1. 下载YOLOv11 github项目

创建一个目录，用于存放YOLOv11的项目文件。

mkdir ~/Desktop/yolov11		# 用于存放yolov11项目文件
cd ~/Desktop/yolov11

由于网络原因，git clone可能无法正常下载项目。建议直接下载项目ZIP包到PC，再上传到Jetson设备。

解压并进入ultralytics项目目录：

unzip ultralytics-main.zip
cd ultralytics-main

2. 安装ultralytics包

采用可编辑模式安装ultralytics包：

pip install -e .

3. 验证ultralytics安装

3.1 下载yolo11n.pt权重文件

如果以下命令下载较慢或无法下载，可以先下载yolo11n.pt到PC端，再上传到jetson端ultralytics-main目录下：

wget https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11n.pt

3.2 推理

执行以下推理命令：

yolo predict model=yolo11n.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'

出现以下推理结果则表示安装成功。