本文使用Rigidbody控制飞机，基本不会穿模。

效果

飞行效果

这是一条优雅的广告

如果你也在开发飞机大战等类型的飞行游戏，欢迎在主页搜索博文并参考。

搜索词：Unity游戏(Assault空对地打击)开发。

脚本编写

首先是完整代码。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class FlightCtrl : MonoBehaviour
{
    private float rotationSpeed = 5f;
    private float rollSpeed = 1f;
    private float minSpeed = 40f;
    private float maxSpeed = 200f;

    private float moveSpeed = 100f;
    private Rigidbody rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        Move();
        Yaw();
        Pitch();
        Roll();
    }
    
    private void Move()
    {
        float move = Input.GetAxis("Vertical");
        moveSpeed += move;
        if (moveSpeed < minSpeed)
            moveSpeed = minSpeed;
        else if (moveSpeed > maxSpeed)
            moveSpeed = maxSpeed;
        rb.velocity = transform.forward * moveSpeed;
    }

    private void Yaw()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            float yaw = Input.GetAxis("Mouse X");
            Vector3 newTorque = new Vector3(0f, yaw * pitchSpeed, 0f);
            rb.AddRelativeTorque(newTorque);
        }
    }

    private void Pitch()
    {
        if (Input.GetMouseButton(1))
        {
            float pitch = Input.GetAxis("Mouse Y");
            Vector3 newTorque = new Vector3(pitch * pitchSpeed, 0f, 0f);
            rb.AddRelativeTorque(newTorque);
        }
    }

    private void Roll()
    {
        float roll = Input.GetAxis("Horizontal"); // A, D/上, 下(-1, 1)
        Vector3 newTorque = new Vector3(0f, 0f, -roll * rollSpeed);
        rb.AddRelativeTorque(newTorque);
    }
}

分块解析

rotationSpeed：后续有用，请根据实际情况来调整数值，控制偏航和俯仰的转向速度。

rollSpeed：同理，控制横滚的速度。

moveSpeed：前进的速度，初始为100f。

min/maxSpeed：最低/高速。

rb：Rigidbody组件。

private float rotationSpeed = 5f;
private float rollSpeed = 1f;
private float minSpeed = 40f;
private float maxSpeed = 200f;

private float moveSpeed = 100f;
private Rigidbody rb;

用处：获取Rigidbody组件，用rb表示。

private void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

更新时：进行飞机的 前后移动、偏航、俯仰、横滚（如果需要操作）。

private void FixedUpdate()
{
    Move();
    Yaw();
    Pitch();
    Roll();
}

move：通常获取键盘的 W 和 S 键，或者方向键的上下箭头，W上(1)、S(下)(-1)。

加速或减速。

限制速度。

设置刚体速度：方向为物体的前方，速度为moveSpeed。

private void Move()
{
    float move = Input.GetAxis("Vertical");
    moveSpeed += move;
    if (moveSpeed < minSpeed)
        moveSpeed = minSpeed;
    else if (moveSpeed > maxSpeed)
        moveSpeed = maxSpeed;
    rb.velocity = transform.forward * moveSpeed;
}

当左键按下时，执行偏航操作（左右转动）。

获取鼠标的横向位置移动（左右移动）（左-1右1）

yaw * rotationSpeed，直接用yaw力太大或太小，需要乘一个数控制大小。

给刚体添加转向方向。

private void Yaw()
{
    if (Input.GetMouseButton(0))
    {
        float yaw = Input.GetAxis("Mouse X");
        Vector3 newTorque = new Vector3(0f, yaw * rotationSpeed, 0f);
        rb.AddRelativeTorque(newTorque);
    }
}

以此类推。

private void Pitch()
{
    if (Input.GetMouseButton(1))
    {
        float pitch = Input.GetAxis("Mouse Y");
        Vector3 newTorque = new Vector3(pitch * rotationSpeed, 0f, 0f);
        rb.AddRelativeTorque(newTorque);
    }
}

private void Roll()
{
    float roll = Input.GetAxis("Horizontal"); // A, D/上, 下(-1, 1)
    Vector3 newTorque = new Vector3(0f, 0f, -roll * rollSpeed);
    rb.AddRelativeTorque(newTorque);
}