BWM 世界模型

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DGX
AGX
Ominiverse With Cosmos
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功能

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1w 张 H100 训练了 3个月

使用 Ray 串流

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数据

数据准备
处理 pipeline
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数组组成

真实世界的物理数据
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训练

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1、使用 L1 损失，最小化 输入和重构视频之间的像素级差异
以及基于 VGG19 的一个特征感知损失

2、使用光流的损失，要求生成视频的光流场，和原始视频的比较像，叫做 RAFT 的一个估计二流 的光流

在微调的过程中，使用了对抗损失，进一步增强和重构相关的细节
特别是经过 Encoder 的一个高压缩比例的时候

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