本节将简要介绍Halcon中有关图像几何变换的基本算子及其应用，主要涉及五种常见的二维几何变换形式：平移、镜像、旋转、错切和放缩。这几种变换可归结为一类更高级更抽象的空间变换类型，即仿射变换（Affine transformation）。了解图像空间变换的基本知识，对理解后续的图像处理技术，特别是图像配准技术很有帮助。

目录

1. 图像几何变换初步

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1. 图像几何变换初步

图像的空间几何变换类型多种多样，有许多很好的技术文章介绍相关内容，在此不再赘述。有兴趣的不妨看本人之前整理的两篇博文（用Skimage学习数字图像处理-图像的几何变换（上、下）），便于理解本节介绍的五种类型空间变换的原理和数学定义。

为了理解方便，还是将各种基本几何变换的名称，以及不同类型变换之间的从属关系列出（中文对应的英文名称不再给出，请自行核对）。

透视变换是图中最高级，它包括了仿射变换。

仿射变换包括相似变换和非相似变换。

非相似变换包括了尺度变换（各个维度比例系数不相同）、反射变换和错切变换。

相似变换又细分为欧式变换和尺度一致变换。

欧式变换（又称为刚体变换，或等距变换）包括平移变换和旋转旋转变换。

本节小结：

简要介绍了Halcon提供的图像操作基本三件套：读取、显示和保存。各位需要牢记每一种各种基本操作对应的算子。此外，还介绍了获取图像尺寸信息和数据类型信息的两个算子。

下一节将介绍Halcon有关图像几何变换的各种算子。

（未完待续，最新更新2025-01-29）

本专栏将介绍基于Halcon的各种传统经典的数字图像处理技术，所介绍内容基本与Gonzalez的教材保持一致。作为学习和实践DIP技术的入门教程。

感谢大家的支持和浏览，本专栏将持续更新，每篇的篇幅控制在5000字左右，这样大家阅读起来也比较轻松。估计2025年上半年完成全部内容，欢迎加收藏。但由于到了假期，更新的速度不会很快。

本人保证，在专栏全部完成之前，将会一直免费。