-1)
return -EIO;
err = copy_to_user(buf, kern_buf, 2);
return 2;
}
/* 定义自己的file_operations结构体 */
static struct file_operations irda_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = irda_read,
};
static void parse_irda_datas(void)
{
u64 time;
int i;
int m, n;
unsigned char datas[4];
unsigned char data = 0;
int bits = 0;
int byte = 0;
/* 1. 判断前导码 : 9ms的低脉冲, 4.5ms高脉冲 */
time = g_irda_irq_times[1] - g_irda_irq_times[0];
if (time < 8000000 || time > 10000000)
{
goto err;
}
time = g_irda_irq_times[2] - g_irda_irq_times[1];
if (time < 3500000 || time > 55000000)
{
goto err;
}
/* 2. 解析数据 */
for (i = 0; i < 32; i++)
{
m = 3 + i*2;
n = m+1;
time = g_irda_irq_times[n] - g_irda_irq_times[m];
data <<= 1;
bits++;
if (time > 1000000)
{
/* 得到了数据1 */
data |= 1;
}
if (bits == 8)
{
datas[byte] = data;
byte++;
data = 0;
bits = 0;
}
}
/* 判断数据正误 */
datas[1] = ~datas[1];
datas[3] = ~datas[3];
if ((datas[0] != datas[1]) || (datas[2] != datas[3]))
{
printk("data verify err: %02x %02x %02x %02x\n", datas[0], datas[1], datas[2], datas[3]);
goto err;
}
put_key(datas[0]);
put_key(datas[2]);
wake_up_interruptible(&gpio_wait);
return;
err:
g_irda_irq_cnt = 0;
put_key(-1);
put_key(-1);
wake_up_interruptible(&gpio_wait);
}
static int get_irda_repeat_datas(void)
{
u64 time;
/* 1. 判断重复码 : 9ms的低脉冲, 2.25ms高脉冲 */
time = g_irda_irq_times[1] - g_irda_irq_times[0];
if (time < 8000000 || time > 10000000)
{
return -1;
}
time = g_irda_irq_times[2] - g_irda_irq_times[1];
if (time < 2000000 || time > 2500000)
{
return -1;
}
return 0;
}
static irqreturn_t gpio_key_isr(int irq, void *dev_id)
{
struct gpio_desc *gpio_desc = dev_id;
u64 time;
/* 1. 记录中断发生的时刻 */
time = ktime_get_ns();
g_irda_irq_times[g_irda_irq_cnt] = time;
/* 2. 累计中断次数 */
g_irda_irq_cnt++;
/* 3. 次数达标后, 删除定时器, 解析数据, 放入buffer, 唤醒APP */
if (g_irda_irq_cnt == 4)
{
/* 是否重复码 */
if (0 == get_irda_repeat_datas())
{
/* device: 0, val: 0, 表示重复码 */
put_key(0);
put_key(0);
wake_up_interruptible(&gpio_wait);
kill_fasync(&button_fasync, SIGIO, POLL_IN);
del_timer(&gpio_desc->key_timer);
g_irda_irq_cnt = 0;
return IRQ_HANDLED;
}
}
if (g_irda_irq_cnt == 68)
{
parse_irda_datas();
del_timer(&gpio_desc->key_timer);
g_irda_irq_cnt = 0;
return IRQ_HANDLED;
}
/* 4. 启动定时器 */
mod_timer(&gpio_desc->key_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(100));
return IRQ_HANDLED;
}
/* 在入口函数 */
static int __init irda_init(void)
{
int err;
int i;
int count = sizeof(gpios)/sizeof(gpios[0]);
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
for (i = 0; i < count; i++)
{
gpios[i].irq = gpio_to_irq(gpios[i].gpio);
setup_timer(&gpios[i].key_timer, key_timer_expire, (unsigned long)&gpios[i]);
//timer_setup(&gpios[i].key_timer, key_timer_expire, 0);
err = request_irq(gpios[i].irq, gpio_key_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, gpios[i].name, &gpios[i]);
}
/* 注册file_operations */
major = register_chrdev(0, "zgl_irda", &irda_fops); /* /dev/gpio_desc */
gpio_class = class_create(THIS_MODULE, "zgl_irda_class");
if (IS_ERR(gpio_class)) {
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
unregister_chrdev(major, "zgl_irda");
return PTR_ERR(gpio_class);
}
device_create(gpio_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "irda"); /* /dev/irda */
return err;
}
/* 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数
*/
static void __exit irda_exit(void)
{
int i;
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
device_destroy(gpio_class, MKDEV(major, 0));
class_destroy(gpio_class);
unregister_chrdev(major, "zgl_irda");
for (i = 0; i < count; i++)
{
free_irq(gpios[i].irq, &gpios[i]);
del_timer(&gpios[i].key_timer);
}
}
/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点 */
module_init(irda_init);
module_exit(irda_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zgl <919426896@qq.com>");
1.2 应用层代码
irda_test.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
static int fd;
/*
* ./irda_test /dev/irda
*
*/
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned char buf[2];
/* 1. 判断参数 */
if (argc != 2)
{
printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);
return -1;
}
/* 2. 打开文件 */
fd = open(argv[1], O_RDWR);
if (fd == -1)
{
printf("can not open file %s\n", argv[1]);
return -1;
}
while (1)
{
if (read(fd, buf, 2) == 2)
printf("get irda: deivce 0x%02x, data 0x%02x\n", buf[0], buf[1]);
else
printf("get irda: -1\n");
}
close(fd);
return 0;
}
2. 设备树实现
2.1 修改设备树
2.2 驱动层代码
irda_drv.c
#include "asm-generic/errno-base.h"
#include "linux/jiffies.h"
#include <linux/module.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/timer.h>
struct gpio_desc{
int gpio;
int irq;
char name[128];
int key;
struct timer_list key_timer;
} ;
static int count;
static struct gpio_desc *gpios;
/* 主设备号 */
static int major = 0;
static struct class *gpio_class;
/* 环形缓冲区 */
#define BUF_LEN 128
static unsigned char g_keys[BUF_LEN];
static int r, w;
struct fasync_struct *button_fasync;
static u64 g_irda_irq_times[68];
static int g_irda_irq_cnt = 0;
#define NEXT_POS(x) ((x+1) % BUF_LEN)
static int is_key_buf_empty(void)
{
return (r == w);
}
static int is_key_buf_full(void)
{
return (r == NEXT_POS(w));
}
static void put_key(unsigned char key)
{
if (!is_key_buf_full())
{
g_keys[w] = key;
w = NEXT_POS(w);
}
}
static unsigned char get_key(void)
{
unsigned char key = 0;
if (!is_key_buf_empty())
{
key = g_keys[r];
r = NEXT_POS(r);
}
return key;
}
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(gpio_wait);
// static void key_timer_expire(struct timer_list *t)
static void key_timer_expire(unsigned long data)
{
/* 超时 */
g_irda_irq_cnt = 0;
put_key(-1);
put_key(-1);
wake_up_interruptible(&gpio_wait);
}
/* 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体 */
static ssize_t irda_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
unsigned char kern_buf[2] ;
int err;
if (size != 2)
return -EINVAL;
if (is_key_buf_empty() && (file->f_flags & O_NONBLOCK))
return -EAGAIN;
wait_event_interruptible(gpio_wait, !is_key_buf_empty());
kern_buf[0] = get_key(); /* device */
kern_buf[1] = get_key(); /* data */
if (kern_buf[0] == (unsigned char)-1 && kern_buf[1] == (unsigned char)-1)
return -EIO;
err = copy_to_user(buf, kern_buf, 2);
return 2;
}
/* 定义自己的file_operations结构体 */
static struct file_operations irda_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = irda_read,
};
static void parse_irda_datas(void)
{
u64 time;
int i;
int m, n;
unsigned char datas[4];
unsigned char data = 0;
int bits = 0;
int byte = 0;
/* 1. 判断前导码 : 9ms的低脉冲, 4.5ms高脉冲 */
time = g_irda_irq_times[1] - g_irda_irq_times[0];
if (time < 8000000 || time > 10000000)
{
goto err;
}
time = g_irda_irq_times[2] - g_irda_irq_times[1];
if (time < 3500000 || time > 55000000)
{
goto err;
}
/* 2. 解析数据 */
for (i = 0; i < 32; i++)
{
m = 3 + i*2;
n = m+1;
time = g_irda_irq_times[n] - g_irda_irq_times[m];
data <<= 1;
bits++;
if (time > 1000000)
{
/* 得到了数据1 */
data |= 1;
}
if (bits == 8)
{
datas[byte] = data;
byte++;
data = 0;
bits = 0;
}
}
/* 判断数据正误 */
datas[1] = ~datas[1];
datas[3] = ~datas[3];
if ((datas[0] != datas[1]) || (datas[2] != datas[3]))
{
printk("data verify err: %02x %02x %02x %02x\n", datas[0], datas[1], datas[2], datas[3]);
goto err;
}
put_key(datas[0]);
put_key(datas[2]);
wake_up_interruptible(&gpio_wait);
return;
err:
g_irda_irq_cnt = 0;
put_key(-1);
put_key(-1);
wake_up_interruptible(&gpio_wait);
}
static int get_irda_repeat_datas(void)
{
u64 time;
/* 1. 判断重复码 : 9ms的低脉冲, 2.25ms高脉冲 */
time = g_irda_irq_times[1] - g_irda_irq_times[0];
if (time < 8000000 || time > 10000000)
{
return -1;
}
time = g_irda_irq_times[2] - g_irda_irq_times[1];
if (time < 2000000 || time > 2500000)
{
return -1;
}
return 0;
}
static irqreturn_t gpio_key_isr(int irq, void *dev_id)
{
struct gpio_desc *gpio_desc = dev_id;
u64 time;
/* 1. 记录中断发生的时刻 */
time = ktime_get_ns();
g_irda_irq_times[g_irda_irq_cnt] = time;
/* 2. 累计中断次数 */
g_irda_irq_cnt++;
/* 3. 次数达标后, 删除定时器, 解析数据, 放入buffer, 唤醒APP */
if (g_irda_irq_cnt == 4)
{
/* 是否重复码 */
if (0 == get_irda_repeat_datas())
{
/* device: 0, val: 0, 表示重复码 */
put_key(0);
put_key(0);
wake_up_interruptible(&gpio_wait);
kill_fasync(&button_fasync, SIGIO, POLL_IN);
del_timer(&gpio_desc->key_timer);
g_irda_irq_cnt = 0;
return IRQ_HANDLED;
}
}
if (g_irda_irq_cnt == 68)
{
parse_irda_datas();
del_timer(&gpio_desc->key_timer);
g_irda_irq_cnt = 0;
return IRQ_HANDLED;
}
/* 4. 启动定时器 */
mod_timer(&gpio_desc->key_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(100));
return IRQ_HANDLED;
}
/* 在入口函数 */
static int gpio_drv_probe(struct platform_device *pdev)
{
int err = 0;
int i;
struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
struct resource *res;
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
/* 从platfrom_device获得引脚信息
* 1. pdev来自c文件
* 2. pdev来自设备树
*/
if (np)
{
/* pdev来自设备树 : 示例
reg_usb_ltemodule: regulator@1 {
compatible = "100ask,gpiodemo";
gpios = <&gpio5 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>, <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
*/
count = of_gpio_count(np);
if (!count)
return -EINVAL;
gpios = kmalloc(count * sizeof(struct gpio_desc), GFP_KERNEL);
for (i = 0; i < count; i++)
{
gpios[i].gpio = of_get_gpio(np, i);
sprintf(gpios[i].name, "%s_pin_%d", np->name, i);
}
}
else
{
/* pdev来自c文件
static struct resource omap16xx_gpio3_resources[] = {
{
.start = 115,
.end = 115,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
{
.start = 118,
.end = 118,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}, };
*/
count = 0;
while (1)
{
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, count);
if (res)
{
count++;
}
else
{
break;
}
}
if (!count)
return -EINVAL;
gpios = kmalloc(count * sizeof(struct gpio_desc), GFP_KERNEL);
for (i = 0; i < count; i++)
{
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, i);
gpios[i].gpio = res->start;
sprintf(gpios[i].name, "%s_pin_%d", pdev->name, i);
}
}
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
for (i = 0; i < count; i++)
{
gpios[i].irq = gpio_to_irq(gpios[i].gpio);
setup_timer(&gpios[i].key_timer, key_timer_expire, (unsigned long)&gpios[i]);
//timer_setup(&gpios[i].key_timer, key_timer_expire, 0);
err = request_irq(gpios[i].irq, gpio_key_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, gpios[i].name, &gpios[i]);
}
/* 注册file_operations */
major = register_chrdev(0, "zgl_irda", &irda_fops); /* /dev/gpio_desc */
gpio_class = class_create(THIS_MODULE, "zgl_irda_class");
if (IS_ERR(gpio_class)) {
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
unregister_chrdev(major, "zgl_irda");
return PTR_ERR(gpio_class);
}
device_create(gpio_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "irda"); /* /dev/irda */
return err;
}
/* 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数
*/
static int gpio_drv_remove(struct platform_device *pdev)
{
int i;
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
device_destroy(gpio_class, MKDEV(major, 0));
class_destroy(gpio_class);
unregister_chrdev(major, "zgl_irda");
for (i = 0; i < count; i++)
{
free_irq(gpios[i].irq, &gpios[i]);
del_timer(&gpios[i].key_timer);
}
return 0;
}
static const struct of_device_id gpio_dt_ids[] = {
{ .compatible = "zgl,irda", },
{ /* sentinel */ }
};
static struct platform_driver gpio_platform_driver = {
.driver = {
.name = "zgl_irda_plat_drv",
.of_match_table = gpio_dt_ids,
},
.probe = gpio_drv_probe,
.remove = gpio_drv_remove,
};
static int __init irda_drv_init(void)
{
/* 注册platform_driver */
return platform_driver_register(&gpio_platform_driver);
}
static void __exit irda_drv_exit(void)
{
/* 反注册platform_driver */
platform_driver_unregister(&gpio_platform_driver);
}
/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点 */
module_init(irda_drv_init);
module_exit(irda_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zgl <919426896@qq.com>");
2.3 应用层代码
irda_test.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
static int fd;
/*
* ./irda_test /dev/irda
*
*/
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned char buf[2];
/* 1. 判断参数 */
if (argc != 2)
{
printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);
return -1;
}
/* 2. 打开文件 */
fd = open(argv[1], O_RDWR);
if (fd == -1)
{
printf("can not open file %s\n", argv[1]);
return -1;
}
while (1)
{
if (read(fd, buf, 2) == 2)
printf("get irda: deivce 0x%02x, data 0x%02x\n", buf[0], buf[1]);
else
printf("get irda: -1\n");
}
close(fd);
return 0;
}
3. 上机测试
开发板上电，装载驱动，运行程序测试：
