自动驾驶辅助级别有哪些？
依照SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会）的标准，大致划分为6级（L0-L5）：
- L0人工驾驶：即没有驾驶辅助，需要驾驶员全程对车辆进行控制。
- L1驾驶辅助：车辆对方向盘和车速中的一项操作进行控制，其他操作则依然由驾驶员负责。常见的例如定速巡航就属于L1级驾驶辅助。
- L2部分自动驾驶：车辆仅对方向盘或加减速的操作中提供支援，驾驶者仍然占主导地位，要保持对道路交通情况的关注，并随时准备切换到人工驾驶模式。
a）L2+：拨杆变道/自动变道辅助(ILCA);
b）L2++：高速NOA（Navigate on Autopilot），详见后面说明
c）L2+++：城市NOA（Navigate on Autopilot），详见后面说明 - L3：条件自动驾驶：驾驶员可以暂时松手，但仍然需要保持警觉，并在必要时接管驾驶
- L4：高度自动驾驶：车辆在限定区域或特定场景下实现无人驾驶，无需人类干预
- L5：完全自动驾驶：车辆在所有道路和所有场景下实现无人驾驶，无需人类干预。
L2级自动驾驶辅助有哪些关键配置？
- 1）ACC自适应巡航：自适应巡航可以说是定速巡航的升级版，相比定速巡航的只能限定在某一特定速度，自适应巡航可以根据前方路况自动调节车速，达到解放双脚的目的。在高速长途自驾过程中显得非常方便.
- 2）车道保持：相比车道偏离预警，车道保持辅助系统的工作方式更为直接——在车辆不慎偏离车道的时候，这套系统会自动接管方向盘，尝试将车辆拉回原车道。对新手来说，车道保持是非常实用的。不过车道保持对厂家的调校功力考验还是比较大的，做的不好的车企，开启车道保持后，能明显感觉到有“抢方向盘”，给行车造成了一定困扰。
- 3）主动刹车：在自动驾驶辅助中，主动刹车是一项必不可少的配置。通过传感器，主动刹车能在驾驶者不能及时做出动作时紧急制动，避免造车追尾等事故。但需要注意的是，主动刹车并非都能做到完全刹停，有些主动刹车依旧需要驾驶者关键时刻进行介入。
- 4）盲区监测：盲区监测是通过雷达或摄像头监测车辆两侧和后方的视线盲区。当有其他车辆或障碍物进入盲区，系统会向驾驶员告警或采取纠正措施，如通过声音或震动提示驾驶员。这有助于减少因视线盲区而导致的潜在碰撞风险
- 5）驾驶员监控系统：疲劳监测是一种车载传感器和控制系统，它能够实时监测驾驶员的行为和状况。当驾驶员出现疲劳、分心或其他不安全驾驶行为时，DMS会向驾驶员告警或采取纠正措施，如通过声音或震动提示驾驶员。这有助于确保驾驶员在自动驾驶过程中保持警觉和安全操作。
- 6）除了以上这些，还有路牌识别、前方碰撞预警、自动变道、自动泊车等等也属于L2级自动驾驶辅助系统的一部分。
什么是NOA？
- 全称Navigate on Autopilot，
- 高速NOA：专为高速公路设计，利用GPS定位、雷达、摄像头等传感器数据及高精度地图数据，实现自动变道、超车提示、车道保持等功能。它在高速公路出入口、收费站等区域发挥优势，为驾驶者提供精准路线规划和实时路况分析，旨在减轻驾驶压力，提高行车效率。
- 城市NOA：广泛应用于城市道路，特别是拥堵路段。它能自动跟车、变道、泊车，提升驾驶便捷性和舒适性。城市NOA需要应对更为复杂的交通环境，如行人、交通标志和标线等，因此对地图精度和算法的要求更为严格。它能在复杂城市场景中实现点到点的“领航辅助驾驶”功能，帮助驾驶者应对拥堵和复杂交通情况，提升行车安全性和效率。
