👑主页:吾名招财 👓简介:工科学硕,研究方向机器视觉,爱好较广泛… 💫签名:面朝大海,春暖花开! python+opencv+open3d实现鼠标手画多边形裁剪分割点云操作 引言 使用效果: 代码pcd_roi_crop.py: 引言 当我们想对一个不规则物体的图像或者点云裁剪时,直接手动输入边界点集是不太方便的,可以通过鼠标在二维图像上画多边形框的方式制作掩膜,以此来裁剪图像或者点云。 使用效果: 当程序运行后鼠标左键选择边界点,鼠标右键撤销当前步,鼠标中键完成所有操作,后面会自动生成对应的掩膜,裁剪彩色图和深度图并生成点云。