25年1月来自北京大学和哈佛大学的论文“RoboGrasp: A Universal Grasping Policy for Robust Robotic Control”。
模仿学习和世界模型在推进通用机器人学习方面显示出巨大的潜力,而机器人抓取仍然是实现精确操控的关键挑战。现有方法通常严重依赖机械臂状态数据和…
MoonBit更新
新增 is 表达式
这个表达式的语法形式为 expr is pat,这个表达式为 Bool 类型,当 expr 符合 pat 这个模式的时候返回 true,比如:
fn use_is_expr(x: Int?) -> Unit {if x is Some(i) && i > 10 { .…
一、责任链模式的本质:灵活可扩展的流水线处理
责任链模式(Chain of Responsibility Pattern)是行为型设计模式的代表,其核心思想是将请求的发送者与接收者解耦,允许多个对象都有机会处理请求。这种模式完美解决了以下…