-
xTaskCreate()
:- 用法:
xTaskCreate(taskFunction, taskName, stackSize, parameters, priority, taskHandle)
- 参数:
taskFunction
:任务函数,即任务的入口函数。taskName
:任务的名称。stackSize
:任务堆栈的大小。parameters
:传递给任务函数的参数。priority
:任务的优先级。taskHandle
:任务句柄,用于引用创建的任务。
- 返回值:如果任务创建成功,则返回
pdPASS
,否则返回errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY
。
-
vTaskDelay()
:- 用法:
vTaskDelay(delay)
- 参数:
delay
:延时的时间,以系统时钟节拍为单位。
- 返回值:无。
-
xQueueCreate():
- 用法:xQueueCreate(queueLength, itemSize)
- 参数:
- queueLength:队列的长度,即可以存储的元素数量。
- itemSize:每个队列元素的大小。
- 返回值:如果队列创建成功,则返回一个指向队列的句柄,否则返回NULL。
-
xQueueSend()
:- 用法:
xQueueSend(queueHandle, item, waitTime)
- 参数:
queueHandle
:队列的句柄。item
:要发送的数据。waitTime
:等待队列可用的时间,以系统时钟节拍为单位。
- 返回值:如果数据成功发送到队列,则返回
pdPASS
,否则返回errQUEUE_FULL
。
xQueueReceive()
:- 用法:
xQueueReceive(queueHandle, buffer, waitTime)
- 参数:
queueHandle
:队列的句柄。buffer
:接收数据的缓冲区。waitTime
:等待队列可用的时间,以系统时钟节拍为单位。
- 返回值:如果成功接收到数据,则返回
pdPASS
,否则返回errQUEUE_EMPTY
。
xSemaphoreCreateBinary()
:- 用法:
xSemaphoreCreateBinary()
- 参数:无
- 返回值:如果二值信号量创建成功,则返回一个指向信号量的句柄,否则返回
NULL
。
xSemaphoreTake()
:- 用法:
xSemaphoreTake(semaphoreHandle, waitTime)
- 参数:
semaphoreHandle
:信号量的句柄。waitTime
:等待信号量可用的时间,以系统时钟节拍为单位。
- 返回值:如果成功获取到信号量,则返回
pdPASS
,否则返回errQUEUE_EMPTY
。
xSemaphoreGive()
:- 用法:
xSemaphoreGive(semaphoreHandle)
- 参数:
semaphoreHandle
:信号量的句柄。
- 返回值:如果成功释放信号量,则返回
pdPASS
,否则返回errQUEUE_FULL
。
xEventGroupCreate()
:- 用法:
xEventGroupCreate()
- 参数:无
- 返回值:如果事件组创建成功,则返回一个指向事件组的句柄,否则返回
NULL
。
xEventGroupSetBits()
:- 用法:
xEventGroupSetBits(eventGroupHandle, eventBits)
- 参数:
eventGroupHandle
:事件组的句柄。eventBits
:要设置的事件位。
- 返回值:设置的事件位。
xEventGroupWaitBits()
:- 用法:
xEventGroupWaitBits(eventGroupHandle, bitsToWaitFor, clearOnExit, waitForAllBits, waitTime)
- 参数:
eventGroupHandle
:事件组的句柄。bitsToWaitFor
:等待的事件位。clearOnExit
:在退出等待时是否清除事件位。waitForAllBits
:是否等待所有的事件位都被设置。waitTime
:等待事件位被设置的时间,以系统时钟节拍为单位。
- 返回值:设置的事件位。