一、自定义文件组件使用xxxx.c xxxx.h
1: 控制端工程目录创建组件文件夹
》 idf.py -C components create-component User_led

2: 定义组件如果引用指定外部依赖库，当前文件的cmakelists.txt 添加 REQUIRES driver

idf_component_register(SRCS "uesr_led.c"
                    INCLUDE_DIRS "include" "."#)
                    REQUIRES driver)#           指定外部依赖库     main文件夹默认指定
                    #PRIV_REQUIRES gpio)

# 注意： 
# REQUIRES driver  demo_dir)#
# 自定义组件.c调用其他自定义组件demo_dir的函数，REQUIRES 后面直接加文件夹名即可