宇树科技13家核心零部件供应商梳理！

2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人研报：Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain（人形机器人100：全球人形机器人产业链梳理）。

Humanoid 100清单清单中的公司被分为三个主要类别：“Brain”（大脑）、“Body”（身体）和“Integrators”（集成商），又将身体（Body）细分为传感器、电池、半导体（模拟）、线束、热管理、自动化等。

榜单中，大脑层面，全球共22家，含中国两家（百度和地平线）；集成商层面，全球共22家，含国内10家（小米、优必选、广汽集团、小鹏汽车等）；而身体层面，全球共64家，含中国24家（旭升集团、亿纬锂能、宁德时代、双林股份等）。

中国在身体方面占主导地位，具备更为完备的零部件供应链，但是作为机器人智能核心的大脑层面参与者极低。

有关摩根士丹利最新人形机器人研报详细解读，查看往期文章：深度解读「摩根士丹利」人形机器人最新研报：100家人形机器人价值链

[摩根士丹利]预测未来中国和美国将是未来全球人形机器人主要市场；并预测未来全球人形机器人的市场规模将达到60万亿美元。

万亿美元人形机器人市场下，各头部人形机器人公司核心零部件厂商也备受关注，往日最受瞩目的是T链（特斯拉）、Hl链（华为），随着宇树爆火，目前又出现了宇树链。

接下来小编将从传动系统和动力系统、智能感知系统、材料三大部分，详细盘点13家[宇树机器人]核心供应链企业（根据网络资料整理）：

一、精密传动和动力传统：

中大力德：国内精密减速器领域的头部企业

中大力德（股票代码：002896）通过其参股的深创投持有宇树科技10%的股份。

中大力德是宇树科技的核心减速器供应商，为其提供高精度的行星减速器、谐波减速器等关键零部件；凭借微型减速器与伺服电机一体化模组的研发优势，助力宇树实现关节驱动系统的高功率密度，其行星减速器在动态响应精度上已达国际一线水平。

中大力德（股票代码：002896）始创于1998年，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业；其精密减速器、驱动器、伺服电机等产品可用于机器狗、人形机器人的传动和精度控制等系统。

卧龙电驱（股票代码：600580）：

卧龙电驱（股票代码：600580）通过金石投资间接持有宇树科技股份，后者持有宇树科技约5%的股份。

据相关信息，卧龙电驱的无框力矩电机及关节模组已送样给宇树科技，并且与浙江人形机器人创新中心、智元机器人、云深处也有关节模组方面的合作，其产品还与多家仿生机器人下游客户开展了联合研发、送样测试等工作，部分客户已形成小批量订单，但出于保护商业秘密，其余具体客户暂未透露。

卧龙电驱于1998年浙江绍兴成立，是一家集电机及控制、光伏与储能、工业互联网等多元化业务于一体的大型企业集团；针对人形机器人和工业机器人需求，布局了高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等关键部件。

江苏雷利（股票代码：300660）：

据相关信息，江苏雷利（股票代码：300660）为宇树机器狗提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器及动力传输产品；这些产品被应用于宇树机器狗中，能够高效地将电机动力传递到机器人的各个关节，确保机器人在运动过程中具备充足的动力支持；目前，江苏雷利的行星执行器已进入批量生产阶段，显示出双方合作已进入实质性生产环节；随着宇树科技产品的迭代升级，江苏雷利的相关产品也在持续研发升级。

公司于2006年江苏常州市成立，专注于微电机研发设计、生产制造的上市企业，产品涵盖微型步进电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机及相关组件；公司在国内微电机领域处于领先地位，是少数能够提供人形机器人核心零部件的企业之一；公司通过与华为等头部企业合作，进一步巩固了其在机器人产业链中的重要地位。

公司通过子公司鼎智科技和中科灵犀科技，布局人形机器人核心部件，涵盖电机、执行器、控制系统等。

长盛轴承：自润滑轴承龙头企业，机器人业务有望打造新增长点

2025年2月18日，长盛轴承（股票代码：300718）在披露的调研纪要中介绍，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单；合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售，在主营业务收入中占比低(不足1%)。

公司成立于1995年，公司已发展成为我国自润滑轴承领域龙头企业，产品涵盖金属塑料聚合物自润滑卷制轴承、双金属边界润滑卷制轴承、金属基自润滑轴承、非金属自润滑轴承、铜基边界润滑卷制轴承等，是国内自润滑轴承龙头企业。

2024年7月，长盛轴承就在投资者平台透露：公司目前正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，其中包括宇树科技，主要针对的是滑动轴承在关节处的应用；宇树科技是国内领先的人形机器人主机厂之一，公司有望借此合作加速开拓机器人滑轴新业务。

此外，公司积极拓展丝杠等新产品，可应用于数控机床、汽车、人形机器人等行业；公司目前滚珠丝杠产品在汽车领域已实现量产，未来伴随汽车市场的开拓与人形机器人产业发展，丝杠业务有望成为新的亮点业务。

北特科技（股票代码：603009）：

据相关信息，北特科技（股票代码：603009）已宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了相应的小批量产线；目前，这些产品尚处于样件阶段，目前双方都没有发布相关声明。

公司成立于2002年，是一家专注于汽车零部件研发、生产和销售的高新技术企业；2023年，公司抓住人形机器人产业机遇，开始研发和小批量生产人形机器人用丝杠产品，包括行星滚柱丝杠和梯形丝杠。2024年，公司设立全资子公司“上海北特机器人部件有限公司”，进一步拓展机器人零部件业务

贝斯特（股票代码：300580）：

据相关信息，贝斯特（股票代码：300580）通过其全资子公司宇华精机，为宇树机器人提供高精度丝杠副和导轨副等产品；同时作为精密零部件加工专家，采用五轴联动加工中心为宇树生产复杂曲面结构件，精度可达±0.005mm，全自动化产线实现关键部件规模化降本。

公司于1997年成立，是一家专注于精密零部件和智能装备研发、生产及销售的高新技术企业；公司在人形机器人领域提供高精度滚珠丝杠副、滚柱丝杠副、滚动导轨副等关键零部件；与多家知名机器人企业建立了合作关系，包括特斯拉、华为等；公司为特斯拉提供行星滚柱丝杠等关键组件，同时为华为机器人供应涡轮增压器等零部件，并提供技术支持。

公司通过设立全资子公司宇华精机，全面布局直线运动部件，其研发的行星滚柱丝杠已于2023年顺利出样，并持续优化工；此外，公司还通过与三花智控等企业合作，进一步巩固在人形机器人产业链中的地位。