目录
背景
程序
STM32浮空输入的概念
1.基本概念
2. STM32浮空输入的特点
3. STM32浮空输入的应用场景
STM32推挽输出详解
1. 基本概念
2. 工作原理
3. 应用场景
使能外设时钟
TXE 和 TC的区别
USART_IT_TXE
USART_IT_TC
使能串口外设
中断处理函数
背景
单片机有常用的三大通信（SPI、I2C、UART(USART)）。本篇文章对STM32的UART初始化进行简要的说明。
程序
void USART1_Init(u32 bound){ //串口1初始化并启动
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
对于RX脚的端口模式要设置为浮空输入。对于RX脚的端口模式要设置为推挽输出
STM32浮空输入的概念
1.基本概念
STM32浮空输入（Floating Input）模式是指GPIO端口的电平状态完全由外部信号决定，该引脚既不连接到内部上拉电阻，也不连接到内部下拉电阻，处于高阻态。这种模式下，引脚对外表现为高阻抗，可以检测到微弱的信号变化。
2. STM32浮空输入的特点
- 高阻抗：浮空输入时，引脚表现为高阻抗，对外部电路的影响较小。
- 电平状态不定：由于电平状态完全由外部信号决定，因此在外部无信号或信号微弱时，引脚电平状态可能不稳定，容易受到外界电磁干扰。
- 适用于特定场景：浮空输入通常用于需要高阻抗信号读取的场景，如按键检测、ADC（模数转换器）输入等。
3. STM32浮空输入的应用场景
- 按键检测：在按键电路中，按键未按下时，通过浮空输入模式可以检测到按键的悬空状态，从而判断按键是否被按下。
- ADC输入：在ADC采样输入时，使用浮空输入模式可以减少上拉或下拉电阻对采样结果的影响，提高采样精度。
- 微弱信号检测：由于浮空输入具有高阻抗特性，可以检测到微弱的信号变化，适用于需要高灵敏度信号检测的场景。
STM32推挽输出详解
1. 基本概念
STM32推挽输出（Push-Pull Output）是一种GPIO（通用输入输出）引脚输出模式，能够输出高电平和低电平，并具有一定的驱动能力。在这种模式下，引脚在输出低电平时形成低阻抗，输出高电平时形成高阻抗，可以驱动外部电路。
2. 工作原理
推挽输出模式的工作原理基于两个互补的晶体管（通常是MOSFET或双极型晶体管）来控制输出电平。当输出信号为高电平时，一个晶体管导通，将输出端拉向高电平；当输出信号为低电平时，另一个晶体管导通，将输出端拉向低电平。这种互补控制方式确保了输出端在高低电平之间快速切换，同时提供足够的驱动能力。
3. 应用场景
STM32推挽输出模式广泛应用于需要驱动外部负载的场景，如：
- 控制LED灯的亮灭。
- 驱动继电器、电机等负载。
- 与其他数字电路进行逻辑电平连接。
使能外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
查看GPIOA(端口组A)是接在APB2总线上。
串口中断配置
TXE 和 TC的区别
USART_IT_TXE
USART_IT_TXE（发送数据寄存器空标志位）表示发送数据寄存器（USART_DR）为空，即可以往USART_DR中写入下一个要发送的数据。当USART_DR中的数据被传送到移位寄存器后，TXE标志被设置，此时程序可以把下一个要发送的字节写入USART_DR。需要注意的是，在初始化USART时，即使没有发送任何数据，TXE标志也会被设置，因为此时发送数据寄存器是空的12。
USART_IT_TC
USART_IT_TC（传输完成标志位）表示移位寄存器中的所有数据都已发送完毕。当移位寄存器中的所有数据都移出后，硬件会设置TC标志。TC标志是在发送结束时触发，通常用于发送结束后处理。
使能串口外设
中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void){ //串口1中断服务程序（固定的函数名不能修改）
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
printf("%c",Res); //把收到的数据以 a符号变量 发送回电脑
}
} 
