串口（Serial Port）也叫串行通信接口，通常也叫做 COM 接口，是通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输。
两个 UART 设备的连接示意图如下，UART 与其他模块一般用 2 线（图 1）或 4 线（图 2）相连，它们分别是：
TX: 发送数据端，和对端的 RX 相连
RX：接收数据端，和对端的 TX 相连
RTS: 发送请求信号，用于指示本设备是否准备好，可接受数据，和对端 CTS 相连
CTS: 允许发送信号，用于判断是否可以向对端发送数据，和对端 RTS 相连
 

串口通信之前，收发双方需要约定好一些参数：波特率，数据格式（起始位，数据位，校验位，停止位）等。通信过程中，串口通过 TX 发送给对端数据，通过 RX 接收对端发送的数据。当串口接收缓存达到预定的门限值时，RTS 变为不可发送数据，对端的 CTS 检测到不可发送数据，则停止发送数据。