| 名称               | 缩写 | 频率           | 外部连接      | 功能       | 用途         | 特性           |
|--------------------|------|----------------|---------------|------------|--------------|----------------|
| 外部高速晶体振荡器 | HSE  | 4~16MHz       | 4~16MHz晶体   | 系统时钟/RTC | 成本高，温漂小 |
| 外部低速晶体振荡器 | LSE  | 32kHz         | 32.768kHz晶体 | 带校准功能  | RTC          | 成本高，温漂小 |
| 内部高速RC振荡器   | HSI  | 8MHz          | 无            | 经出厂调校  | 系统时钟      | 成本低，温漂大 |
| 内部低速RC振荡器   | LSI  | 40kHz         | 无            | 带校准功能  | RTC          | 成本低，温漂大 |

|----------|-------------------------|--------------------------------------------------------------------------|
| 工作模式 | 关闭功能                | 唤醒方式                                                                 |
|----------|-------------------------|--------------------------------------------------------------------------|
| 睡眠模式 | ARM内核                | 所有内部、外部功能的中断/事件                                           |
|----------|-------------------------|--------------------------------------------------------------------------|
| 停机模式 | ARM内核                | 外部中断输入接口EXTI（16个I/O之一）                                    |
|          | 内部所有功能            | 电源电压监控中断PVD                                                   |
|          | PLL分频器、HSE          | RTC闹钟到时                                                            |
|          |                         | USB唤醒信号                                                            |
|----------|-------------------------|--------------------------------------------------------------------------|
| 待机模式 | ARM内核                | NRST接口的外部复位信号                                                 |
|          | 内部所有功能            | 独立看门狗IWDG复位                                                    |
|          | PLL分频器、HSE          | 专用唤醒WKUP引脚                                                      |
|          | SRAM内容消失           | RTC闹钟到时                                                            |
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DMA

DMA相当于一个CPU的小助手，直接通道。可以不通过CPU来把数据储存起来

下图黑线相当于传统的数据传输方式，DMA参与的方式是红线

DMA也可以进行设备之间的传输，比如数据从ADC（数模转换）中取出，放入定时器，等等

IO端口

通用输入输出接口（GPIO）

翻转速度指的是方波的速度

GPIO_Mode_AIN 模拟输入  
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入  
GPIO_Mode_IPD 下拉输入  
GPIO_Mode_IPU 上拉输入  
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出  
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出  
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出  
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出  

调试模式

现在比较火的是SWD模式，因为占用的接口和资源比较少

下图，用JTAG和SWD都可以，区别是SWD是两条线，只要引出两个接口就可以了

7个定时器

第8步）调试模式和定时器_哔哩哔哩_bilibili

7:57开始，略，

看门狗和滴答定时器

看门狗定时器分为独立和窗口型

喂狗：将看门狗定时器的计数清零

独立看门狗不受外部晶振所影响。因为窗口看门狗受主时钟驱动，所以不能在停机和待机模式下使用

滴答定时器叫做系统时基定时器

可编程时钟源的意思是，用户可以决定使用哪一个时钟，外部时钟还是内部时钟，分频后的频率是多少，可以由用户自己来决定，等等

实时操作系统最重要的一个功能是多任务。滴答定时器由于是一个递减型计数器，加入初始值设定为50，那么当计数降为0时，系统就会切换去执行下一个任务。

9个通信接口

通信接口是单片机和外部设备连接的方式

IrDA接口是一种红外线接口

I²C：

总线：一台主设备挂接多台从设备，通过一条通信线来通信

主模式：发送指令

从模式：接收指令

标准模式和快速模式 是两种通信协议，快速模式速度更快。

SCL 时钟同步先

SDA数据传输线

I²C设备时从设备，不一定非要是同一类设备；STM32是主设备

通用同步/异步收发器（USART）