ros 创建Node

1、使用catkin_create_pkg创建一个软件包

catkin_create_pkg ssr_pkg roscpp rospy std_msgs

2、在软件包的src文件夹下创建一个节点的cpp源码文件

3、在CMakeLists.txt中设置节点源码的编译规则

4.编译运行

编译：shift+ctrl+B

运行：

rosrun ssr_pkg chao_node

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