测量PWM（脉宽调制）信号的频率是嵌入式系统中的常见需求，尤其是在电机控制、LED调光、传感器信号处理等场景中。

在这里介绍两种测量PWM频率的方法：测频法与测周法。

1、测频（率）法

原理：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则

频率 f_x = N/T；

2、测周（期）法

原理：两个上升沿内，以标准频率f_c计次，得到N，则

频率 f_x = f_c/N；

3 比较

对于测量结果部分进行一些补充：

• 测频法在测量时相当于是自带了一个均值滤波，如果在闸门时间内波形频率有变化，得到的是这一段时间的平均频率；

• 测周发在测量时只测量一个周期，结果受噪声的影响，波动比较大。

• 这两种方法都会有±1的误差（最后的波形没有完成的一个周期，只能舍弃或算出一个周期），可以通过增大计次N来减小误差带来的影响。

4 中界频率

概念：测频法与测周法误差相等的频率点。

f_m = $\sqrt{(}fc/T)$

• 当待测信号频率小于中界频率时，测周法误差更小，选用测周法。

• 当待测信号频率大于中界频率时，测周频误差更小，选用测频法。