Update UI 先～

使用python tk 做UI，实现的步骤如下：
1、点击初始化按钮后，Robot 回到Home 位置，位置到达后发送Home 给视觉，UI更新Robot位置为 Home
2、点击基准按钮后，Robot 走到POS1，位置到达后发送POS1+++当前位置(Ref_POS1_X、Ref _POS1_Y、Ref _POS1_R)给视觉，UI更新Robot位置为 Ref_POS1，并存储全局变量Ref_POS1_X、Ref _POS1_Y、Ref _POS1_R，并进行拍照，发送当前位置(Ref_POS1_X、Ref _POS1_Y、Ref _POS1_R)给Robot；至此POS11 基准完成。弹出POS1 设定OK对话框。点击下一步，Robot 走到POS2，位置到达后发送POS2+++当前位置(Ref_POS2_X、Ref _POS2_Y、Ref _POS2_R)给视觉，UI更新Robot位置为 Ref_POS2，并存储全局变量Ref_POS2_X、Ref _POS2_Y、Ref _POS2_R，并进行拍照，发送当前位置(Ref_POS2_X、Ref _POS2_Y、Ref _POS2_R)给Robot；至此POS2基准完成。弹出POS2 设定OK对话框。至此基准设定完成。UI 显示Ref_POS1_X、Ref _POS1_Y、Ref _POS1_R、Ref_POS2_X、Ref _POS2_Y、Ref _POS2_R
3、点击开始按钮后，发送StartTim88888888给Robot，Robot 走到POS1，位置到达后发送POS1+++当前位置(POS1_X、POS1_Y、POS1_R)给视觉，UI更新Robot位置为 POS1，并存储全局变量POS1_X、POS1_Y、POS1_R，并进行拍照，发送当前位置(POS1_X、POS1_Y、POS1_R)给Robot；接着，Robot 走到POS2，位置到达后发送POS2+++当前位置(POS2_X、POS2_Y、POS2_R)给视觉，UI更新Robot位置为 POS2，并存储全局变量POS2_X、POS2_Y、POS2_R，并进行拍照，发送当前位置(POS2_X、POS2_Y、POS2_R)给Robot至此完成一个自动流程。再次点击开始按钮后，继续启动一个自动流程