空域滤波是图像处理的核心技术之一，将用三节将简要介绍Halcon中有关空域滤波的算子。本节主要介绍常见的非线性平滑滤波技术。
目录
1. 引言
2. 统计排序类
2.1 中值滤波器类
(a) mean_image
3. 其它类
1. 引言
对于空域平滑滤波器，非线性滤波的数量比线性滤波器多，功能也更多样。
本节将Halcon中实现的空域非线性滤波器大致分为两类：
- 统计排序类：如中值滤波器、中点滤波器、最大值/最小值滤波器等
- 其他类：除了统计排序类的其他非线性滤波器，如等。
2. 统计排序类
统计排序滤波器的基本思路是：根据模板，选取特定的像素点，并对各点的强度值按照从小到大进行排序，然后根据需要，返回位于特定位置的像素点作为返回值。
各种统计排序滤波器的主要差异在于选取返回值对应的排序序号，如果返回的是最小强度值对应的像素点，就称为“最小值滤波器”，如此类推。
2.1 中值滤波器类
中值滤波器，顾名思义，返回值对应于排序结果中位于中间位置的像素点的灰度值。
在Halcon中，给出了基本的中值滤波器，并进行了适当的扩展，在此列出各种中值滤波器的算子及使用方法。
(a) median_image
Halcon使用median_image算子实现对图像的中值滤波操作。
算子声明：
median_image(Image : ImageMedian : MaskType, Radius, Margin: )
参数说明：
- Image（输入）：待处理的图像。
- ImageMedian（输出）：处理后的图像。
- MaskType（输入）：掩模类型，决定中值计算的邻域形状。常见选项有：'circle'：圆形邻域；'square'：方形邻域。
- Radius（输入）：邻域半径，控制平滑程度，半径越大，平滑效果越强。
- Margin ： 边界延拓方式。有以下几种类型：
- gray value：假定图像边界外的像素为恒定值（使用指定的灰度值）。
- 'continued'：延续图像边界处的灰度值。
- 'cyclic'：在图像边界处进行循环延续。
- 'mirrored'：在图像边界处对像素进行镜像反射。
注意事项：
- MaskType 和 Radius 的选择会影响处理效果和速度，需根据具体需求调整。其中模板形状被约束为正方形和圆形两类。如果想改变模板形状，需要用另外的算子。
- Radius越大，计算量越大，处理时间变长。
小结：
中值滤波器类算子可有效处理椒盐噪声等场景。
3. 其它类
（未完待续，最新更新2025-02-14）
本专栏将介绍基于Halcon的各种传统经典的数字图像处理技术，所介绍内容基本与Gonzalez的教材基本保持一致。作为学习和实践DIP技术的入门教程。
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