STM32标准库移植RT-Thread nano

STM32标准库移植RT-Thread Nano

哔哩哔哩教程链接：STM32F1标准库移植RT_Thread Nano

移植前的准备

  1. stm32标准库的裸机代码（最好带有点灯和串口）
  2. RT-Thread Nano Pack
  3. 自己的开发板

移植前的说明

本人是在读学生，正在学习阶段，移植过程中，会有疏漏与不足，请有缘看到的读者指出，且敬请谅解，我会积极更改错误之处

移植步骤

在这里插入图片描述

一、打开RT-Thread文档中心作为参考: RT-Thread文档中心

二、keil上安装RT-Thread Nano Pack

1.用Keil IDE内安装RT-Thread Nano Pack（在线安装）
（1）打开Keil，选择Pack Installer ，关闭提示窗口

在这里插入图片描述

（2）打开pack，选择安装（我这里已经安装所以显示Remove）

在这里插入图片描述

2.用离线安装包安装RT-Thread Nano Pack（离线安装）
（1）下载离线包：RT-Thread Nano Pack 离线安装包
（2）离线安装（双击下载好的安装包，进行安装）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
表示安装完成

三、添加内核源码

在这里插入图片描述
通过以上三个步骤，完成勾选以后，点击OK，就可以完成内核的添加，在keil目录结构中，就能够看到如下所示的内容，表示内核添加成功
在这里插入图片描述

四、删除与逻辑冲突的中断相关的函数

1.打开stm32f10x_it.c 找到相关的中断的函数

在这里插入图片描述

2.对与逻辑冲突的中断的函数，进行注释或删除

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.添加systick的中断函数到board.c中
void SysTick_Handler()
{
	rt_interrupt_enter();
	rt_tick_increase();
	rt_interrupt_leave();
}

在这里插入图片描述

五、删除RT-Thread中的部分代码，添加系统的时钟配置

1.注释或删除以下一行代码：
 #error "TODO 1: OS Tick Configuration."

在这里插入图片描述

2.添加时钟配置
SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

在这里插入图片描述

3.board.c中添加需要的头文件
#include "stm32f10x.h" 
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"

在这里插入图片描述
通过以上步骤，就完成了在STM32标准库上进行RT-Thread Nano版本的移植，编译一下，0警告0错误
在这里插入图片描述

六、创建任务进行验证

1.在工程的user文件夹下，新建RT-Thread相关的头文件和源文件，并添加到工程中

在这里插入图片描述

2.编写user下的RT-Thread的源文件（我的是RT_Thread_demo.c）
（1）包含头文件
#include "stm32f10x.h" 
#include "RT_Thread_demo.h"
#include <rtthread.h>
#include "delay.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"

在这里插入图片描述

（2）编写需要用到的宏定义
#define TASK1_PRIO      1                        /* 任务优先级 */
#define TASK1_STK_SIZE  128                       /* 任务堆栈大小 */
static rt_thread_t      Task1_Handler = RT_NULL;  /* 任务句柄 */
void Task1(void *pvParameters);             /* 任务函数 */

#define TASK2_PRIO      2                        /* 任务优先级 */
#define TASK2_STK_SIZE  128                       /* 任务堆栈大小 */
static rt_thread_t      Task2_Handler = RT_NULL;  /* 任务句柄 */
void Task2(void *pvParameters);             /* 任务函数 */

#define TASK3_PRIO      3                        /* 任务优先级 */
#define TASK3_STK_SIZE  128                       /* 任务堆栈大小 */
static rt_thread_t      Task3_Handler = RT_NULL;  /* 任务句柄 */
void Task3(void *pvParameters);             /* 任务函数 */

在这里插入图片描述

(3) 通过函数创建任务，并在main.c中调用
void RT_Thread_demo(void)
{
	Task1_Handler = rt_thread_create("Task1_Handler",Task1,RT_NULL,TASK1_STK_SIZE,TASK1_PRIO,20);
	rt_thread_startup(Task1_Handler);
	
	Task2_Handler = rt_thread_create("Task2_Handler",Task2,RT_NULL,TASK2_STK_SIZE,TASK2_PRIO,20);
	rt_thread_startup(Task2_Handler);
	
	Task3_Handler = rt_thread_create("Task3_Handler",Task3,RT_NULL,TASK3_STK_SIZE,TASK3_PRIO,20);
	rt_thread_startup(Task3_Handler);
}

在这里插入图片描述

（4） 编写任务函数
void Task1(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		LED1_Toggle;
		//printf("Task1\r\n");
		USART_SendString(USART1,(unsigned char*)"Task1\r\n");
		rt_thread_mdelay(300);
	}
	rt_thread_delay(10);
}

void Task2(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		LED2_Toggle;
		//printf("Task2\r\n");
		USART_SendString(USART1,(unsigned char*)"Task2\r\n");
		rt_thread_mdelay(600);		
	}
	rt_thread_delay(10);
}

void Task3(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		LED3_Toggle;
		//printf("Task3\r\n");
		USART_SendString(USART1,(unsigned char*)"Task3\r\n");
		rt_thread_mdelay(900);		
	}
	rt_thread_delay(10);
}

在这里插入图片描述

（5） 模块初始化

把用到的初始化函数都放在board.c的rt_hw_board_init 中
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

通过以上步骤，已经完成对RT_Thread的移植。接下来调试验证

七、移植rt_kprintf函数

1. 在rtconfig.h中修改部分代码
（1）定义 RT_USING_CONSOLE

在这里插入图片描述

（2）删除或注释 uart_init 中的部分代码并加入usart的初始化函数（board.c中）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

（3）删除rt_hw_console_output部分代码并修改

在这里插入图片描述
函数修改为：

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
	rt_enter_critical();
	
	while(*str != '\0')		
	{
		if(*str == '\n')
		{
			USART_SendData(RT_kprintf_USARTx,'\r');
			while(USART_GetFlagStatus(RT_kprintf_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待上一个字节发送完成
		}
		
		USART_SendData(RT_kprintf_USARTx, *str++);								//发送一个字节
		while(USART_GetFlagStatus(RT_kprintf_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待上一个字节发送完成
	}
	rt_exit_critical();
}

在这里插入图片描述

八、finsh组件的移植

1. 添加组件源码

在这里插入图片描述
keil的目录结构中，会出现如下文件
在这里插入图片描述

2. rtconfig.h 中打开 finsh 选项

在这里插入图片描述

3. 修改 finsh_port.c 文件
#include <rthw.h>
#include <rtconfig.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"

#ifndef RT_USING_FINSH
#error Please uncomment the line <#include "finsh_config.h"> in the rtconfig.h 
#endif


#ifdef RT_USING_FINSH

RT_WEAK char rt_hw_console_getchar(void)
{
    int ch = -1;

	  //查询方式实现，记得将Usart1初始化中的中断接收配置相关代码注释掉
    /*等待串口1输入数据*/
    if( USART_GetFlagStatus( RT_kprintf_USARTx, USART_FLAG_RXNE ) != RESET )
    {
        ch = ( int )USART_ReceiveData( RT_kprintf_USARTx );
        USART_ClearFlag( RT_kprintf_USARTx, USART_FLAG_RXNE );
    }
    else
    {
        if( USART_GetFlagStatus( RT_kprintf_USARTx, USART_FLAG_ORE ) != RESET )
        {
            USART_ClearFlag( RT_kprintf_USARTx, USART_FLAG_ORE );
        }
        rt_thread_mdelay( 10 );
    }
    return ch;
}

#endif /* RT_USING_FINSH */
4. 修改串口的初始化函数
void uart1_init(uint32_t bound)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //GPIO
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  //USART
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    //NVIC
		 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;    //USART1_TX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;	    //USART1_RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	  
	USART_OverSampling8Cmd(USART1,ENABLE);
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);         //初始化串口1
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);                       //使能串口1
}

通过以上步骤，对RT-Thread Nano版本的移植到此结束，希望大家相互学习，相互鼓励！！！！

九、keil调试验证

详细调试步骤，请移步至哔哩哔哩视频教程：STM32F1标准库移植RT_Thread Nano

九、烧录到开发板验证

详细步骤，请移步至哔哩哔哩视频教程：STM32F1标准库移植RT_Thread Nano

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